جرثقیل پل پرتو دوبل

 

جرثقیل پل دوبل یک تجهیزات بالابر صنعتی است که از دو تیر اصلی برای پشتیبانی مکانیسم بالابر استفاده می کند. معمولاً در کاربردهای سنگین در صنایع مختلف از جمله ساخت و ساز، تولید، انبارداری و تدارکات برای جابجایی بارهای سنگین در یک صفحه افقی استفاده می شود.

این جرثقیل دارای دو تیر اصلی موازی است (اغلب به عنوان تیرها نامیده می شود) که پایداری و پشتیبانی عالی را برای بارهای سنگین فراهم می کند.

جرثقیل های پرتو دوبل بسته به طراحی و الزامات خاص قادر به حمل بارهای مختلف از چندین تن تا صدها تن هستند. آنها برای بلند کردن اجزای بزرگ مانند کویل های فولادی، ماشین آلات یا سایر مواد سنگین ایده آل هستند.

جرثقیل در امتداد مسیر پل عمل می‌کند و به چرخ دستی (که بالابر را حمل می‌کند) اجازه می‌دهد تا در کل دهانه حرکت کند. چرخ دستی می‌تواند به صورت افقی در سراسر پل حرکت کند، در حالی که بالابر به صورت عمودی حرکت می‌کند و دامنه وسیعی از حرکت را ارائه می‌دهد. ساخته شده با ارتفاع بالا. قطعات فولادی و تقویت شده با کیفیت، جرثقیل های دو تیر به دلیل استحکام و عمر عملیاتی طولانی خود شناخته شده اند. طراحی شده برای مقاومت در برابر محیط های کاری سخت، مانند مانند دماهای بالا، خوردگی و استفاده سنگین.

جرثقیل پل دوبل یک راه حل بسیار موثر برای صنایعی است که به بلند کردن و حمل بارهای سنگین ایمن، کارآمد و مطمئن نیاز دارند. ساختار قوی، ظرفیت بارگذاری بالا و سازگاری آن، آن را به انتخابی محبوب برای طیف وسیعی از کاربردها در محیط‌های سخت تبدیل کرده است.

محل مبدا: چین

منبع تغذیه: برق

گارانتی: 1 سال

وزن (کیلوگرم): 10000 کیلوگرم

صنایع قابل اجرا: مغازه های مصالح ساختمانی، تعمیرگاه های ماشین آلات، کارخانه تولیدی، کارخانه مواد غذایی و آشامیدنی، کارهای ساختمانی، انرژی و معدن، سایر موارد

وضعیت: نو

استفاده از ساخت و ساز: بالابر

گزارش تست ماشین آلات: ارائه شده است

ظرفیت بالابری: 5 تن-50 تن

دهانه: 5 متر-31.5 متر

ارتفاع بلند کردن: 5 متر-35 متر

منبع تغذیه: سه فاز 380 ولت 50 هرتز

کلاس کاری A3-A7

سرعت: سرعت متغیر

دستگاه های الکتریکی: سوئیچ محدودیت حرکت جرثقیل

صنایع قابل اجرا: تعمیرگاه های ماشین آلات، کارخانه تولیدی، انرژی و معدن

 

 

1. پرتو اصلی

تیر اصلی یک جرثقیل پل دوتایی یک جزء ساختاری حیاتی است که بار را تحمل می کند و در طول عملیات جرثقیل پایداری می کند. در یک جرثقیل پرتو دوبل، دو تیر اصلی به موازات عرض پل اجرا می شوند که توسط کامیون های انتهایی در هر انتها پشتیبانی می شوند. این تیرها معمولاً از فولاد یا سایر مواد با استحکام بالا برای تحمل وزن بار در حال برداشتن و همچنین تنش ها و نیروهای وارد شده در حین کار ساخته می شوند.

تیر اصلی جرثقیل پل دوتایی معمولاً از فولاد ساخته می شود، زیرا استحکام و دوام بالایی دارد. فولاد همچنین می تواند به راحتی جوش یا پیچ شود تا ساختار لازم را ایجاد کند. تیرها معمولاً تیرهای I، تیرهای جعبه یا اشکال دیگری هستند که هم مقاومت و هم مقاومت در برابر خمش تحت بار را ارائه می دهند.

تیرهای اصلی از چرخ دستی (که در امتداد تیرها حرکت می کند) و مکانیسم بالابر (که بار را بلند و پایین می آورد) پشتیبانی می کنند. تیرها باید طوری طراحی شوند که هم بار مرده (وزن جرثقیل) و هم بار زنده (وزن ماده در حال بلند شدن) را تحمل کنند. تیرها اغلب برای استحکام بیشتر مهاربندی می شوند. این به جلوگیری از پیچ خوردگی، کمانش یا افتادگی در زیر بارهای سنگین کمک می کند.

تیرهای اصلی روی کامیون های انتهایی نصب می شوند که در امتداد ریل روی باند پل حرکت می کنند. کامیون های انتهایی (در جرثقیل های برقی) نیرو می گیرند و وزن جرثقیل را در حین حرکت در مسیر تحمل می کنند.

به طور خلاصه، تیر اصلی جرثقیل پل دوتایی برای حمل و توزیع وزن اجزای جرثقیل و بارهایی که برای جابجایی طراحی شده است ضروری است. طراحی و ساخت صحیح تیرهای اصلی برای ایمنی و کارایی عملیات جرثقیل بسیار مهم است.

 

سیستم بالابر

موتور: موتور یک سیستم بالابر در یک جرثقیل پل پرتوی دوتایی در توانایی آن برای بلند کردن ایمن و کاهش بارهای سنگین نقش اساسی دارد. برای اطمینان از عملکرد کارآمد و ایمن، باید قوی، قابل اعتماد و به طور مناسب با مشخصات جرثقیل مطابقت داشته باشد. تعمیر و نگهداری مناسب و بازرسی منظم موتور و اجزای مربوطه برای جلوگیری از خرابی و افزایش عمر عملیاتی جرثقیل ضروری است.

2) کاهش دهنده: یک کاهنده (که گیربکس یا کاهنده سرعت نیز نامیده می شود) در سیستم بالابر جرثقیل پل پرتوی دوتایی جزء مهمی است که سرعت موتور را کاهش می دهد و گشتاور را افزایش می دهد و جرثقیل را قادر می سازد تا بارهای سنگین را ایمن و کارآمد بلند کند.

3) درام: درام سیستم بالابر در جرثقیل پل دوتایی (که جرثقیل سقفی دو تیر نیز نامیده می شود) یک جزء حیاتی است که نقش کلیدی در مکانیزم بالا بردن دارد. بخشی از سیستم بالابر است که وظیفه بلند کردن و پایین آوردن بار را با سیم پیچی و باز کردن سیم یا زنجیر بر عهده دارد.

4) سیم طناب: سیم بکسل مورد استفاده در سیستم بالابر جرثقیل پل دوتایی نقش مهمی در تحمل بارها در طول عملیات بلند کردن و پایین آوردن دارد. باید قوی، بادوام و قادر به مقاومت در برابر استرس های ناشی از استفاده مکرر و بلند کردن اجسام سنگین باشد.

5) بلوک قرقره: بلوک قرقره در سیستم بالابر، به ویژه برای جرثقیل پل دوتایی، جزء ضروری است که با استفاده از ترکیبی از قرقره ها، طناب ها و مزایای مکانیکی، بلند کردن و پایین آوردن بارهای سنگین را تسهیل می کند.

6) دستگاه بالابر: دستگاه بالابر در جرثقیل پل دوتایی جزء مسئول بالا و پایین بردن بار است. نقش اصلی را در عملکرد کلی جرثقیل ایفا می کند.

3. پایانکالسکه

1) کالسکه انتهایی جرثقیل پل پرتوی دوتایی یک جزء کلیدی در سیستم ساختاری جرثقیل است. معمولاً از دو بخش اصلی تشکیل شده است: قاب کالسکه انتهایی و چرخ هایی که به جرثقیل اجازه می دهد تا در امتداد تیرهای پل حرکت کند.

2) واگن انتهایی تیرهای پل را در دو انتها پشتیبانی می کند و حرکت لازم را برای انتقال بار در طول دهانه جرثقیل فراهم می کند. همچنین مکانیزم محرک برای حرکت در امتداد تیرهای باند را در خود جای داده است.

3) قاب کالسکه انتهایی: قاب یک ساختار سفت و سخت است که برای نگه داشتن چرخ ها، موتورها و سایر اجزای جرثقیل طراحی شده است. این از فولاد قوی برای تحمل بارهای سنگین و مقاومت در برابر سایش و پارگی در طول زمان ساخته شده است. واگن های انتهایی به توزیع یکنواخت بار در ساختار جرثقیل کمک می کنند. آنها به جرثقیل اجازه می دهند تا در سراسر دهانه ساختمان یا فضای کار حرکت کند و انعطاف پذیری در کار را فراهم می کند. کالسکه های انتهایی با طراحی مناسب کمک می کند تا اطمینان حاصل شود که جرثقیل به آرامی و ایمن حرکت می کند و از مسائلی مانند خارج شدن از ریل یا ناهماهنگی جلوگیری می کند.

 

4. مکانیزم سفر جرثقیل

1) اصل کار

مکانیزم حرکت جرثقیل جرثقیل پل پرتوی دوبل معمولاً با یک سیستم تریلی و مسیر موتوری کار می‌کند. تیرها (معمولاً دو تیرچه موازی) روی کامیون های انتهایی که در امتداد ریل های باند جرثقیل حرکت می کنند نصب می شوند. موتور چرخ دستی را در طول پل به حرکت در می آورد و به جرثقیل اجازه می دهد تا به صورت افقی حرکت کند. این حرکت توسط یک سری چرخ دنده، ترمز و سیستم های الکتریکی کنترل می شود که موقعیت دقیق بار را در طول دهانه جرثقیل امکان پذیر می کند.

2) وظایف مکانیزم عملیات جرثقیل

حرکت در امتداد باند: مکانیسم حرکت به کل جرثقیل (شامل ساختار پل و بالابر) اجازه می دهد تا به صورت افقی در امتداد تیرهای باند حرکت کند. این حرکت افقی معمولاً توسط موتورهای الکتریکی نیرو می گیرد که چرخ ها یا بوژی هایی را که بر روی سازه پل نصب شده اند به حرکت در می آورند.

حمل بار: مکانیزم بارهای سنگین را به صورت افقی در سراسر کارگاه یا کارخانه جابجا می کند و به اپراتور اجازه می دهد تا بار را در نقاط مختلف منطقه عملیاتی جرثقیل قرار دهد.

تراز و حرکت دقیق: مکانیسم سفر تضمین می کند که جرثقیل در مسیر صحیح حرکت می کند و تراز پل را نسبت به باند فرودگاه حفظ می کند. این برای حمل و جابجایی دقیق بار ضروری است. این مکانیزم برای به حداقل رساندن سایش و پارگی، کاهش اصطکاک و اطمینان از عملکرد روان حتی تحت بارهای سنگین طراحی شده است.

 

5. مکانیزم سفر با ترولی

1) ترکیب ساختاری

قاب چرخ دستی

قاب اصلی ترین تکیه گاه ساختاری برای چرخ دستی است. اجزای دیگری مانند بالابر، چرخ ها و مکانیسم های دیگر را در خود جای داده و از آن پشتیبانی می کند.

از فولاد با استحکام بالا ساخته شده است تا از دوام و پایداری در زیر بارهای سنگین اطمینان حاصل کند.

این قاب به گونه ای طراحی شده است که سفت و محکم باشد و در برابر تغییر شکل در حین کار مقاوم باشد.

چرخ های مسافرتی

چرخ های متحرک روی چرخ دستی سوار می شوند و روی تیرهای پل حرکت می کنند. آنها حرکت صاف را در طول پل تضمین می کنند.

این چرخ ها معمولا از فولاد یا مواد آلیاژی برای دوام و مقاومت در برابر سایش ساخته می شوند.

چرخ‌ها با فلنج‌هایی طراحی شده‌اند تا آنها را با ریل یا مسیرهای پل در یک راستا نگه دارند و از حرکت چرخ دستی بدون انحراف اطمینان حاصل کنند.

محور چرخ

محور چرخ ها شفت هایی هستند که چرخ ها را به قاب چرخ دستی متصل می کنند و به چرخ ها اجازه می دهند بچرخند.

محورها معمولاً از مواد با مقاومت بالا مانند فولاد کربنی برای تحمل وزن بار و مقاومت در برابر سایش ساخته می شوند.

موتور و گیربکس ترولی درایو

این چرخ دستی توسط یک موتور محرک، معمولاً یک موتور الکتریکی، متصل به گیربکس است که سرعت را کاهش می دهد و گشتاور را افزایش می دهد.

موتور نیروی لازم را برای حرکت چرخ دستی در امتداد تیرهای پل فراهم می کند.

گیربکس ها طوری طراحی شده اند که نیروی موتور را به طور موثر و روان به چرخ ها منتقل کنند.

ریل واگن برقی و سیستم راهنما

واگن برقی روی یک جفت ریل یا مسیر نصب شده روی تیرهای پل حرکت می کند. این ریل ها دقیقاً در یک راستا قرار گرفته اند تا از حرکت راحت اطمینان حاصل کنند.

غلتک های راهنما یا چرخ های راهنما اغلب برای جلوگیری از حرکت جانبی یا انحراف از مسیر راه آهن نصب می شوند و از موقعیت دقیق اطمینان حاصل می کنند.

سیستم ترمز الکترومغناطیسی یا مکانیکی

یک سیستم ترمز برای توقف چرخ دستی در یک مکان دقیق در صورت نیاز ضروری است.

بسته به نیاز سیستم جرثقیل، ترمزها ممکن است از نظر طراحی الکترومغناطیسی، مکانیکی یا هیدرولیکی باشند.

سیستم ترمز تضمین می کند که چرخ دستی در هنگام قرار گرفتن بار به طور ایمن متوقف شده است.

پایان ترولی توقف می کند

ایستگاه های انتهایی برای جلوگیری از حرکت چرخ دستی به خارج از محدوده های تعیین شده استفاده می شود.

آنها معمولاً در دو انتهای مسیر واگن برقی قرار می گیرند و به گونه ای طراحی شده اند که وقتی چرخ دستی به حداکثر موقعیت حرکت خود می رسد ضربه را جذب کنند.

سیستم کنترل

چرخ دستی توسط یک سیستم کنترل الکتریکی یا بی سیم کنترل می شود که به اپراتور اجازه می دهد تا چرخ دستی را در امتداد پل حرکت دهد.

این سیستم ممکن است شامل کلیدهای محدود، حسگرها و رمزگذارهای موقعیت برای نظارت بر موقعیت چرخ دستی و اطمینان از عملکرد ایمن باشد.

2) عملکرد مکانیزم عملیاتی واگن برقی

حرکت افقی چرخ دستی: وظیفه اصلی مکانیزم حرکت چرخ دستی این است که چرخ دستی بالابر را به صورت افقی در امتداد پل جرثقیل حرکت دهد. این به مکانیزم بالابر (قلاب، بالابر یا سایر ملحقات) اجازه می دهد تا یک منطقه کاری بزرگ را در امتداد دهانه پل پوشش دهد.

پشتیبانی و پایداری: مکانیزم از بالابر پشتیبانی می کند و تضمین می کند که چرخ دستی در طول حرکت خود ثابت می ماند. این شامل حفظ تعادل بار بالابر هنگام حرکت چرخ دستی در امتداد تیر است.

موقعیت یابی و حرکت دقیق: موقعیت یابی دقیق ترولی را در هر نقطه در طول دهانه پل امکان پذیر می کند. این برای بلند کردن دقیق و قرار دادن بارهای سنگین و همچنین برای حفظ ایمنی در حین کار بسیار مهم است.

مکانیزم حرکت برای حرکت: مکانیزم حرکت چرخ دستی توسط موتورهایی (معمولاً الکتریکی) به حرکت در می آید که وظیفه تامین نیروی لازم برای حرکت چرخ دستی را بر عهده دارند. این موتورها معمولاً با سیستمی از چرخ دنده ها، قرقره ها یا ریل ها ادغام می شوند.

کنترل سرعت: مکانیسم حرکت چرخ دستی اغلب شامل سیستم هایی است که سرعت حرکت چرخ دستی را تنظیم می کند و به اپراتورها اجازه می دهد تا سرعت عملیات جرثقیل را بر اساس بار، وظیفه یا محیط تنظیم کنند.

بهره وری انرژی: در طرح های مدرن، مکانیسم حرکت چرخ دستی اغلب با فناوری های کم مصرف طراحی می شود، از جمله درایوهای احیا کننده که می توانند انرژی را در هنگام کاهش سرعت چرخ دستی یا ترمز گرفتن، بازیابی کنند.

کنترل خودکار/دستی: مکانیسم را می توان از طریق کنترل های دستی یا سیستم های خودکار کار کرد. در سیستم های پیشرفته تر، چرخ دستی را می توان برای سفر خودکار در امتداد پل برنامه ریزی کرد و کارایی عملیاتی را بهبود بخشید و خطای انسانی را کاهش داد.

مکانیسم های ایمنی: شامل ویژگی های ایمنی مانند کلیدهای محدود، حفاظت اضافه بار و سیستم های توقف اضطراری برای اطمینان از عملکرد ایمن جرثقیل و جلوگیری از آسیب به سازه، بالابر یا بار می باشد.

تراز و همگام سازی: در برخی از سیستم های جرثقیل دو پرتو، مکانیسم حرکت چرخ دستی با حرکت سایر اجزا (به عنوان مثال، بالابر یا پل) هماهنگ می شود تا از عملکرد روان و هماهنگی دقیق بین بلند کردن و جابجایی بار اطمینان حاصل شود.

 

6. چرخ جرثقیل

1) عملکرد چرخ ها

حرکت: چرخ ها جرثقیل را قادر می سازند تا به صورت افقی در سراسر باند پل حرکت کند و به بار اجازه می دهد تا در صورت نیاز قرار گیرد.

پشتیبانی: آنها به تحمل وزن جرثقیل و باری که حمل می کند کمک می کنند و این وزن را به مسیر یا باند جرثقیل منتقل می کنند.

2) الزامات طراحی

جنس: چرخ جرثقیل معمولاً از فولاد یا چدن با مقاومت بالا ساخته می شود تا در برابر بارهای سنگین و سایش ناشی از حرکت مداوم مقاومت کند.

شکل: به طور معمول، چرخ دارای مشخصات V شکل یا شیاردار است تا در مسیر (ریل) باند جرثقیل قرار بگیرد. این طراحی به حفظ ثبات و کاهش لغزش کمک می کند.

قطر: اندازه چرخ ها به وزن جرثقیل، باری که تحمل می کند و ابعاد مسیر جرثقیل بستگی دارد. از چرخ های بزرگتر برای بارهای سنگین تر استفاده می شود.

7. قلاب جرثقیل

1) عملکرد:

بلند کردن: قلاب جرثقیل برای اتصال به باری که قرار است بلند شود استفاده می شود. این می تواند در امتداد تیرهای جرثقیل پل، که توسط بالابر کنترل می شود، حرکت کند تا بار را قرار دهد.

ایمن کردن بار: قلاب بار را در هنگام بلند کردن محکم می کند و از پایداری و ایمنی اطمینان می دهد.

چرخش و تراز بار: برخی از قلاب‌های جرثقیل دارای چرخاننده هستند که به بار اجازه می‌دهند در حین حرکت جرثقیل بچرخد. این ویژگی برای تراز کردن بارها یا چرخش آنها در حین بالابر مفید است.

2) انواع قلاب جرثقیل:

قلاب تکی: معمولاً برای آسانسورهای کوچکتر و کمتر پیچیده استفاده می شود.

قلاب دوبل: برای بلند کردن سنگین تر و متعادل تر استفاده می شود که اغلب در جرثقیل های پل دوتایی دیده می شود.

بلوک های قلاب جرثقیل: ترکیبی از قلاب و مجموعه شیار مورد استفاده در بالا بردن و پایین آوردن.

موتور

جرثقیل پل دو پرتو معمولاً از یک موتور الکتریکی برای عملیات بالابر، چرخ دستی و حرکت پل استفاده می کند.

2) موتور بالابر: این موتور وظیفه بالا و پایین بردن بار را بر عهده دارد. بسته به طراحی و کاربرد، معمولاً یک موتور DC یا موتور AC است. موتورهای DC کنترل سرعت بهتر و گشتاور بالا را در سرعت های پایین ارائه می دهند، در حالی که موتورهای AC در بسیاری از تنظیمات صنعتی ساده تر و بادوام تر هستند. موتور چرخ دستی: این موتور بالابر را در امتداد تیر پل حرکت می دهد. این اغلب یک موتور AC است، گاهی اوقات با یک اینورتر فرکانس برای کنترل سرعت حرکت چرخ دستی. موتور پل: این موتور کل پل جرثقیل را در امتداد ریل حرکت می دهد. مانند موتور واگن برقی، معمولاً یک موتور AC است که می تواند با یک درایو فرکانس متغیر (VFD) برای کنترل سرعت و اطمینان از حرکت صاف نصب شود.

3) منبع تغذیه این موتورها اغلب 3-فاز AC است، اما بسته به اندازه و مکان جرثقیل می‌تواند متفاوت باشد. رتبه قدرت موتور به ظرفیت جرثقیل بستگی دارد، جرثقیل های بزرگتر به موتورهای با رتبه بالاتر نیاز دارند.

.

سیستم هشدار صدا و نور و سوئیچ محدود

1) سیستم هشدار صدا و نور

هشدار صوتی: معمولاً یک بوق، آژیر یا زنگ بلندی است که در مواقع اضطراری، نقص عملکرد، یا زمانی که برخی پارامترها از حد مجاز فراتر می روند (مثلاً محدودیت بار، خرابی مکانیکی یا سرعت بیش از حد) صدا تولید می کند. 90 dB تا 120 dB برای اطمینان از قابلیت شنیداری در برابر نویزهای محیطی. می تواند در شرایط مختلف فعال شود مانند:

اضافه بار جرثقیل.

قطع برق یا خرابی برق.

فعال سازی توقف اضطراری

هشدارهای تعمیر و نگهداری یا بازرسی

هشدار نور: مجموعه ای از چراغ های هشدار که چشمک می زند یا روشن می ماند تا به صورت بصری یک مشکل یا وضعیت را نشان دهد. رنگ های نوری که معمولاً استفاده می شوند عبارتند از:

قرمز: برای هشدارها یا خطاهای مهم (مثلاً اضافه بار، نقص).

زرد/نارنجی: برای هشدارها یا مسائل کمتر مهم (مانند هشدار تعمیر و نگهداری).

سبز: برای آمادگی عملیاتی یا عملکرد عادی.

2) سوئیچ محدود

سوئیچ محدود در جرثقیل پل دو پرتو یک وسیله ایمنی است که برای کنترل حرکت بالابر، واگن برقی یا پل جرثقیل استفاده می شود. این برای محدود کردن سفر جرثقیل به یک موقعیت از پیش تعیین شده، تضمین می کند که جرثقیل از محدوده عملکرد ایمن خود تجاوز نمی کند.

هدف از سوئیچ های حد در جرثقیل های پل دوتایی: محافظ انتهای سفر: کلیدهای محدود در انتهای مسیر حرکت برای جلوگیری از حرکت جرثقیل به خارج از محدوده تعیین شده خود و جلوگیری از آسیب مکانیکی به جرثقیل یا سازه نصب می شوند.

جلوگیری از اضافه بار: در برخی موارد، سوئیچ های محدود می توانند با قطع برق جرثقیل در هنگام رسیدن به آستانه های خاص، از اضافه بار جلوگیری کنند.

انواع سوئیچ های حد:

کلیدهای حد مکانیکی: این کلیدها با تماس فیزیکی با قسمتی از جرثقیل مانند بالابر یا چرخ دستی فعال می شوند. هنگامی که جرثقیل به انتهای مسیر خود یا موقعیت مشخص دیگری می رسد، سوئیچ برای توقف حرکت بیشتر فعال می شود.

سوئیچ های محدود الکترونیکی: این سوئیچ ها از حسگرهایی مانند حسگرهای مجاورت یا سنسورهای نوری برای تشخیص موقعیت جرثقیل استفاده می کنند. آنها دقیق تر هستند و می توانند برای عملیات پیچیده تر با سیستم کنترل جرثقیل ادغام شوند.

سوئیچ های محدود چرخشی: برای تشخیص موقعیت زاویه ای قطعات در حال چرخش استفاده می شود، این کلیدها معمولاً در جرثقیل ها برای محدود کردن چرخش درام بالابر یا سایر اجزای چرخان استفاده می شوند.

10. دستگاه های ایمنی

حفاظت از اضافه بار: از بلند کردن وزنه های جرثقیل بیش از ظرفیت نامی خود جلوگیری می کند. می توان از طریق سنسورهای اضافه بار یا محدود کننده های بار که به طور خودکار کار را متوقف می کنند یا زمانی که بار از حد مجاز فراتر رفت، آلارم صادر می کند.

دکمه توقف اضطراری: به اپراتور اجازه می دهد تا فوراً عملیات جرثقیل را در مواقع اضطراری متوقف کند. اغلب در مکان های کلیدی، از جمله کنترل پنل، کابین اپراتور و سایر نقاط قابل دسترسی نصب می شود.

سوئیچ های حد: برای کنترل حرکت بالابر و چرخ دستی جرثقیل برای جلوگیری از آسیب های مکانیکی و جابجایی بیش از حد استفاده می شود. شامل کلیدهای حد بالا و پایین برای قلاب و سوئیچ های محدود برای حرکت افقی ترولی و پل است.

دستگاه های ضد نوسان: طراحی شده برای کاهش نوسان بار در طول بالا بردن و سفر، تضمین عملکرد نرم تر و کنترل شده تر. این دستگاه ها معمولا سرعت جرثقیل را برای به حداقل رساندن نوسان تنظیم می کنند.

خاموش شدن اضطراری (EPO): سیستمی که برق جرثقیل را در صورت نقص، خطر الکتریکی یا سایر شرایط اضطراری قطع می کند. می تواند به صورت دستی توسط اپراتور یا به صورت خودکار در پاسخ به شرایط خطای خاص فعال شود.

نشانگر لحظه بارگذاری (LMI): بار را در زمان واقعی اندازه گیری می کند و در صورتی که جرثقیل به ظرفیت نامی خود نزدیک شود، هشدار می دهد و از اضافه بار جلوگیری می کند. اغلب با سیستم حفاظت از اضافه بار ادغام می شود تا در صورت بالا بودن وزن، عملیات جرثقیل متوقف شود.

ترمزها و مکانیسم بالابر: ترمزها یک ویژگی ایمنی ضروری برای ایمن سازی بار در زمانی که جرثقیل در حال کار نیست می باشد. مکانیسم بالابر باید دارای سیستم های ترمز قابل اعتمادی باشد تا از افت غیرمنتظره بار جلوگیری شود.

سیستم‌های جلوگیری از برخورد جرثقیل: این سیستم‌ها از برخورد واگن برقی یا پل جرثقیل با اشیاء یا سازه‌های دیگر جلوگیری می‌کنند. می‌تواند شامل سنسورها یا هشدارهای مجاورتی باشد که به اپراتور از موانع نزدیک هشدار می‌دهد.

آویز یا کنترل از راه دور با توقف اضطراری: به اپراتور امکان کنترل جرثقیل را از فاصله ایمن می دهد و امکان دید و کنترل بهتر را فراهم می کند. شامل یک عملکرد توقف اضطراری برای قطع برق در صورت خرابی است.

چراغ‌های هشدار دهنده و آلارم‌ها: چراغ‌های چشمک زن و هشدارهای صوتی برای هشدار به پرسنل مجاور در مورد حرکت جرثقیل یا خطرات احتمالی استفاده می‌شوند. اغلب با سیستم‌های تشخیص حرکت یا اضافه بار یکپارچه می‌شوند.

کابین ایمنی اپراتور: برخی از جرثقیل های پل دوتایی دارای کابین اپراتور کاملاً بسته هستند که مجهز به ویژگی های ایمنی مانند پنجره های تقویت شده و سیستم دسترسی ایمن است. همچنین، کنترل های ارگونومیک تضمین می کند که اپراتور می تواند ایمن و کارآمد کار کند.

حفاظت در برابر آب و هوا و ایمنی برای استفاده در فضای باز: جرثقیل هایی که در خارج از منزل کار می کنند ممکن است به ویژگی های اضافی برای محافظت در برابر شرایط آب و هوایی شدید (مانند باد شدید یا رعد و برق) مجهز شوند. این ویژگی ها ممکن است شامل آشکارسازهای سرعت باد، محافظت از نور، و پوشش های ویژه برای محافظت در برابر خوردگی باشد.

قطع کننده های مدار خطای زمین (GFCI): سیستم الکتریکی جرثقیل را در برابر خطرات شوک الکتریکی، به ویژه در محیط های مرطوب یا خطرناک محافظت می کند. در صورت تشخیص خطای زمین، به طور خودکار برق را قطع می کند.

 

11. حالت کنترل

1. حالت کنترل آویز

در این حالت، اپراتور جرثقیل از یک آویز کنترل دستی برای مدیریت حرکات جرثقیل استفاده می کند. آویز معمولاً از طریق کابل یا در برخی سیستم های مدرن به صورت بی سیم به جرثقیل متصل می شود.

2. حالت کنترل کابین

این حالت کنترل شامل یک اپراتور است که در یک کابین نصب شده روی جرثقیل یا روی یک سکوی جداگانه نشسته است. در این حالت اپراتور کنترل کاملی بر تمامی حرکات جرثقیل دارد.

3. حالت کنترل از راه دور

در این حالت، جرثقیل از طریق یک دستگاه کنترل از راه دور بی سیم کنترل می شود. این حالت شبیه به کنترل آویز است، اما به اپراتور اجازه می دهد تا دورتر از جرثقیل بایستد و انعطاف پذیری و ایمنی بیشتری را به خصوص در مناطق خطرناک یا محدود فراهم می کند.

4. حالت کنترل خودکار

در برخی از سیستم های پیشرفته، جرثقیل های پل پرتو دوبل ممکن است به ویژگی های کنترل خودکار مجهز شوند. این می تواند شامل حرکات از پیش برنامه ریزی شده برای کارهای معمول یا حمل خودکار بار باشد. این سیستم ها اغلب به حسگرها، PLC ها (کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی) و گاهی الگوریتم های هوش مصنوعی یا یادگیری ماشین برای انجام عملیات با حداقل دخالت انسان متکی هستند.

5. جرثقیل با کنترل بی سیم/جوی استیک

نسخه پیشرفته تر کنترل از راه دور، با استفاده از رابط های جوی استیک، اپراتورها را قادر می سازد تا جرثقیل را با دقت بیشتری کنترل کنند. این حالت اغلب شامل مکانیسم‌های بازخوردی مانند ارتعاش یا بازخورد لمسی است تا امکان کنترل بهتر را فراهم کند، به‌ویژه هنگام حمل بارهای ظریف یا با ارزش.

6. حالت کنترل یکپارچه (مبتنی بر PLC)

برخی از جرثقیل های پل دو پرتو مدرن با سیستم های کنترل مبتنی بر PLC عرضه می شوند، که در آن جرثقیل را می توان از یک ایستگاه کنترل مرکزی یا از کف کارخانه کنترل و نظارت کرد. سیستم PLC تضمین می کند که جرثقیل با یکپارچه سازی سنسورها، لودسل ها و سایر اجزای اتوماسیون برای ارائه بازخورد در زمان واقعی و اطمینان از ایمنی در حین عملیات، به طور موثر عمل می کند.

 

12. طرح

فنی اصلی

 

 

1. افزایش ظرفیت بار

جرثقیل های دو تیرچه دارای دو تیر (معمولاً یک تیر بالا و پایین) هستند که به طور قابل توجهی ظرفیت باربری را در مقایسه با جرثقیل های تک تیر افزایش می دهد. این باعث می شود آنها برای بلند کردن بارهای سنگین تر، اغلب در محدوده 10 تن یا بیشتر، مناسب باشند.

2. افزایش ثبات

این دو تیر هنگام بلند کردن و جابجایی بارها پایداری بیشتری دارند. این طراحی به توزیع یکنواخت‌تر وزن کمک می‌کند، استرس را بر هر قسمت از جرثقیل کاهش می‌دهد و از لرزش یا واژگونی جلوگیری می‌کند، که برای ایمنی بسیار مهم است.

3. بهبود دوام

با توجه به پشتیبانی ساختاری اضافه شده، جرثقیل های پل دوتایی دوام بیشتری دارند و می توانند در شرایط سخت استفاده های سنگین مقاومت کنند. آنها اغلب از مواد با کیفیت بالا ساخته می شوند که برای کنترل سایش و پارگی قابل توجه طراحی شده اند.

4. دهانه بزرگتر

جرثقیل های دو تیر معمولاً می توانند مساحت بیشتری را نسبت به جرثقیل های تک تیر پوشش دهند زیرا می توانند با دهانه های بلندتری طراحی شوند. این برای جابجایی مواد در تاسیسات وسیع یا خطوط تولید طولانی مفید است.

5. تطبیق پذیری در عملیات

این جرثقیل ها اغلب به چندین بالابر یا دستگاه های بالابر مجهز می شوند که طیف وسیع تری از کاربردها، از بلند کردن بارهای سنگین تا کارهای پیچیده تر مانند موقعیت یابی دقیق و حرکت در تاسیسات بزرگ را امکان پذیر می کند.

6. ویژگی های ایمنی بهتر

با توجه به افزایش ظرفیت بار و پایداری، جرثقیل های پرتو دوبل معمولاً دارای ویژگی های ایمنی پیشرفته تری مانند حفاظت اضافه بار، سیستم های ضد برخورد و عملکردهای توقف اضطراری هستند که عملکرد ایمن تر را تضمین می کند.

7. عملیات کارآمد

ساختار دوتایی امکان توزیع بار بهتر و تنش کمتر بر اجزای جداگانه را فراهم می کند. این می تواند منجر به کاهش هزینه های نگهداری، افزایش کارایی و افزایش طول عمر جرثقیل شود، زیرا سیستم می تواند بارهای سنگین تری را بدون به خطر انداختن عملکرد تحمل کند.

8. افزایش ارتفاع بلند کردن

جرثقیل های دوتایی به دلیل ساختار مستحکم ترشان که برای بلند کردن بارهای بزرگ یا بلند در انبارها، کارخانه ها و کارگاه های ساختمانی ضروری است، اغلب ارتفاع بلندتری را ارائه می دهند.

9. بلند کردن صاف و دقیق

سیستم دو پرتو امکان کنترل دقیق تری بر بار را فراهم می کند، که این امر به ویژه در محیط هایی که فرآیند بلند کردن باید با دقت بالایی کنترل شود، مانند خطوط تولید یا مونتاژ، بسیار مهم است.

10. گزینه های سفارشی سازی

جرثقیل های دو پرتو را می توان با مکانیسم های مختلف بالابر، سیستم های کنترل و ویژگی های ایمنی برای برآوردن نیازهای عملیاتی خاص سفارشی کرد. این امر باعث می شود که آنها با نیازهای مختلف صنعتی سازگاری بالایی داشته باشند.

 

 

1. بلند کردن کارهای سنگین

تولید صنعتی: جرثقیل های دوتایی به طور گسترده در کارخانه ها، خطوط مونتاژ و کارخانه های تولیدی برای بلند کردن ماشین آلات سنگین، تیرهای فولادی یا قطعات بزرگ استفاده می شود. تیرهای دوتایی استحکام بیشتری را ارائه می دهند و امکان بلند کردن بارهای سنگین تر از جرثقیل های تک تیر را فراهم می کنند.

آسیاب های فولادی: برای جابجایی کویل های فولادی سنگین، بیلت ها و دال ها، جرثقیل های دوتایی قدرت بالابری و کنترل لازم را فراهم می کنند.

2. پروژه های ساختمانی

بتن پیش ساخته: در محوطه های ساختمانی یا سایت هایی که عناصر بتنی پیش ساخته سنگین (مانند تیرها، ستون ها یا دال ها) نیاز به بلند شدن دارند، از جرثقیل های دوتایی به دلیل ظرفیت بالابری و پایداری آنها استفاده می شود.

بلند کردن تجهیزات سنگین: در کارگاه های ساختمانی برای جابجایی ماشین آلات سنگین یا مصالح ساختمانی بزرگ استفاده می شود.

3. کارخانه کشتی سازی

ساخت کشتی: در کارخانه های کشتی سازی، این جرثقیل ها برای بلند کردن قطعات بزرگ کشتی مانند بخش های بدنه، موتورها یا تجهیزات بزرگ در جای خود ضروری هستند.

نگهداری و تعمیر: همچنین برای بلند کردن قطعات بزرگ در حین کار تعمیر استفاده می شود.

4. بنادر و لجستیک

جابجایی کانتینر: جرثقیل های پرتو دوبل برای بارگیری و تخلیه کانتینرهای حمل و نقل سنگین، چه در اسکله یا از یک سیستم حمل و نقل به سیستم دیگر، بسیار مهم هستند.

محموله های سنگین: در بنادر برای جابجایی انواع دیگر محموله های سنگین از جمله ماشین های بزرگ یا کالاهای بزرگ استفاده می شود.

5. انبارها و مراکز توزیع

جابجایی بار: مراکز توزیع و انبارهای بزرگ با مدیریت موجودی با حجم بالا از جرثقیل های پرتو دوبل برای جابجایی کالاهای سنگین، پالت های بزرگ یا ماشین آلات حجیم استفاده می کنند.

جابجایی مواد: برای کاربردهایی که نیاز به جابجایی دقیق و سنگین مواد دارند، مانند کارخانه‌های خودروسازی یا تأسیسات ذخیره‌سازی بزرگ.

6. نیروگاه ها

تعمیر و نگهداری تجهیزات بزرگ: در نیروگاه ها، این جرثقیل ها اغلب برای بلند کردن توربین ها، ژنراتورها و سایر اجزای سنگین برای نصب، نگهداری یا جایگزینی استفاده می شوند.

7. صنعت هوافضا

مونتاژ هواپیما: جرثقیل های دو پرتو در کارخانه های تولید یا مونتاژ هواپیما برای بلند کردن و جابجایی قطعات بزرگ هواپیما از جمله بدنه، بال ها و موتورها استفاده می شوند.

مزایای جرثقیل های پل دوبل:

ظرفیت بار بالاتر: با توجه به تیرهای دوگانه، این جرثقیل ها می توانند بارهای بسیار بالاتری را نسبت به جرثقیل های تک تیر تحمل کنند.

افزایش پایداری و ایمنی: دو تیر توزیع بار متعادل را تضمین می‌کنند و خطر سرنگونی جرثقیل را کاهش می‌دهند.

دهانه بلندتر: جرثقیل های پرتو دوبل می توانند دهانه بزرگ تری را بپوشانند و آنها را برای مناطق کاری وسیع تر یا ماشین های بزرگتر مناسب می کند.

کاهش انحراف: با دو تیر که بار را تحمل می کنند، انحراف (خمش) به حداقل می رسد و عملکرد را افزایش می دهد.

 

 

1. طراحی و برنامه ریزی

نیازهای مشتری: گفتگوهای اولیه با مشتری برای درک نیازهای خاص آنها برای ظرفیت بار، دهانه، ارتفاع و استفاده انجام می شود.

طراحی مهندسی: مهندسان جرثقیل را بر اساس مشخصات مشتری طراحی می کنند و از رعایت استانداردهای ایمنی و مقررات محلی اطمینان حاصل می کنند. آنها اجزای اصلی ساختاری مانند تیرها، چرخ دستی، بالابر و سیستم کنترل را طراحی خواهند کرد.

مدلسازی سه بعدی: یک مدل سه بعدی جرثقیل اغلب با استفاده از نرم افزار CAD برای تجسم و بررسی هرگونه نقص طراحی بالقوه ایجاد می شود.

2. انتخاب مواد

انتخاب فولاد: مواد بر اساس مشخصات طراحی انتخاب می شوند. برای جرثقیل پل دوتایی معمولاً از صفحات فولادی با مقاومت بالا (مانند Q235 یا Q345) برای اجزای ساختاری استفاده می شود.

سایر اجزاء: مواد دیگری مانند اجزای الکتریکی (موتورها، کنترلرها و غیره)، چرخ ها و طناب ها نیز بر اساس طرح تهیه می شوند.

3. ساخت قطعات

ساخت تیرچه:

تیرهای اصلی دوتایی جرثقیل ساخته شده است. صفحات فولادی برای تشکیل تیرها بریده، خم شده و جوش داده می شوند. تیرها معمولاً جعبه ای شکل هستند تا استحکام بالا و وزن کم را ارائه دهند.

سپس انتهای تیرها برای قرار دادن چرخ‌ها و سایر اجزا ماشین‌کاری می‌شوند.

کامیون‌های انتهایی: کامیون‌های انتهایی که به جرثقیل اجازه حرکت در امتداد باند فرودگاه را می‌دهند، با جوش دادن بخش‌های فولادی به یکدیگر، با چرخ‌هایی که در هر گوشه نصب می‌شوند، ساخته می‌شوند.

چرخ دستی و بالابر: ترولی قسمت متحرکی است که بالابر را حمل می کند و در امتداد تیرهای اصلی حرکت می کند. سیستم بالابر شامل موتور، درام، طناب و قلاب است که همه آنها به دقت مونتاژ و آزمایش شده اند.

سیستم الکتریکی: اجزای الکتریکی (شامل تابلوهای کنترل، سیم کشی و موتورها) بر اساس طراحی جرثقیل مونتاژ می شوند.

4. مونتاژ

مونتاژ سازه اصلی: تیرهای اصلی به خط مونتاژ منتقل می شوند و در آنجا بر روی کامیون های انتهایی سوار می شوند. سیستم چرخ دستی و بالابر روی تیرها نصب می شود.

نصب چرخ‌ها و سیستم‌های ریلی: چرخ‌های جرثقیل روی تیرهای اصلی نصب می‌شوند و سپس روی مسیرهای ریلی یا باندهایی که جرثقیل در امتداد آنها حرکت می‌کند، نصب می‌شود.

سیم کشی برق: سیم کشی برق برای موتور، سیستم کنترل، سوئیچ های محدود و دستگاه های ایمنی نصب شده است. این شامل اتصال موتور به سیستم محرک و آزمایش سیستم های کنترل است.

5. تست و بازرسی

تست بار استاتیک: جرثقیل با یک بار استاتیک برای بررسی یکپارچگی ساختار قاب و تیرها آزمایش می شود.

تست دینامیک: جرثقیل با بارهای دینامیکی (یعنی بارهای متحرک) برای بررسی عملکرد چرخ دستی، بالابر و حرکت جرثقیل آزمایش می شود.

تست سیستم کنترل: سیستم کنترل الکتریکی برای اطمینان از عملکرد روان آزمایش می شود. این شامل تأیید این است که سیستم کنترل به درستی پاسخ می دهد و کلیدهای محدود و ویژگی های ایمنی عملکردی دارند.

بررسی های ایمنی: همه دستگاه های ایمنی، مانند توقف های اضطراری، حفاظت از اضافه بار و سوئیچ های محدود، برای عملکرد مناسب تأیید شده اند.

6. نقاشی و تکمیل

درمان سطح: سطوح فولادی جرثقیل تمیز، چربی زدایی و پرایم شده است. یک لایه نهایی رنگ برای جلوگیری از زنگ زدگی و ایجاد یک روکش صاف اعمال می شود.

کارهای پایانی: هر قسمت باقیمانده مانند دکمه های کنترل، قلاب ها و سایر لوازم جانبی نصب می شود. مونتاژ نهایی و تنظیمات انجام شده است.

7. بسته بندی و تحویل

جداسازی قطعات برای حمل و نقل: بسته به اندازه جرثقیل، ممکن است برای حمل و نقل آسان تر، آن را به قطعات کوچکتر جدا کنید. قطعاتی مانند تیرها، موتورها و چرخ دستی ها ممکن است جداگانه ارسال شوند.

حمل و نقل: اجزای جرثقیل بسته بندی شده و بسته به مسافت و نیازهای حمل و نقل از طریق جاده، ریل یا دریا به محل مشتری تحویل داده می شوند.

8. نصب در سایت مشتری

آماده سازی سایت: قبل از نصب، سایت مشتری باید با فونداسیون و مسیرهای باند لازم آماده شود.

مونتاژ در محل: جرثقیل در محل مشتری دوباره مونتاژ می شود. این ممکن است شامل بلند کردن اجزای سنگین در محل و اطمینان از تراز مناسب سازه باشد.

تست نهایی: جرثقیل مجدداً در محل مورد آزمایش قرار می گیرد تا اطمینان حاصل شود که همه اجزا به درستی کار می کنند و مشکلات مربوط به سایت بررسی می شود.

9. واگذاری و آموزش

آموزش مشتری: مشتری در مورد نحوه کارکرد و نگهداری ایمن جرثقیل آموزش دیده است.

تحویل: پس از گذراندن تمام آزمایشات، جرثقیل برای استفاده به مشتری تحویل داده می شود.

نمای کارگاهی:

این شرکت پلتفرم مدیریت هوشمند تجهیزات را نصب کرده و 310 مجموعه (مجموعه) ربات هندلینگ و جوشکاری را نصب کرده است. پس از اتمام طرح، بیش از 500 مجموعه (ست) وجود خواهد داشت و نرخ شبکه سازی تجهیزات به 95 درصد می رسد. 32 خط جوش به بهره برداری رسیده است، 50 خط برای نصب برنامه ریزی شده است و میزان اتوماسیون کل خط تولید به 85 درصد رسیده است.