جرثقیل دروازه ای کانتینری سیار

 

 

جرثقیل دروازه ای کانتینری سیار چیست؟

این یک جرثقیل دروازه ای-خودکششی- با ظرفیت بالا است که روی تایرهای لاستیکی حرکت می کند. ویژگی کلیدی آن توانایی آن در قرار دادن ردیف های متعدد کانتینر (و کامیون ها و تریلرهایی که بین آنها حرکت می کنند) و در صورت نیاز به سرعت در حیاط انبار تغییر مکان می دهد. آنها یک منظره رایج در پایانه های بندری، محوطه های بین وجهی و انبارها هستند.

 

مقایسه: سیار (RTG) در مقابل ریل-جرثقیل دروازه ای سوار شده (RMG)

ویژگی	موبایل (RTG)	راه آهن-نصب شده (RMG)
تحرک	بالا- آزادانه روی تایرهای لاستیکی حرکت می کند	کم- محدود به ریل های فولادی ثابت است
زیرساخت	فقط به یک سطح سنگ فرش نیاز دارد	به فونداسیون راه آهن ثابت گسترده نیاز دارد
انعطاف پذیری	بالا- به راحتی دوباره مستقر می شود	کم- در یک منطقه انباشته ثابت شد
هزینه	قیمت خرید بالا، هزینه زیرساخت کمتر	هزینه زیرساخت بسیار بالا
انباشته ارتفاع	معمولاً 4-5 ارتفاع در 5-6 خط	می تواند بالاتر از 8+ خط باشد (5-6+ ارتفاع).
کارایی	خوب	عالی(سرعت بیشتر، بدون نیاز به فرمان)
محیط زیست	آلایندگی و صداهای دیزلی (مگر برقی)	برقی، تمیزتر و بی صداتر

 

ظرفیت بارگیری امتیازی: 5 تن، 10 تن، 100 تن، سفارشی، 16/3.2 تن، 20/5 تن، 32/5 تن، 50/10 تن

حداکثر ارتفاع بالابر: 40 متر، سفارشی

دهانه: 35 متر یا خواسته های مشتریان

گارانتی: 1 سال

وزن (کیلوگرم): 20000 کیلوگرم

اجزای اصلی: PLC، موتور، بلبرینگ، گیربکس، موتور، مخزن تحت فشار، دنده، پمپ

راه کنترل: کابین، کنترل از راه دور بی سیم یا سفارشی

 

 

1. سیستم ساختاری

این اسکلت عظیم جرثقیل است که برای تحمل بارها و نیروهای بسیار زیاد طراحی شده است.

تیر/پل اصلی:تیر افقی اولیه که عرض پشته های ظرف را می پوشاند. این یک ساختار تیر محکم و جوش داده شده است که به اندازه کافی قوی است تا از چرخ دستی، بالابر و یک ظرف کاملاً باردار پشتیبانی کند.

پاها (پورت و تخته استار):دو پایه به سبک -قاب یا پورتال{1}} از هر انتهای تیر اصلی پشتیبانی می‌کنند. آنها ارتفاع مورد نیاز برای چیدن ظروف را فراهم می کنند و برای استحکام و پایداری طراحی شده اند.

فریم های پایانی / کامیون های پایانی:قسمت پایینی هر پایه که چرخ ها، موتورهای محرک، سیستم های فرمان و نوار پخش کننده لاستیک ها را در خود جای می دهد. این «اتاق موتور» برای حرکت جرثقیل است.

 

 

2. تحرک و سیستم محرکه

این سیستم به جرثقیل نام و ویژگی مشخص خود را می دهد: توانایی حرکت روی تایرهای لاستیکی.

لاستیک های لاستیکی:به طور معمول8 لاستیک بزرگ، سنگین-، پنوماتیک(4 در هر کامیون نهایی). اینها وزن عظیم جرثقیل را توزیع می کنند و به آن اجازه می دهند روی سطوح سنگ فرش شده حرکت کند.

موتورهای محرک:موتورهای الکتریکی قدرتمند (معمولاً یکی در هر چرخ یا محور) گشتاور حرکت جرثقیل عظیم را فراهم می کنند. اینها معمولاً توسط یک ژنراتور تغذیه می شوند.

سیستم فرمان:یک سیستم هیدرولیک یا الکترومکانیکی پیچیده که زاویه چرخ ها را کنترل می کند. حالت های کلیدی فرمان عبارتند از:

فرمان 90 درجه:چرخ‌ها عمود بر جرثقیل می‌چرخند تا از طرف-به-«خرچنگ» شوند.

فرمان هماهنگ:برای پیچ در پیچ.

فرمان موازی:برای سفرهای مستقیم-.

سیستم ترمز:چند سیستم اضافی-از جمله ترمزهای سرویس، ترمزهای اضطراری، و ترمزهای دستی برای اطمینان از ایمنی تحت هر شرایطی

3. سیستم بلند کردن و جابجایی

سیستم اصلی که وظیفه جابجایی ظروف را بر عهده دارد.

چرخ دستی:چارچوبی که روی ریل در امتداد بالای تیر اصلی قرار دارد. ماشین آلات بالابر و پخش کننده را حمل می کند.

ترولی درایو:موتور، چرخ دنده ها و چرخ هایی که چرخ دستی را در طول دهانه جرثقیل به جلو و عقب می راند.

واحد بالابر:سیستم وینچ قدرتمند که بار را بالا و پایین می کند. متشکل از:

موتورهای بالابر:موتورهای-گشتاور بالا که درام ها را به حرکت در می آورند.

درام های طناب سیمی:طبل‌های بزرگی که سیم‌طناب‌های فولادی با استحکام بالا-را می‌چرخانند.

طناب سیمی:از طبل‌ها، روی قفسه‌های چرخ دستی، به پایین تا پخش‌کننده بدوید.

ترمز:ترمزهای ایمن- که بار را ایمن نگه می‌دارند، خراب می‌شوند.

پخش کننده:دستگاه هوشمند و تخصصی که روی ظرف قفل می شود. این رابط بین جرثقیل و بار است.

پیچاننده ها:پین های هیدرولیکی یا الکتریکی که در گوشه های ریخته گری کانتینر حمل و نقل درگیر می شوند.

مکانیسم تلسکوپی:به پخش کننده اجازه می دهد تا طول خود را برای اندازه های ظروف استاندارد 20 فوت، 40 فوت، 45 فوت و سایر اندازه های استاندارد تنظیم کند.

کنترل نوسان:سیستم هایی برای به حداقل رساندن نوسان ظرف در حین حرکت.

4. سیستم قدرت

چگونه جرثقیل انرژی عظیم مورد نیاز برای عملیات خود را تولید و مدیریت می کند.

مجموعه دیزل ژنراتور:یک موتور دیزلی بزرگ و داخلی که یک ژنراتور الکتریکی را به حرکت در می آورد. این سنتی ترین منبع انرژی است که برای تمام درایوها و سیستم های جرثقیل برق ایجاد می کند.

سیستم RTG الکتریکی (eRTG):روند رو به رشد جرثقیل به جای دیزل ژنراتور به شبکه برق ترمینال از طریق یکسیستم حلقه کابلیانوار هادی(اغلب در کنار ساق پا نصب می شود). این امر باعث حذف گازهای گلخانه ای و کاهش سر و صدا و هزینه های عملیاتی می شود.

سیستم هیبریدی:برخی از جرثقیل ها از ترکیبی استفاده می کنند: یک دیزل ژنراتور کوچکتر همراه با یک بانک باتری بزرگ که نیاز به حداکثر توان را برآورده می کند و مصرف سوخت را کاهش می دهد.

.

5. کنترل و سیستم عامل

مرکز عصبی جرثقیل.

کابین اپراتور:برای دید بهینه بر روی پشته کانتینر، روی یک پا نصب شده است. عایق صدا، تهویه مطبوع-و مجهز به کنترل های ارگونومیک است.

رابط های کنترلی:

جوی استیک:برای کنترل دقیق حرکت بالابر، واگن برقی و دروازه‌ای.

صفحه نمایش:نمایش وزن بار، وضعیت پخش کننده، حالت فرمان و فید دوربین.

کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی (PLC):رایانه ای که به عنوان مغز جرثقیل عمل می کند و تمام دستورات اپراتور را پردازش می کند و اینترلاک های ایمنی و توالی های اتوماسیون را مدیریت می کند.

دوربین و سنسور:شبکه ای از دوربین ها نماهایی از پخش کننده، لاستیک ها و نقاط کور را فراهم می کند. سنسورها همه چیز را از وزن بار و سرعت باد گرفته تا موقعیت پیچش ها را کنترل می کنند.

6. سیستم های ایمنی

اجزای حیاتی که از بار، جرثقیل و پرسنل محافظت می کنند.

سیستم ضد برخورد-از حسگرهای رادار یا لیزری برای شناسایی موانع یا جرثقیل های دیگر استفاده می کند و می تواند به طور خودکار حرکت را متوقف کند تا از برخورد جلوگیری کند.

نشانگر لحظه بارگذاری (LMI):وزن بار را کنترل می کند و در صورت نزدیک شدن یا فراتر رفتن از ظرفیت نامی جرثقیل به اپراتور هشدار می دهد.

بادسنج:سرعت باد را اندازه گیری می کند و در صورت خطرناک شدن سرعت، عملیات را هشدار می دهد یا خاموش می کند.

سوئیچ های محدود:از حرکت چرخ دستی و بالابر فراتر از محدودیت های فیزیکی ایمن خود جلوگیری کنید.

دکمه های توقف اضطراری (E-توقف):در چندین نقطه قرار دارد تا تمام برق را بلافاصله قطع کند.

طرح

 

 

 

مزایای جرثقیل های سیار دروازه ای کانتینری (RTG).

مزایای RTG ها از ترکیب منحصربفرد آنها از تحرک و قابلیت انباشتگی بالا ناشی می شود.

1. تحرک و انعطاف پذیری استثنایی

رومینگ رایگان:برخلاف دروازه‌های{0}}راه‌آهنی (RMG)، RTG می‌تواند در هر نقطه از ترمینال روی تایرهای لاستیکی حرکت کند. این به مدیران ترمینال اجازه می دهد تا به راحتی جرثقیل ها را در محوطه های مختلف یا مناطق انباشته بر اساس تغییر تقاضا، برنامه کشتی ها یا ازدحام حیاط مستقر کنند.

چیدمان های قابل تطبیق:پایانه ها در یک زیرساخت مسیر ثابت قفل نمی شوند. الگوی انباشتگی (مثلاً تعداد ظروف پهن) را می توان راحت تر تغییر داد.

2. چگالی انباشتگی بالا

RTG ها معمولاً می توانند ظروف را روی هم قرار دهند5-عرض و 4-5 ارتفاع(بسته به مدل). این باعث استفاده بسیار کارآمد از املاک و مستغلات ارزشمند در یک بندر یا حیاط می شود و ظرفیت ذخیره سازی را به حداکثر می رساند.

3. تطبیق پذیری در عملیات

تعامل مستقیم کامیون:RTG ها می توانند مستقیماً کامیون ها و تراکتورهای ترمینال را بارگیری و تخلیه کنند بدون اینکه نیازی به تجهیزات جداگانه ای مانند بارگذار بالایی داشته باشند. این روند انتقال را ساده می کند.

چند-هندلینگ:آنها به همان اندازه در جابجایی کانتینرهایی که با کشتی، قطار یا کامیون می‌آیند یا می‌روند مؤثر هستند و آنها را به ابزاری مرکزی برای پایانه‌های بین‌وجهی تبدیل می‌کنند.

4. هزینه زیرساخت اولیه کمتر

در حالی که جرثقیل به خودی خود گران است، فقط نیاز به یکسطح محکم و سنگفرش شدهبرای عمل این به‌طور قابل‌توجهی ارزان‌تر از نصب ریل‌های ریلی ثابت و پایه‌های مورد نیاز برای جرثقیل‌های راه‌آهنی (RMG) است.

5. یکپارچه سازی و جابجایی آسان

با رشد کسب و کار می توان آنها را به تدریج به ناوگان ترمینال اضافه کرد.

در صورت نیاز، حتی می توان آنها را به قسمت دیگری از ترمینال یا با مجوزهای خاص به یک مرکز کاملاً متفاوت هدایت کرد.

6. تکامل به سمت اکو{1}}عملیات دوستانه

دیزل-الکتریک به برق (eRTG):RTG های سنتی از دیزل ژنراتور استفاده می کنند. صنعت به سرعت در حال تغییر استeRTG هاکه می تواند توسط:

قرقره های کابل:اتصال به شبکه از طریق یک کابل بلند و جمع شونده.

میله های هادی:جذب نیرو از یک سیستم ریلی برقی در امتداد پشته.

باتری هیبریدی یا تمام الکتریکی:استفاده از بسته های باتری بزرگ برای حذف کامل انتشار گازهای گلخانه ای.

این تغییر به شدت هزینه های سوخت، انتشار گازهای گلخانه ای و آلودگی صوتی را کاهش می دهد.

 

کاربردهای جرثقیل های کانتینری متحرک (RTG).

کاربرد RTG ها در صنعت حمل و نقل کانتینر بسیار تخصصی است، اما در این زمینه، آنها فوق العاده همه کاره هستند.

1. پایانه های کانتینر بندر (برنامه اصلی)

چیدمان حیاط کانتینر:این کارکرد اصلی آنهاست. RTG ها اسب های کار حیاط ذخیره سازی هستند که کانتینرهایی را که توسط جرثقیل های اسکله از کشتی ها تخلیه می شود روی هم چیده می شوند.

دریافت و تحویل:آنها برای بارگیری کانتینرها بر روی کامیون ها برای تحویل به مشتریان و برای دریافت کانتینر از کامیون هایی که برای صادرات وارد می شوند استفاده می شوند.

بین{0}}انتقال پشته:جابجایی کانتینرها در داخل حیاط برای سازماندهی آنها برای بارگیری موثر در کشتی ها یا قطارها.

2. پایانه های ریلی بین وجهی

عملیات انتقال:RTG برای بلند کردن کانتینرها در واگن‌های ریلی استفاده می‌شود.

انباری حیاط راه آهن:آنها کانتینرها را قبل از بارگیری یا پس از تخلیه در نزدیکی قسمت های راه آهن روی هم می چینند.

3. انبارهای کانتینر و امکانات ذخیره سازی

خاموش-امکانات بارانداز:برای ذخیره سازی میان مدت-تا--ظروف، تعمیر و نگهداری ظروف خالی استفاده می شود.

ایستگاه های باربری کانتینری (CFS):جابجایی ظروف برای پر کردن (بارگیری) و تخلیه (تخلیه) کالا.

4. کاربردهای تخصصی صنعتی

در مجتمع های صنعتی بزرگ که حجم عظیمی از کالاهای کانتینری را دریافت یا ارسال می کنند (مثلاً کارخانه های تولیدی بزرگ).

 

 

1. طراحی و مهندسی

مهندسی تفصیلی: نقشه ها و مشخصات مهندسی دقیق، از جمله تیر اصلی، بالابر، واگن برقی، واگن های انتهایی و سایر اجزا را توسعه دهید.

شبیه‌سازی و مدل‌سازی: برای مدل‌سازی عملکرد جرثقیل و بهینه‌سازی طراحی آن، از طراحی به کمک رایانه (CAD) و ابزارهای شبیه‌سازی استفاده کنید.

2. انتخاب مواد

مشخصات مواد: مواد با کیفیت-را انتخاب کنید که الزامات استحکام، دوام و مقاومت در برابر حرارت را برآورده کنند. مواد متداول عبارتند از فولاد با استحکام بالا، آلیاژها و پوشش‌های تخصصی.

تدارکات: مواد را از تامین کنندگان تایید شده تهیه کنید و اطمینان حاصل کنید که کیفیت و استانداردهای گواهینامه لازم را برآورده می کنند.

3. ساخت قطعات

برش و شکل دادن: مواد اولیه را به اجزای مورد نیاز مانند تیرها، ستون ها و براکت ها برش داده و شکل دهید. این ممکن است شامل فرآیندهایی مانند برش پلاسما، برش لیزری، و ماشینکاری باشد. جوشکاری و مونتاژ: اجزای سازنده را به یکدیگر جوش دهید تا عناصر ساختاری جرثقیل را تشکیل دهند. این شامل جوشکاری تیر اصلی، کالسکه های انتهایی، و سایر قطعات باربری-می باشد.

4. مونتاژ

مونتاژ فرعی: اجزای جداگانه، مانند سیستم بالابر، واگن برقی، و واگن های انتهایی را در مجموعه های فرعی مونتاژ کنید. این شامل اتصال قطعات به هم و اطمینان از تراز مناسب است. مونتاژ اصلی: مجموعه‌های فرعی را برای ساخت ساختار کامل جرثقیل ترکیب کنید. این شامل نصب بالابر و چرخ دستی بر روی تیر اصلی، اتصال واگن های انتهایی و نصب سیستم های کنترل است.

5. یکپارچه سازی سیستم ها

سیستم های الکتریکی: قطعات الکتریکی شامل موتورها، تابلوهای کنترل، سیم کشی و سنسورها را نصب کنید. اطمینان حاصل کنید که سیستم های الکتریکی جرثقیل به درستی یکپارچه و آزمایش شده اند.

سیستم های کنترل: سیستم های کنترلی مانند کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی (PLC)، کنترل از راه دور و دستگاه های ایمنی را پیاده سازی و پیکربندی کنید. بررسی کنید که سیستم های کنترل به درستی کار می کنند و کالیبره شده اند.

6. تست و تضمین کیفیت

قبل از{0}}آزمایش عملیاتی: برای بررسی عملکرد جرثقیل، آزمایش‌های عملیاتی قبل از-، از جمله آزمایش بار، آزمایش عملیاتی مکانیزم‌های بلند کردن و حرکت، و بررسی‌های سیستم کنترل را انجام دهید.

تست ایمنی: بررسی کنید که ویژگی‌های ایمنی مانند کلیدهای محدود، هشدارها و توقف اضطراری به درستی کار می‌کنند و استانداردهای ایمنی را رعایت می‌کنند.

بازرسی: یک بازرسی دقیق از ساختار و اجزای جرثقیل برای اطمینان از مطابقت با مشخصات طراحی و استانداردهای کیفیت انجام دهید.

7. تنظیمات نهایی و کالیبراسیون

تنظیم دقیق-: هر گونه تنظیمات لازم را برای بهینه سازی عملکرد جرثقیل و اطمینان از عملکرد روان انجام دهید. این ممکن است شامل کالیبره کردن حسگرها، تنظیم کنترل‌ها و تنظیم دقیق سیستم بالابر{2}} باشد.

مستندات: مستندات شامل کتابچه راهنمای عملیات، راهنماهای تعمیر و نگهداری و دستورالعمل های ایمنی را تهیه و بررسی کنید.

8. تحویل و نصب

حمل و نقل: ترتیب حمل و نقل جرثقیل به محل نصب را ترتیب دهید و از حمل و نقل ایمن آن برای جلوگیری از آسیب اطمینان حاصل کنید.

نصب: نظارت بر نصب جرثقیل در محل مشتری، از جمله مونتاژ، تراز، و اتصال به منابع برق و سیستم های کنترل.

آموزش: برای اپراتورها و پرسنل تعمیر و نگهداری برای اطمینان از آشنایی آنها با عملکرد جرثقیل و رویه های ایمنی ارائه دهید.

9. راه اندازی و تحویل

راه اندازی: آزمایشات راه اندازی نهایی را انجام دهید تا بررسی کنید که جرثقیل در شرایط واقعی-به درستی کار می کند و با مشخصات عملکرد مطابقت دارد.

تحویل: به طور رسمی جرثقیل را به مشتری تحویل دهید، با ارائه تمام اسناد لازم، از جمله گواهی های انطباق، اطلاعات گارانتی و برنامه های تعمیر و نگهداری.

 

 

 

بازرسی مواد

بازرسی کیفیت: بازرسی کیفیت دقیق بر روی مواد اولیه خریداری شده انجام می شود تا اطمینان حاصل شود که آنها با الزامات طراحی و استانداردهای ملی مطابقت دارند.

ذخیره سازی مواد: مواد واجد شرایط طبق طبقه بندی برای جلوگیری از خوردگی یا آسیب نگهداری می شوند.

برش و شکل دهی

برش فولاد: از برش پلاسما، برش لیزری یا برش شعله و سایر فناوری ها برای برش فولاد با توجه به اندازه نقشه طراحی استفاده کنید.

پردازش شکل دهی: ورق فولادی را از طریق خمش، نورد، جوشکاری و سایر فرآیندها برای تولید تیر اصلی، تیر انتهایی و سایر قطعات ساختاری تشکیل دهید.

جوشکاری

جوش اجزاء: قطعات فولادی برش خورده و شکل گرفته در سازه های اصلی مانند تیر اصلی، تیر انتهایی و چرخ دستی جوش داده می شوند. فرآیند جوشکاری باید به شدت کنترل شود تا از استحکام ساختاری و کیفیت جوش اطمینان حاصل شود.

بازرسی جوش: از فناوری تست غیرمخرب (مانند آزمایش اولتراسونیک، آزمایش رادیوگرافی) برای اطمینان از عدم وجود ترک یا نقص دیگر استفاده کنید.

ماشینکاری

ماشینکاری دقیق: ماشینکاری دقیق بر روی اجزای کلیدی جرثقیل مانند مجموعه چرخ ها، صندلی های بلبرینگ، قرقره ها و غیره انجام می شود تا از دقت ابعادی و کیفیت سطح آنها اطمینان حاصل شود.

مونتاژ کل دستگاه

مونتاژ عمومی: بر اساس قبل از مونتاژ، مونتاژ کلی جرثقیل از جمله نصب نهایی تیر اصلی، تیر انتهایی، مکانیزم بالابر، مکانیزم راه رفتن و غیره انجام می شود.

راه اندازی و تست

تحت شرایط دینامیکی، عملکرد عملیاتی جرثقیل، از جمله تست بلند کردن، راه رفتن، فرمان و سایر عملکردها آزمایش می شود. اندازه کلی جرثقیل پل مونتاژ شده بررسی می شود تا اطمینان حاصل شود که تمام ابعاد مطابق با الزامات طراحی هستند.

سمپاشی و درمان ضد خوردگی-

عملیات سطحی زدودن زنگ زدگی: زدودن زنگ روی سطح جرثقیل، روش های متداول عبارتند از سندبلاست، ترشی و غیره. پاشش پرایمر: برای جلوگیری از اکسید شدن و خوردگی فلز، پرایمر ضد خوردگی را روی سطح تیمار شده اسپری کنید. پاشش روکش پاشش رنگ: پوشش رویی را مطابق با نیاز مشتری یا استانداردهای صنعتی اسپری کنید تا جلوه ای محافظ و تزئینی به جرثقیل بدهید. علامت گذاری: پس از پاشش، اطلاعات شناسایی جرثقیل را مطابق با مشخصات مانند مدل، بار نامی و ... علامت گذاری کنید.

کارخانه و نصب

بسته بندی و حمل و نقل

حفاظت از بسته بندی: اجزای کلیدی جرثقیل را به صورت محافظ بسته بندی کنید تا از آسیب در حین حمل و نقل جلوگیری کنید. ترتیب حمل و نقل: با توجه به اندازه تجهیزات و شرایط حمل و نقل، یک روش حمل و نقل مناسب را برای حمل جرثقیل به محل مشتری انتخاب کنید.

پذیرش و تحویل

پذیرش مشتری

پذیرش در محل-: مشتری برای بررسی عملکرد و کیفیت تجهیزات، جرثقیل را در محل-بر اساس الزامات قرارداد و مشخصات فنی پذیرش می‌کند.

رفع مشکل: در صورت مشاهده هرگونه مشکل، سازنده باید به موقع آنها را اصلاح کند تا اطمینان حاصل شود که تجهیزات به طور کامل نیازهای مشتری را برآورده می کند. آموزش تحویل و استفاده: سازنده معمولا اپراتورهای مشتری را آموزش می دهد تا اطمینان حاصل کند که جرثقیل می توانند به درستی و ایمن کار کنند.

تگ های محبوب: جرثقیل دروازه ای کانتینری سیار، تولید کنندگان جرثقیل دروازه ای کانتینری سیار چین، تامین کنندگان، کارخانه