حمل‌کننده پرتوهای پیش ساخته 180 تنی{1}}

حمل‌کننده تیرهای پیش‌ساخته 180{1}}تنی، قطعه‌ای از تجهیزات تخصصی است که برای جابجایی ایمن و کارآمد تیرهای بتنی عظیم و از پیش ساخته (تیرهای پیش ساخته) در سایت‌های ساختمانی، به‌ویژه برای پل‌ها، راه‌راه‌ها و ساختمان‌های صنعتی بزرگ طراحی شده است. این تیرها می توانند 25 تا 40 متر (80 تا 130 فوت) یا بیشتر طول داشته باشند و بسیار سنگین و شکننده هستند و به پایداری استثنایی در حین حمل و نقل نیاز دارند.

این ماشین ها به نام های دیگر نیز شناخته می شوندحمل‌کننده‌های مدولار خود{0}(SPMT)هنگامی که برای این کار خاص پیکربندی شده است یا تریلرهای تخصصی چند محوره هنگام یدک کشی.

 

 

 

 

یک حمل کننده با این کالیبر یک قطعه تجهیزات بسیار تخصصی است که برای یک کار حیاتی طراحی شده است: انتقال تیرهای بتنی پیش ساخته عظیم، شکننده و فوق العاده با ارزش (مانند تیرهای I-، تیرهای U- یا تیرهای جعبه) از محوطه ریخته گری به محل کار به طور ایمن و کارآمد.

I. ساختار اصلی و بار-ویژگی های باربری

تریلرهای مدولار-با ظرفیت بالا:این سیستم معمولاً یک کامیون نیست، بلکه ترکیبی از یک محرک اصلی قدرتمند (تراکتور) و یک تریلر خط چند محوره است. تریلر اغلب ماژولار است و به شما این امکان را می دهد که تعداد خطوط محور بر اساس وزن و طول تیر تنظیم شود تا با مقررات وزن جاده مطابقت داشته باشد.

شاسی و قاب مقاوم:ساخته شده از فولاد با کشش بالا برای مقاومت در برابر فشارهای خمشی و پیچشی تحت بار شدید. این قاب برای نسبت سختی-به-بالا طراحی شده است.

سیستم تعلیق مدولار هیدرولیک:هر محور به طور مستقل از طریق یک سیستم هیدرولیک کنترل می شود. این برای:

تساوی بار:به طور خودکار وزن را به طور مساوی در تمام محورها توزیع می کند و از اضافه بار هر نقطه منفرد جلوگیری می کند.

تنظیم ارتفاع:به اپراتور اجازه می‌دهد تا عرشه را بالا، پایین یا کج کند تا در شیب‌ها، زمین ناهموار و موانع حرکت کند.

قابلیت زانو زدن:کل تریلر می تواند "زانو بزند" تا بار را برای بارگیری/تخلیه بار پایین بیاورد یا از زیر پل های کم ارتفاع عبور کند.

II. بارگذاری امنیت و ویژگی های پشتیبانی

سیستم پشتیبانی چند{0}نقطه ای:به جای یک عرشه مسطح، حمل کننده از چندین پایه پشتیبانی قابل تنظیم (که اغلب به آنها "بوگی" یا "دالی" گفته می شود استفاده می کند. این امر از فشار بیش از حد تیر در نقاط منفرد جلوگیری می کند، که بسیار مهم است زیرا تیرهای پیش ساخته برای پشتیبانی در مکان های خاص طراحی شده اند.

میزهای گردان هیدرولیک / عرشه چرخان:نقاط پشتیبانی روی میزهای گردان نصب شده اند که می توانند 360 درجه بچرخند. این به حمل‌کننده اجازه می‌دهد تا پیچ‌های تنگ را در جاده یا محل بدون وارد کردن فشار جانبی به تیر، انجام دهد.

سیستم‌های فرمان (فرمان چند محوری):محورها را می توان به صورت الکترونیکی یا هیدرولیکی هدایت کرد. حالت ها عبارتند از:

فرمان هماهنگ:تمام محورها مسیر تراکتور را برای شعاع های پیچش محکم دنبال می کنند.

فرمان خرچنگ:همه محورها در یک جهت می چرخند و به وسیله نقلیه اجازه می دهند به صورت مورب حرکت کند که برای همسو شدن با تخت ریخته گری مفید است.

فرمان دستی:کنترل فردی هر محور برای موقعیت یابی دقیق.

III. کنترل عملیاتی و ویژگی های ایمنی

سیستم کنترل هیدرولیک متمرکز:اپراتور تمام عملکردهای حیاتی (ارتفاع تعلیق، فرمان محور، قفل صفحه گردان) را از یک واحد کنترل از راه دور یا یک کنسول کابین کنترل می کند. این کنترل دقیق را در طول مانورهای ظریف فراهم می کند.

سیستم های ایمنی اضافی:

چند سیستم ترمز مستقل:ترمزهای سرویس، ترمزهای اضطراری، و ترمزهای دستی، اغلب با ویژگی‌های ضد قفل (ABS).

قفل های سیستم هیدرولیک و شیرهای ایمنی:در صورت خرابی شلنگ هیدرولیک از پایین آمدن تصادفی بار جلوگیری کنید.

قفل های مکانیکی برای میزهای گردان:برای سفرهای-خط مستقیم و با سرعت بالا، تیر را در جای خود قفل کنید.

قابلیت بارگیری خود{{0} (در برخی مدل‌ها):حمل‌کننده‌های پیشرفته-در وینچ‌ها و غلتک‌های سنگین{1}} تعبیه کرده‌اند که به آن‌ها اجازه می‌دهد به آرامی و دقیق تیر را از بستر ریخته‌گری بر روی عرشه بدون نیاز به جرثقیل بزرگ جداگانه بچرخانند.

IV. قابلیت مانور و ویژگی های عملکرد سایت

نسبت توان-به-بالا:واحد تراکتور بسیار قدرتمند است (اغلب 500-700+ اسب بخار) برای سرعت بخشیدن به بار عظیم، به ویژه در شیب ها.

همه-چرخ محرک (AWD):کشش عالی را روی سطوح لغزنده یا نرم که معمولاً در محوطه های ساختمانی یافت می شود، فراهم می کند.

فشار پایین زمین:علیرغم وزن بسیار زیاد، بار روی تعداد زیادی لاستیک (اغلب 20+) پخش می‌شود و در نتیجه فشار زمین کمتر از یک کمپرسی استاندارد است. این از جاده‌های آسفالته محافظت می‌کند و اجازه می‌دهد تا در زمین‌های ناآماده کار کنند.

V. تنظیمات تخصصی

تریلرهای تلسکوپی:برای پرتوهای بسیار طولانی، قاب تریلر می تواند طول خود را با تلسکوپ افزایش دهد و نقاط پشتیبانی بهینه را فراهم کند.

جدا شدن گردن غاز:گردن غاز تریلر را می توان جدا کرد و به تراکتور اجازه می دهد پس از قرار گرفتن تیر در زیر تکیه گاه های پل برای بلند کردن، دور شود.

 

 

 

I. اجزای سازه ای اصلی

تریلرهای مدولار / خطوط چند محوری:

عملکرد:هسته انتقال دهنده. اینها واحدهای جداگانه-خود شامل هستند که می‌توانند در کنار هم-به-(حداکثر 4 یا بیشتر) و از انتها-به- متصل شوند تا پلتفرمی با اندازه و ظرفیت مورد نیاز را تشکیل دهند.

توضیحات:هر ماژول یک قاب فولادی سفت و سخت با مجموعه ای از محورها است. برای بار 180 تنی، چندین ماژول با هم ترکیب می شوند تا وزن را به طور مساوی توزیع کنند.

سیستم تعلیق هیدرولیک (محورهای آونگی):

عملکرد:برای جذب بی‌نظمی‌های جاده، توزیع وزن یکسان را در همه محورها حفظ کنید و به حمل‌کننده اجازه دهید تا زمین‌ها و شیب‌های ناهموار را بدون ایجاد تنش‌های خمشی زیاد به تیر پیش‌ساخته‌ای، کنترل کند.

توضیحات:هر گروه محور از طریق سیلندرهای هیدرولیک به قاب اصلی متصل می شود. این سیلندرها از طریق یک سیستم هیدرولیک به هم متصل می شوند که به طور خودکار فشار را برای حفظ سطح بار تنظیم می کند.

عرشه بارگیری / تیرهای پشتیبانی:

عملکرد:برای ایجاد یک سطح پایدار و مستحکم برای تکیه دادن تیر پیش ساخته.

توضیحات:عرشه مجهز به پایه های پشتیبانی قوی و قابل تنظیم و لایه های چوبی یا لاستیکی برای محافظت از سطح تیر است. ارتفاع عرشه را اغلب می توان به صورت هیدرولیکی تنظیم کرد.

II. سیستم قدرت و درایو

واحد پاور پک (PPU):

عملکرد:«قلب» نظام. نیروی هیدرولیک و الکتریکی تولید می کند تا تمام عملکردها را به کار گیرد: فرمان، تعلیق، و نیروی محرکه (اگر خود-رانده شود).

توضیحات:معمولاً یک موتور دیزلی (مثلاً 200-400 اسب بخار) که چندین پمپ هیدرولیک و یک ژنراتور الکتریکی را هدایت می کند. این می تواند یک واحد مجزا یا یکپارچه در یک تراکتور / وسیله نقلیه کنترلی باشد.

ماژول رانندگی / واحد تراکتور:

عملکرد:برای ارائه نیروی محرکه برای مدل‌های{0}خودکششی.

توضیحات:این می‌تواند یک «ماژول نیرو» اختصاصی باشد که به آرایه تریلر متصل می‌شود یا یک تراکتور کار سنگین{0} استاندارد (مانند یک تراکتور بالاست) برای پیکربندی‌های یدک‌شده. برای مانور دقیق، ماژول‌های{2}خودکششی ترجیح داده می‌شوند.

III. سیستم فرمان و کنترل

رایانه-سیستم فرمان کنترل شده:

عملکرد:برای ارائه حالت های فرمان بسیار دقیق و پیچیده. این برای حرکت در گوشه های تنگ در سایت های ساخت و ساز و تراز کردن کامل تیر بسیار مهم است.

توضیحات:هر محور را می توان به طور مستقل توسط قوچ های هیدرولیک هدایت کرد. یک کامپیوتر مرکزی به اپراتور اجازه می دهد تا حالت هایی مانند:

فرمان خرچنگ:تمام چرخ ها برای حرکت به طرفین یکسان می چرخند.

فرمان هماهنگ:محورهای جلو و عقب در جهت مخالف می چرخند تا شعاع چرخشی کم داشته باشند.

فرمان 360 درجه "Tumble":محورها به طور کامل برای چرخش در --نقطه می‌چرخند.

کنسول کنترل اپراتور:

عملکرد:"مغز" که در آن اپراتور تمام عملکردها را کنترل می کند.

توضیحات:این می تواند یک واحد کنترل از راه دور{0} (مانند یک آویز بزرگ با یک جوی استیک) یا یک کابین نصب شده روی حمل کننده باشد. این کنسول اطلاعات حیاتی مانند بار در هر محور، سطح پلت فرم و زاویه فرمان را نمایش می دهد.

IV. قطعات ایمن و ایمنی بار

سیستم جک هیدرولیک:

عملکرد:برای بلند کردن تیر پیش ساخته در نقطه مبدا و پایین آوردن آن در مقصد. خود حمل‌کننده نیز ممکن است قابلیت جک کردن برای تنظیمات دقیق داشته باشد.

توضیحات:جک‌های هیدرولیک همگام{0} با ظرفیت بالا برای بلند کردن پرتو استفاده می‌شود تا حمل‌کننده بتواند زیر آن بلغزد.

نقاط اتصال-و ایمن کردن:

عملکرد:برای محکم کردن تیر به عرشه حمل و نقل در حین حمل و نقل برای جلوگیری از جابجایی.

توضیحات:از{0}}نقطه‌های اتصال فولادی سنگین و تسمه‌های ضامن دار پلی‌استر با استحکام بالا یا طناب‌های سیم استفاده می‌شود. تیر اغلب در برابر حرکت جانبی و طولی محکم می شود.

V. قطعات جانبی و ایمنی

برآمدگی / پاها تثبیت کننده:

عملکرد:برای ایجاد ثبات بیشتر در هنگام بارگیری، تخلیه یا زمانی که حمل کننده در زمین ناهموار ساکن است.

توضیحات:پاهای کشیده شده به صورت هیدرولیکی یا دستی با پدهای بزرگ برای افزایش ردپا و جلوگیری از واژگونی.

سیستم های ایمنی:

سیستم های هیدرولیک اضافی:سیستم های حیاتی (مانند فرمان و سیستم تعلیق) در صورت خرابی دارای پشتیبان هستند.

دکمه های توقف اضطراری:بر روی کنسول کنترل و در نقاط مختلف انتقال دهنده قرار دارد.

نشانگرهای لحظه بارگذاری (LMI):توزیع وزن را کنترل می کند و در صورت نامتعادل بودن بار به اپراتور هشدار می دهد.

عرشه و نرده‌های ضد لغزش-:برای دسترسی ایمن اپراتور

 

 

 

 

 

 

 

1. ظرفیت و قابلیت بی بدیل

وزنه های شدید را کنترل می کند:مزیت اصلی آن توانایی حمل تیرهای بتنی پیش ساخته با وزن تا 180 تن (و اغلب بیشتر با پیکربندی های چند محوره) است که برای پل های بزرگ، راهروها و ساختمان های صنعتی استاندارد هستند.

دارای ابعاد بزرگ:این ترانسپورترها برای تیرهای بلند (اغلب 30 تا 50 متر) و بلند طراحی شده اند و بر یک چالش لجستیکی بزرگ در ساخت و ساز غلبه می کنند.

2. ایمنی و ثبات برتر

هدف-طراحی ساخته شده:بر خلاف راه حل های موقت، این حمل و نقل ها به طور خاص برای این کار مهندسی شده اند. آنها دارای یک شاسی محکم و{1}}کم مشخصات هستند که مرکز ثقل را پایین می آورد و خطر واژگونی را به شدت کاهش می دهد.

خود سطح‌سازی هیدرولیک-بسیاری از مدل‌ها دارای سیستم‌های هیدرولیکی هستند که می‌توانند به طور مستقل هر محور یا ماژول را تنظیم کنند تا بار سطحی را در زمین ناهموار حفظ کنند و اطمینان حاصل کنند که پرتو ثابت و بدون آسیب باقی می‌ماند.

کنترل پیشرفته:ویژگی‌هایی مانند فرمان مستقل روی چندین محور به حمل‌کننده اجازه می‌دهد تا بدون وارد کردن فشار به پرتو یا ساختار خودرو، فضاهای تنگ را با خیال راحت طی کند.

3. مانور پذیری استثنایی

فرمان چند محوری:این یک مزیت حیاتی است. اپراتور می تواند فرمان چندین محور را کنترل کند، اغلب در حالت های مختلف (به عنوان مثال، فرمان خرچنگ، فرمان دایره ای). این اجازه می دهد تا:

شعاع چرخش تنگ:پیمایش در گوشه های تیز در سایت های ساختمانی یا از طریق مناطق شلوغ.

حرکت جانبی ("خرچنگ"):کل بار را به طرفین جابجا کنید تا کاملاً با نقاط نصب هماهنگ شود، بدون نیاز به تغییر مکان کل وسیله نقلیه.

عملکرد کنترل از راه دور:بسیاری از حمل و نقل های مدرن را می توان از طریق یک کنترل از راه دور بی سیم کار کرد. این به اپراتور اجازه می‌دهد تا در کنار بار راه برود و دید واضحی برای قرارگیری دقیق و افزایش ایمنی در موقعیت‌های{1}}پیچیده یا نقطه کور فراهم می‌کند.

4. راندمان بالا و صرفه جویی در زمان

زمان چرخه سریعتر:توانایی بارگیری، حمل و نقل و موقعیت‌یابی سریع تیر، زمان‌بندی پروژه را در مقایسه با روش‌های آهسته‌تر،-فشرده‌تر، تسریع می‌کند.

کاهش در{0}}آماده سازی سایت:قدرت مانور بالای آنها به معنای نیاز کمتر به جاده های موقت گسترده یا تغییرات سایت است.

جایگذاری مستقیم:حمل‌کننده اغلب می‌تواند تیر را مستقیماً روی یاتاقان‌ها یا تکیه‌گاه‌های خود قرار دهد و نیاز به تجهیزات بالابر ثانویه مانند جرثقیل‌های بزرگ را در موقعیت نهایی به حداقل برساند یا از بین ببرد.

5. حفاظت از تیر پیش ساخته

به حداقل رساندن استرس:طراحی و سیستم های هیدرولیک تضمین می کند که نیروهای دینامیکی در حین حمل و نقل (مانند برآمدگی ها و شیب ها) به طور یکنواخت توزیع می شوند. این کار از ترک خوردن یا آسیب‌های دیگر به-توار بتنی پیش تنیده با ارزش بالا، که تعمیر یا تعویض آن بسیار پرهزینه و زمان‌بر است، جلوگیری می‌کند.

نقاط پیوست ایمن:زین‌ها و تکیه‌گاه‌های سفارشی‌شده تیر را به‌طور ایمن نگه می‌دارند و از هرگونه حرکت یا جابه‌جایی که می‌تواند باعث آسیب شود جلوگیری می‌کند.

6. هزینه-اثربخشی

کاهش وابستگی جرثقیل:در حالی که هنوز یک جرثقیل برای بلند کردن پرتو روی ترانسپورتر مورد نیاز است، خود حمل‌کننده می‌تواند موقعیت دقیق نهایی را انجام دهد. این می تواند امکان استفاده از جرثقیل کوچکتر و ارزان تر را فراهم کند یا زمان اجاره را برای یک جرثقیل بزرگ کاهش دهد.

بهره وری نیروی کار:یک حمل‌ونقل تخصصی که توسط یک خدمه کوچک اداره می‌شود، می‌تواند جایگزین سیستم پیچیده‌ای از جک‌ها، غلتک‌ها و کار دستی شود.

پیشگیری از تاخیرهای پرهزینه:با حصول اطمینان از حمل و نقل ایمن و کارآمد، از حوادث و آسیب به تیر که از منابع اصلی مازاد بودجه و تاخیر در پروژه هستند، جلوگیری می کند.

7. تطبیق پذیری و تطبیق پذیری

طراحی مدولار:بسیاری از{0}}حمل‌کننده‌های سنگین مدولار هستند. این بدان معناست که چندین واحد را می‌توان برای حمل بارهای سنگین‌تر یا طولانی‌تر، مانند تیرهای پل قطعه‌شده یا سایر اجزای پیش‌ساخته بزرگ‌تر، ترکیب کرد.

محورهای قابل تنظیم:تعداد محورها و پیکربندی آنها را می توان برای برآورده کردن الزامات قانونی بار و جاده تنظیم کرد.

 

 

 

کاربردهای اولیه و انواع پروژه

این دسته از حمل و نقل برای پروژه های زیرساختی متوسط ​​تا بزرگ- ضروری است:

ساخت پل:رایج ترین برنامه. حمل و نقل-تیرهای I-تشیده، تیرهای U-، تیرهای جعبه‌ای، و تیرهای پل تقسیم‌بندی شده.

پل های روگذر و روگذر:برای سیستم های بزرگراه و راه آهن که به بخش های مرتفع نیاز دارند.

تاسیسات صنعتی:جابجایی عناصر پیش ساخته بزرگ برای ساختمان های صنعتی سنگین، نیروگاه ها یا تأسیسات بندری.

عمده کارهای عمومی:پروژه هایی مانند پل هوایی، مبادلات و تونل هایی که از عناصر بتنی پیش ساخته استفاده می کنند.

---

اجزای اصلی و ویژگی های یک حمل کننده 180 تنی

برای تحمل چنین بارهای عظیمی، این حمل و نقل ها با ویژگی های خاصی مهندسی شده اند:

شاسی-با ظرفیت بالا:یک قاب فولادی محکم و چند محوره که برای توزیع یکنواخت وزن تیر و جلوگیری از خم شدن طراحی شده است.

تریلرهای مدولار هیدرولیک (SPMTs - خود-حمل‌کننده‌های مدولار پیشران):اینها قلب نظام هستند. آنها از ماژول هایی با محورها و چرخ های متعدد تشکیل شده اند که همگی با رایانه-همگام شده اند. برای بار 180 تنی، پیکربندی ممکن است شامل خطوط 2×4 محور باشد.

واحد پاور پک (PPU):یک واحد دیزلی یا الکتریکی- که فشار هیدرولیک را برای به حرکت درآوردن چرخ‌ها و عملکرد سیستم‌های فرمان و بالابر فراهم می‌کند.

رایانه{0}}همگام‌سازی کنترل‌شده:این مهم است. یک کنسول مرکزی کنترل می کند:

فرمان:هر خط محور را می توان به طور مستقل هدایت کرد، که امکان چرخش، حرکت مورب، و-چرخش های شعاع محکم برای پیمایش سایت های محدود را فراهم می کند.

تعلیق:تعلیق هیدرولیک به طور خودکار تنظیم می شود تا سطح بار را حتی در زمین ناهموار نگه دارد و از پایداری و جلوگیری از تنش روی تیر پیش ساخته جلوگیری کند.

پایه های پشتیبانی پرتو (یا زین):وسایل قابل تنظیم نصب شده بر روی عرشه حمل و نقل که به طور ایمن تیر را نگه می دارد. آنها اغلب دارای لایه های لاستیکی برای جلوگیری از آسیب به بتن هستند.

کنترل از راه دور:اپراتور می تواند حمل کننده را از فاصله ایمن از طریق یک کنترل از راه دور بی سیم کنترل کند و دید و ایمنی مطلوب را در طول مانورهای حیاتی فراهم می کند.

 

 

مراحل تولید برای یک حمل‌کننده پرتوهای پیش ساخته 180{1} تنی

شناسه سند:PP{0}}HDT-180-01
نسخه: 1.0
تاریخ:26 اکتبر 2023

1.0 هدف و دامنه

این روش توالی عملیات را برای ساخت، مونتاژ و آزمایش یک حمل‌کننده تیر پیش‌ساخته سنگین با ظرفیت 180-تن (همچنین به‌عنوان یک -نوع چند محور-حمل‌کننده خط چندمحور یا خود{5}Transportment-{5}Transportal-MTS-Propelled Scheuerle/Kamag نیز مشخص می‌کند. این ترانسپورتر برای جابجایی و حمل و نقل ایمن و کارآمد تیرهای بتنی پیش ساخته بزرگ و سنگین در سایت های ساختمانی، محوطه های پیش ساخته و برای پروژه های راه اندازی پل طراحی شده است.

2.0 اجزای کلیدی

ماژول های اصلی ترانسپورتر عبارتند از:

واحد پاور پک (PPU):موتور دیزلی یا الکتریکی، پمپ های هیدرولیک و سیستم کنترل.

واحدهای تریلر مدولار:چندین ماژول خط 4 محور یا 6 محور.

سیستم تعلیق هیدرولیک:سیلندرهای تکی بالابر/کاهش محور.

سیستم فرمان:فرمان مستقل الکترو-هیدرولیک برای هر محور.

سیستم کنترل:کنسول متمرکز اپراتور (کنترل از راه دور یا کابین).

قاب سازه:تیرهای اصلی و اعضای متقاطع فولادی-با استحکام بالا.

دالی / میز گردان:برای اتصال و پشتیبانی از تیر پیش ساخته.

---

3.0 روش دقیق تولید

فاز 1: مهندسی و طراحی

طراحی مفهومی و الزامات مشتری:

مشخصات نهایی: ظرفیت کل (180 تن)، تعداد ماژول ها، بار محور، ابعاد کلی، الزامات زاویه فرمان (به عنوان مثال، ± 90 درجه، 360 درجه پیوسته)، حداقل شعاع چرخش، و درجه بندی.

حالت کنترل را تعریف کنید (مانند کنترل از راه دور سیمی، کنترل از راه دور بی سیم، کابین).

مهندسی تفصیلی:

تحلیل ساختاری (FEA):برای اطمینان از یکپارچگی سازه تحت بار کامل و شرایط دینامیکی، تجزیه و تحلیل المان محدود را روی قاب اصلی و محورها انجام دهید.

طراحی سیستم هیدرولیک:با انتخاب پمپ ها، سوپاپ ها، موتورها و سیلندرهای مناسب، مدار را برای بلند کردن، هدایت و پیشرانه طراحی کنید.

طراحی سیستم برق:سیم کشی کنترل، ادغام سنسور (فشار، زاویه، بار) و رابط اپراتور را طراحی کنید.

ایجاد نقشه های تولیدی:نقشه های دقیق قطعات، نقشه های مونتاژ، و صورتحساب مواد (BOM) را تولید کنید.

فاز 2: تهیه و بازرسی مواد

مواد اولیه:

صفحات فولادی با کشش بالا (مانند Q690D، هاردوکس) برای اجزای اصلی ساختاری تهیه کنید.

محورهای تأیید شده، چرخ دنده‌های کاهش دهنده توپی، چرخ‌ها و لاستیک‌های دارای رتبه‌بندی برای بار مورد نیاز را تهیه کنید.

کلیه قطعات هیدرولیک (پمپ، موتور، سیلندر، شیلنگ، اتصالات) و قطعات الکتریکی (کنترل کننده، سنسور، واحد کنترل از راه دور) را از تامین کنندگان مورد تایید سفارش دهید.

کنترل کیفیت ورودی (IQC):

گواهینامه های مواد را تأیید کنید (مثلاً گواهینامه های آسیاب برای فولاد).

ابعاد و کیفیت سطح اجزای حیاتی را بررسی کنید.

در صورت لزوم، آزمایش‌های غیرمخرب (NDT) مانند آزمایش اولتراسونیک (UT) یا بازرسی ذرات مغناطیسی (MPI) را روی قطعات فولادی مهم انجام دهید.

فاز 3: ساخت قطعات اصلی

ساخت قاب:

برش:برای برش صفحات فولادی به ابعاد دقیق از دستگاه های برش پلاسما یا لیزر CNC استفاده کنید.

پیش-تشکیل:قطعات مهم را طبق نقشه خم کنید و فشار دهید.

زیر-جوشکاری مونتاژ:اعضای متقاطع جوش، صفحات تقویت کننده و نقاط نصب محور.

جوش پرتو اصلی:تیرهای اصلی طولی را جوش دهید. این یک فرآیند حیاتی است که به کنترل دقیق پارامترهای قبل از{1} گرمایش، جوشکاری و دمای بین-گذر نیاز دارد.

کاهش استرس:برای کاهش تنش‌های داخلی، عملیات حرارتی جوش (PWHT) را روی قاب اصلی انجام دهید.

ماشینکاری:سطوح بحرانی ماشین (به عنوان مثال، سطح نصب صفحه گردان) برای اطمینان از صافی و موازی بودن.

مونتاژ محور:

محورهای کاهش هاب سیاره ای را روی بازوهای تعلیق جمع کنید.

کالیپرهای ترمز و خطوط ترمز پنوماتیک/هیدرولیک را نصب کنید.

چرخ‌ها و لاستیک‌ها را نصب کنید، پیچ‌ها را مطابق با مشخصات مشخص کنید.

فاز 4: زیر-مونتاژ

مونتاژ سیستم تعلیق:سیلندرهای بالابر هیدرولیک را روی قاب نصب کنید و آنها را به مجموعه های محور متصل کنید.

مجموعه سیستم فرمان:سیلندرهای فرمان هیدرولیک و میله های اتصال را روی هر محور نصب کنید.

مونتاژ واحد پاور پک (PPU):موتور دیزل (یا موتور الکتریکی)، پمپ های هیدرولیک، مخازن، و سیستم خنک کننده را روی یک قاب لغزنده نصب کنید. تمام خطوط هیدرولیک را وصل کنید.

مونتاژ دالی / گرامافون:میز گردان را بسازید و مونتاژ کنید که مستقیماً با تیر پیش ساخته ارتباط برقرار کند و از قابلیت چرخش صاف اطمینان حاصل کند.

فاز 5: مونتاژ اصلی و ادغام

یکپارچه سازی ماژول:

قاب اصلی ساخته شده را روی پایه های مونتاژ قرار دهید.

واحدهای محور/تعلیق مونتاژ شده را روی قاب نصب کنید.

شیلنگ های هیدرولیک را از سیلندرهای تعلیق به منیفولد هیدرولیک اصلی وصل کنید.

اتصالات فرمان و شیلنگ های هیدرولیک سیستم فرمان را وصل کنید.

یکپارچه سازی سیستم:

PPU را روی ماژول یا روی یک ماژول اختصاصی نصب کنید.

همه خطوط هیدرولیک با فشار بالا بین PPU و عملکردهای مختلف (درایو، هدایت، بالابر) را مسیریابی و متصل کنید.

واحد کنترل الکترونیکی (ECU)، سنسورها و دسته سیم را نصب کنید. گیرنده کنترل از راه دور را وصل کنید.

بررسی اولیه تمام اتصالات الکتریکی را انجام دهید.

فاز 6: تست و راه اندازی

این بحرانی ترین مرحله برای اطمینان از ایمنی و عملکرد است.

راه اندازی سیستم هیدرولیک:

سیستم هیدرولیک را با درجه مناسب روغن پر کنید.

سیستم را تخلیه کنید تا هوا خارج شود.

برای بررسی نشتی، آزمایش فشار را تا 1.5 برابر حداکثر فشار کاری انجام دهید.

تست های عملکردی (بدون بار):

بلند کردن / پایین آوردن:بالا بردن و پایین آوردن هماهنگ تمام محورها را آزمایش کنید. عملکرد صاف و سکته مغزی برابر را بررسی کنید.

تست فرمان:فرمان را در تمام حالت ها (طولی، جانبی، خرچنگ، دایره ای) اجرا کنید. بررسی کنید که هر محور با استفاده از عیب یابی سیستم کنترل مسیر صحیح را دنبال می کند.

تست نیروی محرکه:حرکت رو به جلو و معکوس را با سرعت های مختلف تست کنید. عملکرد ترمز را بررسی کنید.

تست بارگذاری (مرحله بحرانی):

تست بار استاتیک:حمل کننده را با وزنه های آزمایشی (با استفاده از وزنه های مدرج یا کیسه های آب) معادل 125 درصد ظرفیت نامی (225 تن) بارگیری کنید. بار را برای مدت زمان مشخصی نگه دارید و سازه را برای هرگونه تغییر شکل بررسی کنید. انحراف را اندازه گیری کنید

تست بار دینامیکی:به آرامی حمل و نقل بار را حرکت دهید، فرمان، ترمز و نیروی محرکه را در شرایط بار کامل آزمایش کنید.

کالیبراسیون سیستم کنترل:

سنسورهای بار را روی هر محور برای خواندن دقیق توزیع وزن کالیبره کنید.

سنسورهای زاویه فرمان را کالیبره کنید.

همه عملکردهای ایمنی را آزمایش کنید: توقف اضطراری، هشدار اضافه بار، تشخیص خطای فرمان، و هشدارهای فشار پایین-.

فاز 7: نقاشی و تکمیل

آماده سازی سطح:کل ساختار را به استاندارد SA 2.5 منفجر کنید تا زنگ زدگی و رسوب آسیاب از بین برود.

پرایمینگ:یک پرایمر غنی از-اپوکسی روی-با کیفیت بالا استفاده کنید.

پوشش بالا:رویه پلی اورتان را در رنگ مشخص شده اعمال کنید. طبق استانداردهای ایمنی از نوارهای خطر و برچسب های هشدار دهنده استفاده کنید.

فاز 8: بازرسی نهایی و تحویل

حسابرسی نهایی:یک بازرسی نهایی را در برابر چک لیست انجام دهید، همه عملکردها، ویژگی های ایمنی و ظاهر آرایشی را تأیید کنید.

بسته بندی اسناد:کتابچه راهنمای اپراتور، کتابچه راهنمای تعمیر و نگهداری، نمودارهای هیدرولیک و الکتریکی، گواهی انطباق، و گزارش های آزمایش را آماده و شامل کنید.

بسته بندی و حمل و نقل:برای جلوگیری از آسیب، حمل و نقل را برای حمل و نقل جاده ای یا دریایی بسته بندی کنید.

---

4.0 انطباق با کیفیت و ایمنی

تولید باید مطابق با استانداردهای بین المللی و محلی مربوطه باشد که ممکن است شامل موارد زیر باشد:

طراحی سازه:FEM 1.001، DIN 15018 یا معادل آن.

استانداردهای جوشکاری:EN 1090، AWS D1.1، ISO 3834.

ایمنی:ISO 13849 (ایمنی ماشین آلات)، دستورالعمل های علامت گذاری CE (در صورت وجود).

این روش تولید یک حمل‌کننده تیر پیش‌ساخته 180 تنی قوی، قابل اعتماد و ایمن را تضمین می‌کند که بتواند نیازهای پروژه‌های عمرانی سنگین را برآورده کند.

 

 

 

این شرکت پلتفرم مدیریت هوشمند تجهیزات را نصب کرده و 310 مجموعه (مجموعه) ربات هندلینگ و جوشکاری را نصب کرده است. پس از اتمام طرح، بیش از 500 مجموعه (مجموعه) وجود خواهد داشت و نرخ شبکه سازی تجهیزات به 95٪ می رسد{4}} خطوط جوش مورد استفاده قرار گرفته اند، 50 مورد برای نصب برنامه ریزی شده است و نرخ اتوماسیون کل خط تولید به 85٪ رسیده است.

 

تگ های محبوب: 180 تن سنگین-نقل کننده تیر پیش ساخته، چین 180 تن سنگین-تولید کنندگان، تامین کنندگان، کارخانه حمل و نقل تیرهای پیش ساخته