کنترل از راه دور جرثقیل بالای دو سرعت

حالتهای دو سرعته:

با سرعت زیاد- برای حرکت سریعتر هنگام دست زدن به بارهای سبک تر یا هنگامی که دقت کمتری دارد.

کم سرعت- برای موقعیت یابی دقیق ، به خصوص هنگام رسیدگی به بارهای سنگین یا ظریف.

توابع کنترل شده:

بالابر (بالا\/پایین)- سرعت بالابر\/کاهش قابل تنظیم.

سفر چرخ دستی (چپ\/راست)- جنبش واگن برقی پل را کنترل می کند.

سفر پل (رو به جلو\/عقب)- حرکت طولی جرثقیل را کنترل می کند.

ایمنی و ارگونومی:

دکمه توقف اضطراری.

طرح های ضد آب ، ضد گرد و غبار و مقاوم در برابر شوک (رایج در ریموتهای درجه صنعتی).

طراحی ارگونومیک برای عملکرد راحت.

گزینه های بی سیم یا سیمی:

بی سیم (کنترل از راه دور رادیو)-به طور معمول با فرکانس 2.4 گیگاهرتز با طیف وسیعی از 100 متر (مقاوم در برابر تداخل) عمل می کند.

سیمی (کنترل آویز)- از نظر جسمی به جرثقیل متصل ، که اغلب در محیط های خطرناک استفاده می شود که سیگنال های بی سیم محدود می شوند.

 

مزایای کنترل دو سرعته:

دقت بهبود یافته:سرعت کندتر امکان قرار دادن بار دقیق را فراهم می کند.

کارآیی:سرعت سریعتر هنگام حرکت جرثقیل های بارگیری نشده یا به آرامی ، زمان بیکار را کاهش می دهد.

کاهش سایش و پارگی:سرعت پایین استرس مکانیکی را بر روی موتورها و ترمزها به حداقل می رساند.

ایمنی:کنترل بهتر خطر نوسانات بار یا برخورد را کاهش می دهد.

A سیستم کنترل از راه دور جرثقیل دو سرعتهاز چندین مؤلفه اصلی تشکیل شده است که با هم کار می کنند تا بتوانند عملیات دو سرعته را برای عملکردهای بلند و مسافرتی فعال کنند. در زیر تجزیه و تحلیل اجزای اساسی وجود دارد:

 

1. فرستنده (واحد کنترل از راه دور)

از راه دور بی سیم (کنترل رادیو)

دکمه ها\/سوئیچ ها:کنترل های اختصاصی برایسرعت بالا\/پایینانتخاب (بالابر ، واگن برقی ، پل).

توقف اضطراری (E-SOP):فوراً در مواقع اضطراری قدرت را به جرثقیل کاهش می دهد.

آنتن:سیگنال ها را به گیرنده منتقل می کند (به طور معمول 2.4 گیگاهرتز برای مقاومت در برابر تداخل).

باتری:باتری های لیتیوم یون یا AA قابل شارژ (با شاخص های کم باتری).

محوطه:ضد آب ، ضد آب (IP65\/IP67) برای محیط های صنعتی.

کنترل آویز سیمی

دکمه های فشار آویزان:شامل کردنسوئیچ های انتخاب کننده سرعت دوگانه.

تسکین کابل و کرنش:تقویت شده برای دوام.

2. واحد گیرنده

روی جرثقیل نصب شده است:سیگنال هایی را از راه دور دریافت می کند.

رله\/کنتاکتور:بین سرعت زیاد و پایین سوئیچ می شود.

قفل ایمنی:از فعال شدن تصادفی جلوگیری می کند.

پرش فرکانس (برای بی سیم):از دخالت دستگاه های دیگر جلوگیری می کند.

3. اجزای کنترل موتور

موتور بالابر دو سرعته:

پیکربندی سیم پیچ:بارهاتغییر قطب (2- سرعت) موتور القایی(به عنوان مثال ، سیم پیچ Dahlander) یاموتورهای سیم پیچ جداگانه.

Contactors\/K1 ، K2 ، K3:برای جابجایی بین سرعت استفاده می شود.

درایو فرکانس متغیر (VFD) (اختیاری):

اجازه انتقال سرعت صاف (به جای سرعت دوگانه ثابت) را می دهد.

کنترل بهتری را فراهم می کند و استرس مکانیکی را کاهش می دهد.

4. مدار انتخاب سرعت و کنترل

سوئیچ انتخاب کننده سرعت (از راه دور و کنترل پنل):

تعویض بینبالا (سریع)وتکم (آهسته)حالت ها

رله های کنترل و تایمر:

برای جلوگیری از آسیب حرکتی ، انتقال صاف بین سرعت را تضمین می کند.

سوئیچ های محدود:

از سفر بیش از حد در حالت پر سرعت جلوگیری می کند.

5. مؤلفه های منبع تغذیه و ایمنی

قطع کننده های مدار\/فیوز:در برابر گسل های الکتریکی محافظت می کند.

رله اضافه بار:به دلیل بار بیش از حد از فرسودگی موتور جلوگیری می کند.

سیستم ترمز:

ترمز مکانیکی (برای بالابر):هنگام قطع برق درگیر می شود.

ترمز احیا کننده (در صورت استفاده از VFD):موتور را به آرامی کند می کند.

6. اجزای اختیاری اضافی

سیستم بازخورد (رمزگذار\/سنسور):نظارت بر سرعت در زمان واقعی را فراهم می کند.

PLC (کنترل کننده منطق قابل برنامه ریزی):برای اتوماسیون پیشرفته و منطق ایمنی.

HMI (رابط انسان-ماشین):وضعیت جرثقیل (سرعت ، بار ، خطاها) را نشان می دهد.
.

کنترل دو سرعته چگونه کار می کند

اپراتور سرعت (بالا\/پایین) را از راه دور انتخاب می کند.

سیگنال ارسال شده به گیرنده → کنتاکتورهای مربوطه را تحریک می کند.

سیم پیچ های موتور (برای موتورهای تغییر قطب) یا VFD فرکانس را تنظیم می کند.

جرثقیل با سرعت انتخاب شده با شتاب\/کاهش سرعت کنترل شده حرکت می کند.

تنظیمات سیم کشی مشترک برای موتورهای دو سرعته

نوع موتور	روش سیم کشی	مکانیسم تغییر سرعت
تغییر قطب	2y\/δ (ستاره\/دلتا) یا y\/yy	جفت قطب را تغییر می دهد
سیم پیچ جداگانه	دو سیم پیچ مستقل	بین سیم پیچ ها تغییر می کنند

​

طرح

فنی اصلی

 

دقت و ایمنی پیشرفته

حالت کم سرعتموقعیت مکانی بار دقیق میلی متر را فعال می کند ، برای:

مونتاژ مؤلفه ظریف

حمل بار با ارزش بالا

حرکت مواد خطرناک

نوسان بار خطرناک را از طریق شتاب\/کاهش سرعت کنترل شده از بین می برد

بهره وری بهینه شده

حالت پر سرعت ({1}} x سریعتر)زمان غیر تولیدی را کاهش می دهد:

در حال حرکت قلاب های خالی

حمل بارهای سبک وزن

تجهیزات موقعیت یابی بین ایستگاه های کاری

بهبود زمان چرخه معمولی:15-30%

عمر تجهیزات طولانی

استرس مکانیکی توسط:

به حداقل رساندن بارهای شوک گیربکس (حداکثر40 ٪ کمتر سایش)

کاهش تخریب آستر ترمز

کاهش حوادث گرمای بیش از حد موتور

کارایی انرژی

استراتژی های کاهش مصرف انرژی:

30-50 ٪ پاییناستفاده از انرژی در حالت دقیق

سیستم های سنجش بار هوشمند (در مدل های پیشرفته)

عملیات ارگونومیک

شیب دار سرعت قابل برنامه ریزی باعث کاهش خستگی اپراتور می شود

مدل های بی سیم ارائه می دهند100-150mآزادی عملیاتی

 

صنعت	موارد استفاده پر سرعت	موارد کم مصرف	سود تحقق یافت
کارخانه	انتقال ملاقه خالی	ریختن فولاد مذاب	از ریختن جلوگیری می کند (صرفه جویی در 5K دلار+\/حادثه)
بتون پیش ساخته	حمل و نقل قالب	موقعیت یابی دال (دقت 2 میلی متر)	90 ٪ کار را کاهش می دهد
نیروگاه	حرکت مسکن توربین	نصب سیم پیچ استاتور	از خسارت مؤلفه 250K دلار جلوگیری می کند
خودرو	انتقال پانل بدن	جفت گیری بلوک موتور	12 ثانیه\/چرخه در مونتاژ را ذخیره می کند
بنادر حمل و نقل	گذرگاه گانی کانتینر	بارگیری کشتی	عملکرد TEU را 18 ٪ افزایش می دهد
هوا و فضا	موقعیت یابی	قرار دادن اسپار بال	تحمل 0. 1 درجه تحمل تراز

 

1. طراحی و مهندسی
جمع آوری مورد نیاز:

ظرفیت بار (به عنوان مثال ، 10T ، 50T ، 100T و غیره) ، دهانه ، ارتفاع بلند کردن و محیط عملیاتی تعریف شده است.

نیازهای سفارشی سازی مانند حالت های کنترل (آویز ، بی سیم ، کابین) و ویژگی های ویژه (به عنوان مثال ، ضد برخورد ، محافظت از اضافه بار) ارزیابی می شود.

طراحی مقدماتی:

مهندسان سازه و طراحان جرثقیل طراحی اولیه جرثقیل را از جمله پرتو اصلی ، کالسکه انتهایی ، سیستم بلند کردن ، سیستم چرخ دستی ، مکانیسم سفر و سایر اجزای ایجاد می کنند.

محاسبه و شبیه سازی:

محاسبات بار انجام می شود تا اطمینان حاصل شود که جرثقیل می تواند ظرفیت مشخص شده را اداره کند.

تجزیه و تحلیل عناصر محدود (FEA) ممکن است برای شبیه سازی فشارها و انحرافات موجود در ساختار برای اطمینان از ایمنی و ثبات استفاده شود.

طراحی دقیق:

پس از تصویب ، نقشه های مفصلی برای هر قسمت ساخته شده است ، از جمله اصلی اصلی ، کالسکه انتهایی ، سیستم بالابر ، موتورها ، سیستم های کنترل و ویژگی های ایمنی.

2. تهیه مواد
انتخاب مواد اولیه:

مواد با کیفیت بالا مانند فولاد ، فولاد آلیاژ ، فولاد جعلی و اجزای برقی مطابق با مشخصات تهیه می شوند.

مواد برای صدور گواهینامه کیفیت و رعایت استانداردهای صنعت (به عنوان مثال ، ISO ، CE) مورد بازرسی قرار می گیرند.

منابع منبع:

اجزای استاندارد مانند موتورها ، بالابرها ، پانل های کنترل ، سوئیچ های محدود و دستگاه های ایمنی از تأمین کنندگان قابل اعتماد تهیه می شوند.

3. ساخت قطعات
عمده اصلی:

برش و جوشکاری صفحات فولادی برای تشکیل گلدان پل.

این ماده با جوشکاری یا پیچ و مهره مونتاژ می شود و اطمینان حاصل می کند که از قدرت و دقت لازم برخوردار است.

مونتاژ کالسکه پایان:

کالسکه انتهایی ساخته شده و مونتاژ شده است تا جرثقیل را در ریل های باند نگه دارد.

مجامع چرخ برای اطمینان از مسافرت صاف در امتداد ریل ها نصب شده اند.

سیستم بالابر و واگن برقی:

واحد بالابر (برقی یا دستی) مونتاژ شده است ، از جمله طبل ، طناب سیم ، قلاب و موتور.

سیستم واگن برقی برای حمل و نقل بالابر از طریق پل ، از جمله چرخ های چرخ دستی و مکانیسم های درایو ساخته شده است.

مکانیسم سفر جرثقیل:

چرخ های جرثقیل در واگن های انتهایی نصب شده و از حرکت افقی صاف اطمینان حاصل می کنند.

سیستم درایو برای کنترل سرعت سفر نصب شده است.

4. مونتاژ جرثقیل
نصب پرتوی اصلی:

جبهه اصلی مونتاژ شده بر روی واگن های انتهایی بلند شده و قرار می گیرد.

برای اطمینان از یکپارچگی ساختاری ، شیرآلات تراز شده است.

نصب چرخ دستی و بالابر:

سیستم واگن برقی بر روی قسمت اصلی نصب شده است و بالابر به چرخ دستی سوار می شود.

زنجیره بار یا طناب سیم برای عملکرد صاف نصب و آزمایش می شود.

تنظیم مکانیسم سفر:

چرخ های جرثقیل نصب شده اند و مکانیسم درایو برای حرکت افقی به سیستم کنترل وصل شده است.

5. نصب سیستم الکتریکی و کنترل
سیم کشی و کنترل پنل:

کنترل پنل برای مدیریت تمام حرکات جرثقیل (بالابر ، چرخ دستی ، سفر جرثقیل) نصب و سیم کشی شده است.

سوئیچ های محدود ، دکمه های توقف اضطراری و آلارم ایمنی در سیستم کنترل ادغام می شوند.

نصب موتور و دنده:

موتورها برای بلند کردن ، مسافرت و واگن برقی نصب شده و به سیستم های دنده مربوطه وصل می شوند.

آزمایش سیستم های کنترل:

سیستم های کنترل برای اطمینان از ادغام مناسب کنترل آویز ، از راه دور بی سیم یا گزینه های کنترل کابین بررسی می شوند.

6. آزمایش و کنترل کیفیت
آزمایش بار:

جرثقیل تحت آزمایش بار استاتیک (برای بررسی ثبات) و آزمایش بار پویا (برای بررسی عملکرد عملیاتی در شرایط کار واقعی) قرار دارد.

حفاظت بیش از حد و سوئیچ های محدود برای اطمینان از عملکرد صحیح آنها آزمایش می شوند.

آزمایش سیستم ایمنی:

زنگ های صدا و نور ، سوئیچ های محدود ، دکمه های توقف اضطراری و دستگاه های ایمنی همه برای عملکرد آزمایش شده اند.

آزمایش حرکت:

تمام حرکات هوستانه ، حرکت چرخ دستی ، سفر با پل و کنترل نوسان برای عملکرد صاف و دقت مورد آزمایش قرار می گیرند.

آزمایش الکتریکی:

تمام اجزای الکتریکی برای سیم کشی مناسب ، زمینی و ارتباط بین سیستم ها آزمایش می شوند.

مستندات و صدور گواهینامه:

جرثقیل مطابق با استانداردهای ایمنی بین المللی مورد بازرسی قرار می گیرد و توسط مقامات ذیربط (به عنوان مثال ، CE ، ISO) تحت صدور گواهینامه قرار می گیرد.

گواهینامه های آزمون برای موتورها ، جرثقیل ها و آزمایش بار تهیه شده است.

7. بازرسی و نقاشی نهایی
بازرسی بصری:

یک بازرسی کامل انجام می شود تا اطمینان حاصل شود که جرثقیل مشخصات طراحی و الزامات ایمنی را برآورده می کند.

نقاشی:

جرثقیل با پوشش های ضد خوردگی با کیفیت بالا برای محافظت از آن در برابر شرایط محیطی نقاشی شده است.

علامت گذاری و برچسب زدن:

برچسب های ایمنی ، هشدارها و علائم ظرفیت برای شناسایی مناسب روی جرثقیل اعمال می شود.

8 تحویل و نصب
حمل و نقل:

جرثقیل با دقت در قسمتهای قابل حمل (در صورت لزوم) جدا می شود و به محل مشتری ارسال می شود.

نصب:

جرثقیل در محل نصب شده است و تمام اتصالات (قدرت ، مکانیکی ، کنترل) انجام می شود.

راه اندازی نهایی:

جرثقیل با اجرای آن از طریق یک سری آزمایشات عملیاتی به منظور اطمینان از عملکرد صحیح آن ، راه اندازی می شود.

در صورت لزوم ، آموزش اپراتور برای استفاده ایمن و کارآمد انجام می شود.

9. پشتیبانی پس از نصب
آموزش مشتری:

آموزش اپراتور در مورد نحوه استفاده از جرثقیل با خیال راحت و مؤثر.

برنامه نگهداری:

ارائه یک برنامه نگهداری برای ادامه کار جرثقیل ، از جمله بازرسی های منظم ، روغن کاری و آزمایش.

پشتیبانی پس از فروش:

ارائه قطعات یدکی ، عیب یابی و خدمات تعمیر.

نمای کارگاه:

این شرکت یک بستر مدیریت تجهیزات هوشمند نصب کرده است و 310 مجموعه (مجموعه) روبات های کنترل و جوشکاری را نصب کرده است. پس از اتمام برنامه ، بیش از 500 مجموعه (مجموعه) وجود خواهد داشت و نرخ شبکه تجهیزات به 95 ٪ خواهد رسید. 32 خط جوش استفاده شده است ، 50 مورد قرار است نصب شود و میزان اتوماسیون کل خط تولید به 85 ٪ رسیده است.