جرثقیل دروازه ای دو تیر کانتینری 50 تنی

ویژگی های کلیدی

طراحی تیر دو :دو تیر محکم جعبه ای پل اصلی را تشکیل می دهند که در مقایسه با طرح های تک تیر، استحکام بالاتر، حداقل انحراف و ارتفاع قلاب بالا را ارائه می دهند.

پاهای ایستاده:توسط پایه‌هایی که روی یک سیستم ریلی سطح زمین-یا (به‌طور معمول) روی تایرهای لاستیکی برای تحرک می‌روند پشتیبانی می‌شود.

برترین-ترولی دویدن:چرخ دستی بالابر روی ریل کار می کندبالااز تیرهای اصلی، ارتفاع قلاب را به حداکثر می‌رساند تا امکان انباشتن چندین لایه ظرف در ارتفاع را فراهم کند.

پخش کننده ها:از یک ضمیمه پخش کننده تخصصی استفاده می کند که روی چهار گوشه ریخته گری ظرف قفل می شود. پخش کننده ها اغلب تلسکوپی برای جابجایی ظروف 20 فوت، 40 فوت و 45 فوت هستند.

ظرفیت بالا:طراحی شده برای جابجایی کانتینرهای بارگذاری شده، با ظرفیت های معمولاً از30 تا 50 تن(و برای برخی از برنامه ها بالاتر).

 

مقایسه: ریل-نصب شده (RMG) در مقابل لاستیک-خسته (RTG)

ویژگی	دروازه‌ای راه‌آهن-(RMG)	لاستیکی-گانتری خسته (RTG)
تحرک	ثابت به ریل، مسیر دقیق	بسیار تحرک روی لاستیک های لاستیکی
زیرساخت	نیاز به پایه ریلی ثابت دارد	فقط به یک سطح سنگ فرش نیاز دارد
چگالی انباشته شدن	بسیار بالا(راهروهای باریک، دهانه های وسیع)	بالا
دقت و اتوماسیون	عالی، ایده آل برای اتوماسیون کامل	خوب است، اما نیاز به عملیات ماهرانه دارد
تاثیر زیست محیطی	برقی، کم صدا و آلایندگی	معمولاً گازوئیل-با آلایندگی بالاتر
هزینه	هزینه زیرساخت بالاتر	زیرساخت کمتر، هزینه عملیاتی بالاتر

 

ظرفیت بالابری 320 تن
دهانه (عرض) 3 - 12 متر (قابل تنظیم)
ارتفاع بلند کردن 3 - 10 متر
کلاس کاری A3-A5 (کار سبک تا متوسط)
سرعت بالابر 0.5 - 8 متر در دقیقه (متغیر)
نوع تیر اصلی تک تیر/دو تیر (جعبه-نوع)
منبع تغذیه 220 ولت / 380 ولت 3 فاز یا دستی
حالت کنترل کنترل آویز / کنترل از راه دور بی سیم
نوع بالابر بالابر زنجیری برقی / بالابر سیمی
درایو مسافرتی فشاری یا موتوری دستی
حفاظت در برابر خوردگی رنگ درجه-گالوانیزه گرم یا دریایی-
مقاومت در برابر باد تا مقیاس بوفور 6 (برای استفاده در فضای باز)
دمای عملیاتی -20 درجه تا +50 درجه

این یک ماشین بسیار پیچیده است که برای چرخه کاری شدید بلند کردن و جابجایی مداوم کانتینرهای حمل و نقل سنگین طراحی شده است. اجزای آن برای استحکام، دقت و قابلیت اطمینان فوق العاده ساخته شده اند.

اجزا را می توان به پنج سیستم اصلی دسته بندی کرد:

 

1. سیستم ساختاری

این اسکلت جرثقیل است که برای مقاومت در برابر بارهای فوق العاده و نیروهای محیطی طراحی شده است.

تیرهای اصلی (2):تیرهای افقی اولیه که پل را تشکیل می دهند. آنها به صورت جوشی ساخته می شوندتیرهای جعبهبرای حداکثر استحکام و استحکام، که برای جلوگیری از انحراف در هنگام بلند کردن ظرف بارگیری شده در انتهای دهانه بسیار مهم است.

پاها (2 یا 4):سازه های پشتیبانی عمودی یک پیکربندی معمولی دارای دو پایه است، اما جرثقیل های بسیار بزرگ ممکن است چهار پایه داشته باشند (یکی در هر گوشه). آنها فضای خالی لازم برای چیدن کانتینرها در ارتفاعات و تردد کامیون ها، قطارها یا سایر تجهیزات را فراهم می کنند.

مهاربندهای مورب و افقی:مهاربندی فولادی بین پاها و تیرها. اینها برای جذب نیروهای جانبی، مانند بار باد و نیروهای کششی جانبی-که هنگام جابجایی کانتینر تجربه می‌شوند، ضروری هستند و از ثبات کلی اطمینان می‌دهند.

 

2. بالابر و سیستم واگن برقی

سیستمی که مسئول بلند کردن، پایین آوردن و حرکت متقابل{0}} کانتینر است.

چرخ دستی بالابر:یک قاب سنگین-که روی ریل‌های نصب شده روی آن اجرا می‌شودبالااز تیرهای اصلی این طراحی "بالا-دویدن" بالاترین ارتفاع ممکن را فراهم می کند.

واحد بالابر اصلی:این یک سیستم وینچ قدرتمند که بر روی چرخ دستی نصب شده است شامل موارد زیر است:

موتور(های بالابر):موتورهای الکتریکی-با گشتاور بالا.

کاهنده بالابر (گیربکس):یک گیربکس چند مرحله‌ای و دقیق که سرعت بالا موتور را به گشتاور قدرتمند و کم سرعت- برای بلند کردن تبدیل می‌کند.

طبل(ها):استوانه های فولادی بزرگی که طناب های سیمی به دور آنها می پیچند.

طناب سیمی:طناب‌های فولادی با استحکام بالا{-. معمولاً 4 یا 8 طناب برای جابجایی کانتینر وجود دارد.

ترمز:ترمزهای اولیه و ثانویه از کار افتاده-ایمن (معمولاً از نوع دیسکی) که به طور خودکار برای نگه داشتن بار درگیر می شوند.

 

پخش کننده:دستگاه تخصصی زیر--دستگاه قلاب برای جابجایی کانتینر. این بخش "هوشمند" سیستم است.

پیچاننده ها:پین های هیدرولیکی یا الکتریکی که برای درگیر شدن با قطعات ریخته گری گوشه یک کانتینر حمل و نقل گسترش یافته و جمع می شوند.

مکانیسم تلسکوپی:به پخش کننده اجازه می دهد تا طول خود را برای جابجایی ظروف 20 فوت، 40 فوت و 45 فوت تنظیم کند.

سیستم راهنمایی:دارای راهنماها (قیف) و حسگرهایی برای کمک به تراز کردن خودکار پخش کننده با ظرف.

سیستم توزین:اغلب شامل حسگرهای داخلی-برای اندازه‌گیری وزن ظرف می‌شود.

 

 

3. سیستم سفر دروازه ای (پیشران جرثقیل)

این سیستم کل جرثقیل را در طول باند به حرکت در می آورد.

کامیون های پایانی:مجموعه هایی در پایین هر پایه که شامل چرخ های مسافرتی، محورها، یاتاقان ها و ماشین آلات محرک است.

چرخ های مسافرتی:چندین چرخ فولادی بزرگ و آهنگری در هر کامیون انتهایی برای توزیع وزن عظیم جرثقیل بر روی ریل.

موتورهای گانتری درایو:موتورهای الکتریکی قدرتمندی که گشتاور را برای حرکت ساختار جرثقیل عظیم فراهم می کنند.

کاهنده های دروازه ای (گیربکس):سرعت موتور را به سرعت چرخ مورد نیاز کاهش دهید.

ترمز دروازه ای:فنر-ترمزها را برای توقف و نگه داشتن جرثقیل در موقعیت خود تنظیم کنید.

4. سیستم راه آهن و باند

زیرساخت ثابتی که جرثقیل را هدایت و پشتیبانی می کند.

ریل باند:ریل‌های فولادی بسیار سنگین- (مثلاً استانداردهای QU100، QU120) که دقیقاً در یک پایه بتنی عظیم قرار گرفته‌اند. این پایه برای جابجایی بارهای دینامیکی و اطمینان از حرکت روان بسیار مهم است.

گیره ها و پایه های ریل:ریل را به تیر فونداسیون بتنی محکم کنید.

 

 

5. سیستم برق و کنترل

مرکز عصبی که قدرت و فرمان تمام عملکردهای جرثقیل را بر عهده دارد، اغلب با درجه بالایی از اتوماسیون.

منبع تغذیه:

سیستم میله هادی (مسیر محصور):متداول ترین و قابل اطمینان ترین روش برای- زیر بشکهای ریلی (RMG). یک سیستم ریلی برقی به موازات باند جرثقیل اجرا می شود و کلکتورهای روی جرثقیل برق را از آن می گیرند.

حلقه کابل:یک درام موتوری که با حرکت جرثقیل کابل برق سنگین را بیرون می زند و جمع می کند (برای RTGهای Rubber-Tired Gantries - رایج تر است).

دیزل ژنراتور:برای RTG ها، یک موتور دیزلی بزرگ روی برد، برق تولید می کند تا همه درایوها را تامین کند.

کنترل پنل / کابینت:سیستم های کنترل هوشمند را در خود جای داده است:

درایوهای فرکانس متغیر (VFD):برای شتاب نرم و کنترل شده و کاهش سرعت تمام حرکات (بالابر، واگن برقی، دروازه ای). این برای تعیین موقعیت دقیق و جلوگیری از نوسان ظرف ضروری است.

کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی (PLC):"مغز" جرثقیل. تمام منطق کنترل، قفل های ایمنی و توالی های خودکار را مدیریت می کند.

رابط اپراتور:

کنترل از راه دور رادیویی:استاندارد برای جرثقیل های مدرن، به اپراتور تحرک و بهترین دید از کانتینر و نقطه فرود آن را می دهد.

کابین اپراتور:می توان آن را بر روی جرثقیل نصب کرد و نمای پانوراما از منطقه انباشته ارائه می دهد.

حسگرها و وسایل ایمنی:

نشانگر لحظه بارگذاری (LMI):وزن بار را برای جلوگیری از اضافه بار کنترل می کند.

سیستم ضد-Sway:از الگوریتم ها و کنترل VFD برای به حداقل رساندن نوسان ظرف در حین حرکت استفاده می کند.

سیستم ضد برخورد-از حسگرهای لیزری یا رادار برای شناسایی موانع و جرثقیل های دیگر استفاده می کند و به طور خودکار حرکت را متوقف می کند تا از حوادث جلوگیری کند.

بادسنج:سرعت باد را اندازه‌گیری می‌کند و در صورت تجاوز از محدودیت‌ها، می‌تواند به طور خودکار عملیات را کند یا متوقف کند.

سوئیچ های محدود:از تردد-ترولی و بالابر جلوگیری کنید.

طرح

 

فنی اصلی

 

مزایای جرثقیل دروازه ای دو تیر کانتینری

طراحی تیر دوتایی مزایای قابل توجهی نسبت به مدل های تک تیر دارد، به ویژه برای کار سخت حمل کانتینر.

1. ظرفیت و ارتفاع برتر:

بارهای سنگین:تیرهای دوبل می توانند ظرفیت های بسیار بالاتری را پشتیبانی کنند که معمولاً از 20 تن تا بیش از 100 تن متغیر است و به راحتی کانتینرهای 20، 40، 45 و حتی 53 اینچ کاملاً بارگیری شده را حمل می کند.

ارتفاع قلاب بیشتر:این طراحی اجازه می دهد تا بالابر و چرخ دستی بین تیرها قرار گیرند و ارتفاع بالابر در زیر قلاب به حداکثر برسد. این برای انباشتن ظروف چندگانه بسیار مهم است.

2. دوام و یکپارچگی ساختاری افزایش یافته:

دو تیرآهن سازه ای محکم و سفت ایجاد می کنند که می تواند در برابر تنش های دینامیکی زیاد ناشی از بلند کردن مکرر، جابجایی و چیدن ظروف سنگین مقاومت کند. آنها نسبت به جرثقیل های تک تیر کمتر مستعد انحراف (خم شدن) هستند که برای دقت و ایمنی بسیار مهم است.

3. بهبود ثبات و ایمنی:

پایه عریض‌تر و ساخت تیر{0}دوگانه، پایداری عالی در برابر کشش‌های جانبی و نیروهای پیچشی (پیچشی) ایجاد می‌کند، به ویژه در محیط‌های بادی در فضای باز مانند پورت‌ها. این امر خطر نوسان بار را کاهش می دهد و ایمنی عملیاتی کلی را افزایش می دهد.

4. استفاده بهینه از فضا و دهانه:

این جرثقیل‌ها را می‌توان با دهانه‌های بسیار بزرگ ساخت، که چندین مسیر کانتینری (به‌عنوان مثال، عرض 6+1 یا بیشتر) و مسیرهای ریلی را پوشش می‌دهد. آنها فضای ذخیره سازی عمودی را با امکان انباشته شدن زیاد به حداکثر می‌رسانند و در عین حال سطح زمین را برای حرکت کامیون و تریلر خالی می‌گذارند.

5. تطبیق پذیری در برنامه ها:

آنها را می توان با پخش کننده های مختلف برای جابجایی ظروف و اندازه های مختلف (استاندارد،{0}}روباز، یخچال دار) و حتی محموله های دیگر با استفاده از یک اتصال قلاب مجهز کرد. برخی حتی می توانند دو کانتینر 20{3}}فوتی را به طور همزمان بلند کنند (پراکنده دوبل).

6. راندمان و بهره وری بالا:

این جرثقیل ها که به بالابرها و چرخ دستی های قدرتمند مجهز هستند، سرعت سفر و بلند کردن بالایی را ارائه می دهند و بارگیری/تخلیه سریع کشتی ها، قطارها و کامیون ها را امکان پذیر می کنند. این سرعت برای انجام برنامه های لجستیکی فشرده ضروری است.

7. سفارشی سازی و اتوماسیون:

آنها با ویژگی هایی مانند:

موقعیت یابی GPS:برای حرکت واگن برقی و دروازه ای دقیق.

سیستم‌های ضد-Sway:برای به حداقل رساندن نوسان بار برای دوچرخه سواری سریعتر.

کنترل از راه دور یا اتوماسیون کامل:امکان بهره برداری از کابین یا اتاق کنترل، ارگونومی و ایمنی اپراتور را بهبود می بخشد. جرثقیل های انباشته خودکار (ASC) یک منظره رایج در پایانه های مدرن هستند.

8. کاهش هزینه‌های عملیاتی بلندمدت{1}:

در حالی که سرمایه گذاری اولیه بیشتر از جرثقیل های کوچکتر است، دوام، قابلیت اطمینان و توان عملیاتی بالا منجر به هزینه کمتر به ازای هر ظرف جابجا شده در طول عمر جرثقیل می شود.

 

کاربردهای جرثقیل دروازه ای دو تیر کانتینری

این جرثقیل ها در زنجیره تامین جهانی ضروری هستند و عمدتاً در زمینه های زیر استفاده می شوند:

1. پایانه های بندری و یاردهای بین وجهی:

کاربرد اصلی:این رایج ترین استفاده آنهاست. آنها برای انباشتن ظروف در حیاط انبار، جابجایی آنها بین مناطق انباشته، و انتقال آنها به / از کشتی ها (از طریق جرثقیل های اسکله)، کامیون ها و قطارها استفاده می شوند.

پایانه های راه آهن:برای بارگیری و تخلیه کانتینر از واگن های راه آهن (ماشین های چاه).

2. ایستگاه های حمل و نقل کانتینری (CFS) و انبارهای داخلی:

برای پر کردن (بارگیری) و تخلیه (تخلیه) کانتینرها، یکپارچه سازی محموله ها و ذخیره سازی موقت قبل از اینکه کانتینر به سفر خود ادامه دهد استفاده می شود.

3. کارخانه های تولیدی و صنعتی:

تاسیسات تولیدی بزرگی که مواد خام را دریافت می کنند یا کالاهای نهایی را به صورت فله ای از طریق کانتینر ارسال می کنند، از این جرثقیل ها استفاده می کنند تا آنها را به طور موثر مستقیماً از کناره های راه آهن یا محفظه کامیون به داخل کارخانه حمل کنند.

4. مراکز لجستیک و توزیع:

مراکز توزیع اصلی که دسترسی مستقیم به ریل دارند از جرثقیل‌های دروازه‌ای{0}}راه‌آهن (RMG) برای مدیریت جریان کانتینرها بین حمل‌ونقل ریلی و جاده‌ای استفاده می‌کنند.

5. باربری سنگین و پروژه:

در حالی که برای کانتینرها طراحی شده اند، هنگامی که به قلاب مجهز می شوند، می توانند محموله های بزرگ و سنگین پروژه مانند ماشین آلات، ترانسفورماتورها و ماژول های ساختمانی را حمل کنند.

 

فرآیند تولید الفجرثقیل 200 تنی سیار قایق / بالابر دریاییشامل مراحل مختلفی است، از طراحی و مهندسی تا ساخت، مونتاژ و آزمایش. در زیر به تفصیل فرآیند تولید معمولی آورده شده است:

---

1. طراحی و مهندسی

طراحی مفهومی:مهندسان طرح های اولیه و مدل های سه بعدی را بر اساس ظرفیت بار (200 تن)، دسترسی، تحرک و شرایط محیطی (کاربرد دریایی) ایجاد می کنند.

تحلیل ساختاری:تجزیه و تحلیل المان محدود (FEA) تضمین می کند که جرثقیل می تواند بارهای دینامیکی، باد و نیروهای موج را تحمل کند.

سیستم های هیدرولیک و برق:طراحی سیلندرهای هیدرولیک، وینچ‌ها و سیستم‌های کنترل برای عملیات بلند کردن صاف.

انتخاب مواد:فولاد با استحکام بالا (مانند ASTM A514) برای مقاومت در برابر خوردگی در محیط‌های دریایی.

رعایت مقررات:مطابق با استانداردهایی مانندDNV-GL، ABS، یا Lloyd's Registerبرای جرثقیل های دریایی

---

2. تهیه مواد

صفحات و تیرهای فولادی:منبع برای بوم، شاسی و چارچوب ساختاری است.

اجزای هیدرولیک:پمپ ها، سیلندرها، شیلنگ ها و شیرها از تامین کنندگان معتبر.

سیستم های برق:موتورها، سنسورها و پانل‌های کنترل (اغلب ضد آب برای مصارف دریایی).

طناب سیمی و شیاف:کابل‌های فولادی-بالا برای بلند کردن.

---

3. ساخت

الف. ساخت سازه

برش و شکل دهی:برش پلاسما/لیزر CNC برای قطعات دقیق.

جوشکاری:جوشکاری اتوماتیک و دستی (جوشکاری زیر آب برای مقاطع ضخیم).

ساخت بوم:طراحی مشبک یا تلسکوپی برای استحکام و تحرک.

شاسی و موتورهای بیرونی:تقویت شده برای پایداری در هنگام بالابر.

ب. مونتاژ هیدرولیک و مکانیکی

سیستم هیدرولیک:نصب پمپ، سیلندر و شیلنگ.

وینچ و طبل:برای عملیات بلند کردن و پایین آوردن نصب شده است.

مکانیسم چرخشی:امکان چرخش 360 درجه (در صورت وجود).

ج. سیستم های برق و کنترل

کابین کنترل:ایستگاه اپراتور ضد آب با جوی استیک/حسگر.

نظارت بر بار:لودسل ها و سوئیچ های محدود برای ایمنی.

منبع تغذیه:موتور دیزل یا موتور الکتریکی (دریایی-).

---

4. مونتاژ و ادغام

نصب بوم:با نقاط محوری روی شاسی نصب شده است.

وزنه های ضد وزن:برای تعادل (در صورت نیاز) اضافه شده است.

سیم کشی و لوله کشی نهایی:اتصال سیستم های هیدرولیک و الکتریکی

رنگ آمیزی و پوشش:رنگ ضد خوردگی (روکش‌های اپوکسی یا روی).

---

5. تست و کنترل کیفیت

تست بار:بلند کردن 200 تن (+25٪ تست اضافه بار، بر اساس استاندارد).

تست های عملکردی:بررسی حرکات هیدرولیکی، چرخش و پایداری.

آزمایشات محیطی:آزمایش اسپری نمک برای دوام دریایی.

بررسی های ایمنی:سیستم های توقف اضطراری، هشدار اضافه بار.

---

6. تحویل و راه اندازی

حمل و نقل:برای حمل و نقل جدا شده یا به عنوان یک واحد سیار تحویل داده می شود.

در-مجموعه سایت:دوباره در اسکله یا کارخانه کشتی سازی مونتاژ می شود.

آموزش اپراتور:پروتکل های مدیریت و ایمنی

نمای کارگاهی:

این شرکت پلتفرم مدیریت هوشمند تجهیزات را نصب کرده و 310 مجموعه (مجموعه) ربات هندلینگ و جوشکاری را نصب کرده است. پس از اتمام طرح، بیش از 500 مجموعه (مجموعه) وجود خواهد داشت و نرخ شبکه سازی تجهیزات به 95٪ می رسد{4}} خطوط جوش مورد استفاده قرار گرفته اند، 50 مورد برای نصب برنامه ریزی شده است و نرخ اتوماسیون کل خط تولید به 85٪ رسیده است.