جرثقیل سقفی تک برقی

1. اجزای سازه ای

این قطعات چارچوب اصلی جرثقیل را تشکیل می دهند و تمام اجزای دیگر و بار را پشتیبانی می کنند.

تیر پل:تیر افقی اولیه که منطقه کار را می پوشاند. این تیر معمولاً از نوع فولادی نورد شده-یا از نوع جعبه‌ای ساخته شده- است. چرخ دستی و بالابر در امتداد فلنج پایینی این تیر قرار دارند.

کامیون های پایانی:اینها محفظه های محکمی هستند که به هر انتهای تیر پل متصل شده اند. آنها شامل چرخ ها، محورها و یاتاقان هایی هستند که به کل جرثقیل اجازه حرکت می دهد.

سیستم باند:این مسیر ثابتی است که جرثقیل در آن حرکت می کند. این بخشی از خود جرثقیل نیست اما برای عملکرد آن ضروری است. متشکل از:

تیرهای باند:تیرهای-فولاد سنگین I-به‌طور ایمن به ستون‌ها یا سازه‌های تکیه‌گاه ساختمان متصل شده‌اند.

ریل باند:ریل های فولادی (اغلب یک ریل جرثقیل خاص، اما گاهی اوقات فلنج بالایی خود تیر) که چرخ های جرثقیل روی آن می چرخند. آنها باید دقیقاً در یک راستا قرار گیرند.

ضربه گیرها (بافر):دستگاه‌های{0}جذب انرژی (اغلب از لاستیک یا پلی‌اورتان ساخته می‌شوند) که روی کامیون‌های انتهایی و انتهای باند فرودگاه نصب می‌شوند تا ضربه را جذب کنند و حرکت جرثقیل را در محدوده‌های آن به طور ایمن متوقف کنند.

2. اجزای مکانیکی / حرکتی

این قطعات تحرک جرثقیل را فراهم می کنند.

چرخ های مسافرتی:چرخ‌هایی که درون کامیون‌های انتهایی قرار دارند که از جرثقیل پشتیبانی می‌کنند و به آن اجازه می‌دهند در امتداد ریل‌های باند حرکت کند. چرخ‌های بدون نیرو، چرخ‌های بی‌حرکتی نامیده می‌شوند.

واحدهای درایو:مجموعه های موتوری که حرکت را نیرو می دهند. جرثقیل تک تیر معمولاً دو محرک اصلی دارد:

بریج درایو:مجموعه موتور، ترمز و گیربکس که به چرخ های مسافرتی در کامیون های انتهایی نیرو می دهد تا کل جرثقیل را در امتداد باند فرودگاه حرکت دهند (مسافرت طولانی).

ترولی درایو:موتور و گیربکسی که چرخ دستی (و بالابر) را در طول تیر پل به جلو و عقب حرکت می دهد (مسافرت متقاطع).

گیربکس ها:خروجی-سرعت، کم-گشتاور خروجی موتورهای الکتریکی را به قدرت گشتاور کم-سرعت و بالا-برای جابجایی بارهای سنگین کاهش دهید.

ترمز:ترمزهای ایمن از کار افتاده{0}}برای ایمنی بسیار مهم هستند. آنها معمولاً فنر-تنظیم می شوند، به صورت الکتریکی آزاد می شوند و در صورت قطع برق برای نگه داشتن بار، به طور خودکار درگیر می شوند.

3. قطعات بالابر (واحد بالابر)

این جزء است که در واقع بار را کنترل می کند. در جرثقیل تک تیر، بالابر معمولاً یک واحد یکپارچه است که روی فلنج پایینی تیر پل اجرا می شود.

موتور بالابر:موتور الکتریکی که نیرویی را برای بلند کردن و پایین آوردن بار فراهم می کند.

محیط بالابرنده:

بالابر طناب سیمی:از یک طناب سیمی که روی یک درام پیچیده شده است استفاده می کند. بیشتر برای ظرفیت های سنگین تر و سرعت های بالاتر رایج است.

بالابر زنجیر:از زنجیره پیوند جوش داده شده یا زنجیر بار استفاده می کند. اغلب فشرده تر و مقرون به صرفه تر برای ظرفیت های کمتر-.

طبل یا چرخ دنده:

برای بالابرهای طناب سیمی:طبل شیاردار که سیم بکسل را می پیچد.

برای بالابرهای زنجیری:چرخ دنده ای که با حلقه های زنجیر مشبک می شود.

بلوک قلاب:مجموعه ای که به بار متصل می شود. این شامل یک قرقره/قلاب و خود قلاب است. قلاب می تواند بچرخد تا از پیچش بار جلوگیری کند.

محدود کننده بار / محافظت از اضافه بار:یک سنسور ایمنی حیاتی که از بلند کردن باری فراتر از ظرفیت نامی جرثقیل جلوگیری می کند.

سوئیچ حد بالایی:یک سوئیچ اتوماتیک که برق موتور بالابر را قطع می کند تا از بالا آمدن بیش از حد بلوک قلاب و آسیب رساندن به بالابر یا خود جلوگیری کند.

.

4. قطعات الکتریکی و کنترلی

این قطعات نیرو را تامین می کنند و به عملکرد جرثقیل فرمان می دهند.

سیستم تحویل برق:

سیستم فستون:رایج ترین روش. یک سری کابل (برای قدرت و کنترل) در یک سینی انعطاف پذیر حمل می شود که با حرکت جرثقیل امتداد یافته و جمع می شود.

سیستم میله هادی (مسیر محصور):یک سیستم میله ای سفت و سخت که در امتداد باند فرودگاه نصب شده است. کفش های جمع کننده روی جرثقیل در امتداد این میله می لغزند تا نیرو را جذب کنند. برای مسافت های طولانی تر، چرخه های کاری بالاتر یا محیط های سخت ترجیح داده می شود.

دستگاه کنترل:

ایستگاه کنترل آویز:جعبه ضد آب و هوا-از جرثقیل آویزان شده است با دکمه های فشاری برای بالا/پایین، شرق/غرب (ترولی)، شمال/جنوب (پل). اپراتور در کنار جرثقیل راه می رود تا آن را کنترل کند.

کنترل از راه دور رادیویی:یک فرستنده بی سیم که به اپراتور اجازه می دهد تا جرثقیل را از راه دور کنترل کند و با دور نگه داشتن اپراتور از مسیر بار، دید بهتری از بار و افزایش ایمنی ارائه می دهد.

کنترل پنل (کابینت):قطعات الکتریکی مانند کنتاکتورها، درایوهای فرکانس متغیر (VFD)، محافظ‌های اضافه بار، و کنترل‌کننده‌های منطقی قابل برنامه‌ریزی (PLC) را در خود جای داده است که قدرت و منطق حرکات جرثقیل را مدیریت می‌کنند.

درایوهای فرکانس متغیر (VFD):اختیاری است اما به شدت توصیه می شود. آنها شتاب و کاهش سرعت نرم و کنترل شده را ارائه می دهند، نوسان بار، استرس مکانیکی را کاهش می دهند و دقت موقعیت یابی را بهبود می بخشند.

طرح

فنی اصلی

جرثقیل های سقفی تک تیر برقی به دلیل ترکیب قانع کننده ای از مزایای اقتصادی و عملی یک انتخاب محبوب برای طیف گسترده ای از صنایع هستند.

1. هزینه-اثربخشی (سرمایه گذاری اولیه کمتر)

طراحی ساده تر:با داشتن تنها یک تیر اصلی، ساختار نسبت به جرثقیل دو تیرچه پیچیدگی کمتری برای طراحی و ساخت دارد.

کاهش هزینه مواد:آنها از فولاد کمتری استفاده می کنند و هزینه ساخت خود جرثقیل را کمتر می کند.

هزینه های نصب کمتر:از آنجایی که سبک‌تر هستند، نصب آن‌ها اغلب آسان‌تر و ارزان‌تر است.

کاهش هزینه ساختار پشتیبانی:وزن سبک تر، بار کمتری را بر ستون های تکیه گاه ساختمان و ساختار باند وارد می کند، که می تواند منجر به صرفه جویی قابل توجهی در ساخت و ساز جدید یا هنگام مقاوم سازی ساختمان موجود شود.

2. استفاده بهینه از Headroom

طراحی فشرده:بالابر نصب شده استزیرتک تیر، کل مجموعه جرثقیل را بسیار فشرده می کند.

حداکثر ارتفاع بالابر:این طراحی کم{0}}پروفایلحداکثر ارتفاع قلاب ممکنبرای ارتفاع سقف ساختمان معین این یک مزیت حیاتی در تاسیسات با فضای عمودی محدود است.

3. سبک و کارآمد

کاهش وزن نه تنها باعث صرفه جویی در ساختار پشتیبان می شود، بلکه به این معنی است که موتورهای محرک جرثقیل می توانند برای حرکت دادن پل در امتداد باند، کوچکتر و انرژی کارآمدتر-تر باشند.

4. سهولت تعمیر و نگهداری و قابلیت اطمینان

ساخت و ساز ساده تر:اجزای کمتر (یک تیر، سیستم ترالی/بالابر ساده تر) به این معنی است که قطعات کمتری ممکن است خراب شوند.

دسترسی:اجزای کلیدی مانند بالابر و چرخ دستی برای بازرسی و نگهداری به راحتی در دسترس هستند و زمان خرابی را کاهش می دهند.

5. تطبیق پذیری و تطبیق پذیری

آنها را می توان به روش های مختلفی برای مطابقت با نیازهای خاص پیکربندی کرد، از جمله:

برترین-دویدن:جرثقیل بر روی ریل های نصب شده در بالای تیرهای باند حرکت می کند. این رایج ترین پیکربندی است که بالاترین ظرفیت بالابری را ارائه می دهد.

زیر-دویدن (Underhung):چرخ های جرثقیل بر روی فلنج پایین تیرهای باند حرکت می کنند که معمولاً توسط ساختار سقف پشتیبانی می شوند. این امکان را برای سیستمی فراهم می کند که در آن جرثقیل های متعدد می توانند در یک سیستم باند کار کنند و حتی بین خلیج ها منتقل شوند.

6. مناسب برای چرخه های وظیفه سبک تا متوسط

آنها کاملاً برای برنامه هایی طراحی شده اند که به استفاده مکرر اما نه بسیار شدید نیاز دارند (چرخه های وظیفه استاندارد طبقه بندی شده به عنوان کلاس A تا C).

این جرثقیل ها اسب های کار صنعت هستند و برای هر کاری که شامل جابجایی مواد در یک منطقه مستطیلی مشخص است ایده آل هستند. آنها بیشتر در کاربردهایی یافت می شوند که ظرفیت مورد نیاز کمتر از 20 تن است و دهانه ها دارای طول متوسط ​​هستند.

1. کارخانه های تولید و مونتاژ

جابجایی مواد اولیه:حمل فولاد، آلومینیوم و سایر مواد از انبار به مراکز ماشینکاری.

تغذیه ایستگاه کاری:تامین قطعات و مجموعه‌های فرعی به نقاط مختلف خط تولید.

ماشین آلات جابجایی:بلند کردن و قرار دادن ماشین آلات سنگین، قالب ها و تجهیزات برای راه اندازی یا نگهداری.

بارگیری/تخلیه:انتقال محصولات نهایی از خط مونتاژ به تریلر یا انبار.

2. مراکز انبارداری و توزیع

بارگیری اسکله:تخلیه کامیون ها و قرار دادن کالا در قفسه های ذخیره سازی.

انتخاب سفارش:جابجایی اقلام بزرگ، سنگین یا پالت شده که فراتر از توانایی دستی هستند.

مدیریت ذخیره سازی:جابجایی کالا به-مناطق ذخیره سازی مرتفع.

3. محل کارگاه و نگهداری

گاراژ خودرو:برداشتن و نصب موتورها، گیربکس ها و پانل های بدنه اتوبوس/کامیون.

تعمیرگاه ماشین آلات:جابجایی موتورهای بزرگ، پمپ ها و تجهیزات صنعتی برای تعمیر.

امکانات شهری:ترانسفورماتورهای بالابر، تابلو برق و سایر قطعات سنگین الکتریکی.

4. کاربردهای صنعتی خاص

صنایع کاغذ و چاپ:کار با رول های سنگین کاغذ به طور ایمن و دقیق.

مغازه های فلزی سازی:متحرک ورق فلزی، کلاف فولادی و قطعات ساخته شده.

تامین کنندگان مصالح ساختمانی:جابجایی کیسه های سیمان، بسته های الوار و سایر لوازم ساختمانی.

هوافضا:اجزای متحرک مانند بال ها و بخش های بدنه در آشیانه های کوچکتر تولید و نگهداری.

1. طراحی و مهندسی
تجزیه و تحلیل نیاز: ظرفیت بار، دهانه، ارتفاع بالابر، سطح اتوماسیون، حالت کنترل و ویژگی های ایمنی را بر اساس نیاز مشتری تأیید کنید.

طراحی سازه: با استفاده از نرم افزار CAD، تیر اصلی، کالسکه های انتهایی، چرخ دستی و بالابر را طراحی کنید.

طراحی برق و کنترل: شماتیک های سیستم کنترل شامل برنامه نویسی PLC، انتخاب موتور، VFD ها، سنسورها، آلارم ها و قفل های ایمنی را توسعه دهید.

شبیه سازی و اعتبارسنجی: از FEA (تحلیل المان محدود) برای یکپارچگی ساختاری و شبیه سازی دینامیکی برای کنترل حرکت استفاده کنید.

2. تهیه مواد
منبع فولاد با کیفیت بالا- (Q345B یا معادل آن) برای تیر اصلی و اجزاء.

موتورها، بالابرها، VFD ها، PLC ها، سوئیچ های محدود و سیستم های هشدار را از تامین کنندگان مورد اعتماد خریداری کنید.

اطمینان حاصل کنید که تمام اجزاء دارای گواهینامه ها و استانداردهای مربوطه (ISO، CE، GB) هستند.

3. ساخت تیر اصلی
برش: صفحات فولادی با استفاده از دستگاه های برش شعله/ پلاسما CNC به اندازه برش داده می شوند.

شکل دهی: صفحات را در نمایه تیرآهن I- یا جعبه شکل دهید.

جوشکاری: جوشکاری فلنج ها، تار و سفت کننده ها را طبق مشخصات روش جوشکاری (WPS) انجام دهید.

عملیات حرارتی: کاهش تنش در صورت لزوم برای کاهش تغییر شکل جوش.

ماشینکاری: سوراخ هایی را برای نصب کالسکه و چرخ دستی دریل کنید. ریل های جرثقیل ماشین در صورت یکپارچه شدن.

بازرسی: کیفیت جوش (-اشعه ایکس یا اولتراسونیک)، ابعاد و پوشش سطح را بررسی کنید.

4. پایان مونتاژ کالسکه و چرخ دستی
ساخت قاب: قاب های کالسکه و قاب های واگن برقی را برش داده و جوش دهید.

مونتاژ چرخ: سوار کردن چرخ ها و یاتاقان های مناسب. موتور محرک و گیربکس را مونتاژ کنید.

نصب: چرخ ها را به قاب ها وصل کنید و ترمزها و کلیدهای محدود را نصب کنید.

تست: تست های استاتیکی و دینامیکی روی چرخ ها و ترمزها برای چرخش صاف و تحمل بار.

5. مجمع بالابر
سیم طناب یا بالابر زنجیری را روی چرخ دستی سوار کنید.

بلوک قلاب، قفل ایمنی، محدود کننده بار و سنسورهای بار را نصب کنید.

موتور بالابر، گیربکس، ترمز و رمزگذار را وصل کنید.

آزمایشات عملکردی را روی سرعت بالابر، ظرفیت بالابری و ترمز انجام دهید.

6. سیم کشی برق و سیستم کنترل
کابل های موتور، کابل های کنترل و خطوط ارتباطی را نصب کنید.

PLC، VFD ها، کنتاکتورها و رله های ایمنی را در کابین کنترل نصب کنید.

کلیدهای محدودیت سیم، آلارم، توقف اضطراری و سنسورها.

PLC را با منطق کنترل خودکار، قفل های ایمنی و عیب یابی برنامه ریزی کنید.

7. درمان سطحی
تمیز کردن: زنگ زدگی، روغن و زباله را از تمام قطعات فولادی پاک کنید.

پوشش پرایمر: از پرایمر ضد خوردگی- استفاده کنید.

رنگ نهایی: برای محافظت در برابر سایش و خوردگی، رنگ صنعتی با دوام{0} بالا را اسپری کنید.

پخت: برای اطمینان از کیفیت نهایی، زمان خشک کردن مناسب را در نظر بگیرید.

8. آزمایش قبل از نصب
نه-آزمایش بار: جرثقیل، چرخ دستی و بالابر را بدون بار اجرا کنید تا حرکت، سرعت و کنترل را تأیید کنید.

تست بار: برای اطمینان از ظرفیت بالابری و یکپارچگی سازه، آزمایش بار نامی را بر اساس استانداردها انجام دهید.

بررسی دستگاه ایمنی: بررسی عملکرد محدود کننده اضافه بار، سوئیچ های محدود، توقف اضطراری و آلارم ها.

اعتبار سنجی خودکار: توالی های خودکار، دقت موقعیت یابی و بازخورد سنسور را آزمایش کنید.

9. بسته بندی و حمل و نقل
قطعات را در صورت لزوم برای حمل و نقل جدا کنید.

از اجزای سازنده با ضد زنگ-ضد زنگ، بالشتک و بسته بندی ایمن محافظت کنید.

مستندات شامل کتابچه راهنمای کاربر، راهنماهای تعمیر و نگهداری و گواهی های آزمایشی را آماده کنید.

10. نصب و راه اندازی (در-سایت)
اجزای جرثقیل را در سایت مشتری دوباره مونتاژ کنید.

ریل های جرثقیل را تراز کنید و ساختار باند را ایمن کنید.

سیم کشی برق و کنترل را وصل کنید.

سنسورها را کالیبره کنید و عملکردهای کنترل خودکار را آزمایش کنید.

اپراتورهای قطار و پرسنل تعمیر و نگهداری.

مدارک و گواهی را تحویل دهید.
 

نمای کارگاهی:

این شرکت پلتفرم مدیریت هوشمند تجهیزات را نصب کرده و 310 مجموعه (مجموعه) ربات هندلینگ و جوشکاری را نصب کرده است. پس از اتمام طرح، بیش از 500 مجموعه (مجموعه) وجود خواهد داشت و نرخ شبکه سازی تجهیزات به 95% می رسد{4}} خطوط جوش مورد استفاده قرار گرفته است، 50 مورد برای نصب برنامه ریزی شده است و نرخ اتوماسیون کل خط تولید به 85% رسیده است.