خود{0}}ماشین برپایی پل متوازن برای ساخت پل

پرتاب کننده پل 190 T یک سیستم دروازه‌ای متحرک و خودکششی است که برای بلند کردن و قرار دادن قطعات بتنی از قبل ریخته‌شده{2} یا تیرهای فولادی برای ساخت راه‌های عبور، روگذرها و دیگر سازه‌های بزرگراه یا راه‌آهن استفاده می‌شود. "T" مخفف "Tonne" (تن متریک)، نشان دهنده ظرفیت بلند کردن آن است، اما "190" طول دهانه بر حسب متر است.

 

 

اصل شبیه به الاکلنگ است. تصور کنید دستگاه به یک اسکله تکمیل شده لنگر انداخته است.

قیاس "الچاله":

تکیه گاه:تکیه گاه اصلی دستگاه روی اسکله.

بازوی بارگیری:قسمت جلویی دستگاه که روی شکاف امتداد می یابد و بخش جدیدی را که قرار است نصب شود حمل می کند.

بازوی ضد وزنه:قسمت پشتی دستگاه که روی عرشه پل از قبل تکمیل شده- امتداد می یابد و وزنه های سنگین حمل می کند.

فرآیند:

دستگاه یک بخش جدید را به جلو (بازوی بار) حرکت می دهد.

این عمل یک لحظه واژگونی عظیم ایجاد می کند و سعی می کند کل دستگاه را به سمت جلو به داخل دره منحرف کند.

برای مقابله با این، وزنه های تعادل در عقب (بازوی ضد وزن) یک گشتاور برابر و مخالف ایجاد می کنند.

فرمول:(وزن قطعه × فاصله از تکیه گاه) ≈ (وزن وزنه مقابل × فاصله از تکیه گاه)

این تعادل دستگاه را پایدار نگه می دارد و پایه را از تنش های خمشی بیش از حد در امان نگه می دارد.

نقش هیدرولیک و سیستم های کنترل:جک‌های هیدرولیک پیشرفته{0}}کامپیوتری کنترل‌شده دائماً وزنه‌های تعادل یا پایه‌های نگهدارنده را تنظیم می‌کنند تا تعادل کامل را در طول فرآیند بلند کردن و قرار دادن حفظ کنند. کرنش سنج ها و شیب سنج ها بازخورد واقعی- را ارائه می دهند.

 

 

 

استانداردهای قابل اجرا:طراحی و ساخت باید مطابق، اما نه محدود به، آخرین ویرایش های:

FEM 1.001 (قوانین طراحی وسایل بالابر)

DIN 15018 (جرثقیل، سازه های فولادی، اصول طراحی و ساخت)

AISC 360 (مشخصات برای سازه های فولادی)

AWS D1.1/D1.5 (کد جوشکاری سازه)

کدهای ایمنی محلی و ملی مربوطه.

عمر طراحی:ساختار اصلی باید برای حداقل طراحی شود10000 ساعت کارییا20 کیلومترساخت پل

محیط کار:

دمای محیط: -20 درجه تا +50 درجه

حداکثر سرعت باد:

عملیاتی: 15 متر بر ثانیه

بقا (غیر-عملیاتی، پارک شده): 36 متر بر ثانیه

رطوبت نسبی: تا 95% غیر متراکم-.

 

 

اجزای کلیدی

ماشین را می توان به چندین زیر سیستم اصلی تقسیم کرد:

1. ساختار دروازه اصلی:

تیرها / تیرهای اولیه:این دو خرپا یا تیرهای جعبه ای عظیم و طولی هستند که ستون فقرات دستگاه را تشکیل می دهند. آنها فاصله بین تکیه گاه های جلو و عقب را می گذرانند و کل بار را حمل می کنند.

تیرهای متقاطع:این دو تیر اصلی را به هم متصل می‌کند و ثبات جانبی را فراهم می‌کند و یک قاب سفت و سخت را تشکیل می‌دهد.

2. سیستم های پشتیبانی و پا ("پا"):

پاهای پشتیبانی جلو:اینها در قسمت انتهایی دستگاه قرار دارند. آنها مجهز به گیره ها یا کفش هایی با کنترل هیدرولیکی هستند که بالای عرشه پل جدید ساخته شده یا پایه جلویی را می گیرند.

پایه های پشتیبانی عقب:اینها در انتهای انتهایی قرار دارند. آنها همچنین دارای گیره هستند و بخش ثابت و تکمیل شده عرشه پل را می گیرند.

پشتیبانی های متوسط ​​(در صورت وجود):برخی از ماشین های بزرگتر ممکن است برای بازه های بسیار طولانی دارای پشتیبانی اضافی باشند.

3. مکانیسم تعادل خود{1} ("مغز" و "عضلات"):

سیلندرهای هیدرولیک:اینها هسته اصلی عمل متعادل کننده هستند. آنها در پایه های تکیه گاه قرار دارند و اجازه می دهند:

تنظیم عمودی:برای جبران شیب عرشه، کمبر یا نشست.

انتقال بار:برای جابجایی وزن ماشین بین تکیه گاه های جلو و عقب در طول چرخه پرتاب.

سیستم کنترل کامپیوتر و سنسورها:این «مغز» است. به طور مداوم نظارت می کند:

سلول های بارگذاری:وزن هر پا را اندازه بگیرید.

شیب سنج ها:شیب تیرهای اصلی را اندازه بگیرید.

رمزگذارهای موقعیت:موقعیت سیلندرهای هیدرولیک را دنبال کنید.

سیستم کنترل به طور خودکار فشار هیدرولیک را در سیلندرها تنظیم می کند تا یک پلت فرم تراز و پایدار را حفظ کند و اطمینان حاصل کند که هیچ تکیه گاهی بیش از حد بارگذاری نمی شود.

4. سیستم بلند کردن و جابجایی:

بالابر / جرثقیل:یک بالابر مسافرتی (یا بالابرهای متعدد) در امتداد ریل روی تیرهای اصلی حرکت می کند. برای بلند کردن بخش‌های{1}}پیش‌ریخته‌شده از وسایل نقلیه حمل‌ونقل در عقب دستگاه و حمل آن‌ها به سمت محل نصب خود استفاده می‌شود.

تیرهای پخش کننده:اینها که به بالابر متصل می شوند، تضمین می کنند که بخش های بزرگ و سنگین به طور یکنواخت بدون آسیب رساندن بلند می شوند.

5. سیستم محرکه ("جنبش"):

مکانیسم راه اندازی:اینگونه است که ماشین خودش را به جلو می برد. معمولاً از مکانیزم راه رفتن یا سر خوردن استفاده می کند:

جک های هیدرولیک/ پد پیاده روی:این دستگاه با بلند کردن متوالی پاهای خود، جابجایی وزن و فشار دادن خود به جلو روی کفش های کشویی "راه می رود". این یک فرآیند گام به گام است که توسط سیستم مرکزی کنترل می شود.

6. سیستم های کمکی:

پاور پک:یک دیزل ژنراتور یا یک اتصال الکتریکی که نیروی هیدرولیک، کنترل و روشنایی را تامین می کند.

سیستم های ایمنی:ایست‌های اضطراری، سیستم‌های-ضد برخورد، مانیتورهای سرعت باد، و محافظت در برابر اضافه بار.

بسترهای کاری:دسترسی ایمن را برای کارگران در طول دستگاه فراهم کنید.

 

 

 

 

 

مزایای کلیدی ماشین‌های خود تعادلی{{0}

مزایا مستقیماً از اصل اصلی حفظ تعادل در طول ساخت و ساز ناشی می شود.

1. ایمنی پیشرفته

این مهم ترین مزیت است.

حذف ریسک واژگونی:روش‌های سنتی معمولاً شامل ساختن از یک اسکله در یک جهت (کانسیلور نامتعادل)، ایجاد یک لحظه واژگونی عظیم است که باید توسط اسکله یا پایه‌های موقت مقاومت شود. روش خود{1}}تعادل این لحظات را خنثی می کند و فرآیند را ذاتاً پایدار می کند.

کاهش خطر شکست سازه:با نگه داشتن اسکله در شرایط لحظه ای نزدیک به-صفر در حین ساخت، خطر فشار بیش از حد سازه دائمی به حداقل می رسد.

محیط کار ایمن تر:پلت فرم پایدار محیط امن تر و قابل پیش بینی تری را برای کارگرانی که قطعات را مونتاژ می کنند فراهم می کند.

2. افزایش سرعت و کارایی ساخت و ساز

ساخت همزمان:این دستگاه می‌تواند قطعاتی را در هر دو طرف یک اسکله در یک چرخه قرار دهد و به طور موثر سرعت پیشرفت را در مقایسه با روش‌های متوالی دو برابر کند.

گردش کار مداوم:رویکرد متعادل اجازه می دهد تا گردش کار ریتمیک تر و مداوم تر، کاهش زمان بیکاری. نیازی نیست قبل از شروع طرف دیگر منتظر بمانید تا یک طرف تثبیت شود.

زمان چرخه سریعتر:بدون نیاز به مونتاژ و جداسازی تکیه گاه های بزرگ موقت یا وزنه های تعادل، جدول زمانی کلی پروژه به طور قابل توجهی کوتاه می شود.

3. یکپارچگی و کیفیت ساختاری برتر

تغییر شکل کنترل شده:ساختار متعادل، انحرافات و اثرات خزش را در بتن در مرحله ساخت و ساز به حداقل می رساند. این منجر به یک پروفیل پل نهایی می شود که بسیار به طراحی تئوری نزدیک تر است و منجر به سطح سواری صاف تر می شود.

کاهش ترک خوردگی:با اجتناب از تنش‌های موقتی بزرگ و نامتعادل، خطر ترک‌{0}ریز در بخش‌های بتنی و پایه تا حد زیادی کاهش می‌یابد.

ترازبندی دقیق:ماشین‌ها کاملاً خودکار هستند و امکان دقت میلی‌متری-در قرار دادن بخش‌ها را فراهم می‌کنند و اطمینان می‌دهند که پل دقیقاً مطابق با هم‌ترازی و هندسه طراحی‌شده‌اش ساخته شده است.

4. مزایای اقتصادی

کاهش نیاز به کارهای موقت:این یک صرفه جویی عظیم در هزینه است. ساخت و ساز سنتی کانتینر متعادل اغلب به پایه های موقت گران قیمت، کارهای کاذب یا وزنه های تعادل بزرگ نیاز دارد. ماشین متعادل کننده خود{2}}این عملکرد را یکپارچه می کند و این هزینه ها را حذف یا به شدت کاهش می دهد.

هزینه های نیروی کار کمتر:این فرآیند مکانیزه تر است و به پرسنل کمتری برای ساخت سازه های موقت نیاز دارد.

تکمیل سریعتر پروژه:زمان پول است. دوره ساخت و ساز کوتاه‌تر منجر به کاهش هزینه‌های سربار، گشایش زودتر برای درآمد (در مورد پل‌های عوارضی)، و کاهش هزینه‌های مربوط به اختلال-می‌شود.

5. تطبیق پذیری و تطبیق پذیری

مناسب برای سایت های چالش برانگیز:این ماشین‌ها برای ساخت پل‌ها بر روی دره‌های عمیق، رودخانه‌های عریض، بزرگراه‌های شلوغ یا مناطق حساس زیست‌محیطی که در آن‌ها نصب تکیه‌گاه‌های موقت از روی زمین غیرعملی، خطرناک یا بسیار گران است، ایده‌آل هستند.

قابلیت پیمایش در هندسه های پیچیده:از مدل های پیشرفته می توان برای ساخت پل هایی با منحنی های پیچیده افقی و عمودی استفاده کرد.

6. کاهش اثرات زیست محیطی و اجتماعی

حداقل اختلال زمین:از آنجایی که بیشتر کارها از سطح عرشه انجام می شود، کمترین اختلال در زمین، آبراه ها یا اکوسیستم های زیر وجود دارد.

اختلال کمتر در ترافیک موجود:هنگام ساخت و ساز بر روی یک جاده یا راه آهن، نیاز به بسته شدن یا داربست های محافظ کاهش می یابد، زیرا کار عمدتاً-در بالا انجام می شود.

 

 

کاربردهای اولیه در ساخت پل

این دستگاه یک راه حل یک-اندازه-براساس-همه نیست، اما در سناریوهای خاص بسیار مؤثر است:

ساخت و ساز کنسول متعادل قطعه ای پیش ساخته:این کلاسیک ترین برنامه است. این دستگاه جفت‌هایی از بخش‌ها را به‌طور متقارن در دو طرف یک پایه قرار می‌دهد، و کاملاً از ماهیت خود متعادل‌کننده‌اش برای حفظ تعادل در طول کل فرآیند «کنسول‌سازی» استفاده می‌کند.

Span-by-Span Construction with Precast Segments:دستگاه کل دهانه (از یک پایه به پایه دیگر) را روی زمین یا در انتهای پل جمع می کند، کل دهانه را بلند می کند و آن را روی پایه ها قرار می دهد. خود{1}}توازن در مرحله بلند کردن و پرتاب بسیار مهم است.

راه اندازی تیرهای جعبه پیش ساخته کامل-:برای پل‌های با دهانه متوسط، کل دهانه‌های پل (مثلاً 40-50 متر) را می‌توان پیش‌ساخته کرد و سپس توسط این ماشین‌ها در جای خود قرار داد. ویژگی خودتعادل زمانی حیاتی است که تیر در طول فرآیند پرتاب به سمت بیرون می رود.

ساخت و ساز در محیط های چالش برانگیز:

بر فراز دره ها یا رودخانه های عمیق:نیاز به کارهای کاذب گران قیمت، دشوار و مخرب محیطی را از روی زمین یا آب از بین می برد.

بیش از ترافیک موجود (راه آهن یا جاده):اجازه می دهد تا ساخت و ساز با کمترین اختلال در ترافیک زیر ادامه یابد، زیرا ماشین از بالا کار می کند.

در مناطق حساس اکولوژیکی:آشفتگی زمین و تاثیر بر منظره را به حداقل می رساند.

 

 

اصل اصلی "تعادل{{0}خود"

قبل از این روش، درک مکانیسم "خود-تعادل کردن" بسیار مهم است. دستگاه به تکیه گاه های خارجی از زمین متکی نیست. در عوض، از ترکیبی از موارد زیر استفاده می کند:

لنگر عقب:محکم به عرشه ای که از قبل ساخته شده در پشت آن لنگر انداخته است.

پشتیبانی از بینی:قسمت جلویی ( دماغه ) دستگاه به طور موقت روی پایه بعدی قرار می گیرد، اغلب روی یک یاتاقان کشویی یا یک زین موقت.

سیستم هیدرولیک:یک سیستم پیچیده از جک‌های هیدرولیک و وینچ‌ها، دستگاه را به‌صورت کنترل‌شده و متعادل به جلو حرکت می‌دهد و اطمینان حاصل می‌کند که مرکز ثقل همیشه بر روی ساختار پشتیبانی شده باقی می‌ماند.

---

مراحل تولید: مرحله به مرحله-به-

کل فرآیند یک چرخه تکراری برای هر بازه جدید است. ما فرض می کنیم که ماشین از قبل روی تکیه گاه پل یا چند پایه اول مونتاژ شده است.

مرحله 1: آماده سازی برای یک چرخه جدید

موقعیت یابی و تثبیت دستگاه:

دستگاه بر روی پایه ای قرار می گیرد که آخرین بخش در آن قرار گرفته است. پایه های اصلی آن به طور ایمن به بخش های تکمیل شده عرشه بسته شده است.

دماغه جلویی دستگاه بر روی پایه بعدی ("پایه هدف") از طریق یک یاتاقان موقت پشتیبانی می شود.

تمام اتصالات ساختاری برای یکپارچگی تأیید شده است.

حمل و نقل و تغذیه بخش:

قطعات پل از قبل{0}ریخته‌شده بتنی یا فولادی خارج از سایت- ساخته شده و به محل راه‌اندازی منتقل می‌شوند.

بخش ها با استفاده از وسیله نقلیه حمل و نقل (به عنوان مثال، یک تریلر چند چرخه) به عقب دستگاه آورده می شوند.

سیستم بالابر داخلی دستگاه (یک چرخ دستی بالابر که در امتداد تیر اصلی حرکت می کند) قطعه را برمی دارد و آن را در موقعیت زیر قاب اصلی دستگاه حرکت می دهد. بخش ها معمولاً به طور موقت در محدوده دستگاه ذخیره می شوند.

مرحله 2: بلند کردن و قرار دادن بخش

بلند کردن بخش:

چرخ دستی بالابر به محل ذخیره قطعه حرکت می کند، قلاب های خود را پایین می آورد و به طور ایمن به لنگرهای بالابر قطعه متصل می شود.

قطعه به ارتفاع مورد نیاز، کمی بالاتر از موقعیت نهایی خود بلند می شود.

موقعیت یابی خوب:

چرخ دستی قطعه را به جلو در امتداد تیر اصلی به محل دقیق قرارگیری آن در جلوی دستگاه منتقل می کند.

با استفاده از کنترل‌های هیدرولیک دقیق (و اغلب توسط سیستم GPS یا توتال استیشن هدایت می‌شود)، این بخش به‌طور دقیق هم به صورت عمودی و هم افقی تراز می‌شود.

استرس موقت:

پس از قرار گرفتن، بخش جدید به طور موقت با استفاده از میله‌ها یا تاندون‌های فولادی{0}}تنشی (PT) به بخش قبلی متصل می‌شود.

این فشار موقت، بخش‌ها را در کنار هم نگه می‌دارد و یک کنسول را تشکیل می‌دهد و به دستگاه اجازه می‌دهد تا وزن خود را برای چرخه پرتاب بعدی به قطعه جدید منتقل کند.

مرحله 3: پست{1}}تنش و تکمیل مفصل

کاربرد اپوکسی (برای قطعات بتنی):

درست قبل از قرار دادن بخش، یک لایه نازک از-اپوکسی با استحکام بالا بر روی صفحه منطبق بخش قبلی اعمال می شود. این اپوکسی سطح باربری کامل را تضمین می کند و اتصال را ضد آب می کند.

پست دائمی{0}}تنش:

پس از قرار دادن چندین بخش (اغلب در یک الگوی متقارن برای حفظ تعادل، به عنوان مثال، یکی در هر طرف)، تاندون‌های کششی پست دائمی از طریق مجاری در بخش‌ها عبور می‌کنند.

تاندون ها با استفاده از جک های هیدرولیک به یک نیروی مشخص تحت فشار (کشش) قرار می گیرند و کل دهانه را فشرده می کنند و به آن استحکام ساختاری می دهند. این معمولاً پس از تکمیل یک بازه کامل یا یک جفت متعادل از بخش ها انجام می شود.

مرحله 4: خود-تعادل راه اندازی به جلو

این بحرانی ترین و مشخص ترین مرحله عملیات است.

انتقال انکوریج:

گیره های پای عقب آزاد می شوند. وزن دستگاه اکنون توسط دماغه جلویی آن روی پایه هدف و پایه های اصلی روی عرشه پشت آن تحمل می شود.

سیستم لنگر عقب جدا شده و برای چرخه بعدی آماده شده است.

دنباله راه اندازی:

پیشروی تیر اصلی:تیرهای اصلی ماشین بر روی دهانه تازه ساخته شده به جلو رانده می شوند. این کار با استفاده از سیلندرهای هیدرولیک بزرگی انجام می شود که به قسمت ثابت عرشه فشار می آورند.

تنظیم ساپورت بینی:پشتیبانی دماغه جلو برای هدایت تیرها و اطمینان از انتقال صاف به پایه بعدی تنظیم شده است.

نظارت مداوم بر تعادل:در طول این فرآیند، سیستم هیدرولیک و نرم افزار کنترل به طور مداوم فشارها و حرکات را تنظیم می کند تا مرکز ثقل ماشین را در محدوده ایمن نگه دارد و از واژگونی جلوگیری می کند.

تثبیت مجدد-و{1}}تثبیت مجدد:

هنگامی که تیرهای اصلی تمام طول یک دهانه را پیش بردند، پایه های عقب پایین آمده و به طور ایمن روی عرشه بسته می شوند.

بینی جلویی روی آن قرار گرفته و محکم می شودبعدیاسکله ("اسکله هدف" جدید).

دستگاه اکنون پایدار است و آماده است تا چرخه را دوباره برای بازه بعدی (بازگشت به مرحله 1) آغاز کند.

 

 

---

 

 

 

این شرکت پلتفرم مدیریت هوشمند تجهیزات را نصب کرده و 310 مجموعه (مجموعه) ربات هندلینگ و جوشکاری را نصب کرده است. پس از اتمام طرح، بیش از 500 مجموعه (مجموعه) وجود خواهد داشت و نرخ شبکه سازی تجهیزات به 95٪ می رسد{4}} خطوط جوش مورد استفاده قرار گرفته اند، 50 مورد برای نصب برنامه ریزی شده است و نرخ اتوماسیون کل خط تولید به 85٪ رسیده است.

تگ های محبوب: خود-ماشین برپایی پل تعادلی برای ساخت پل، چین{1}}دستگاه نصب پل خود تعادل برای سازندگان پل، تامین کنندگان، کارخانه