جرثقیل سقفی برقی 12 تنی

 

1. ساختار پل

این قاب مسافرتی اصلی جرثقیل است که عرض خلیج را می‌پوشاند.

تک تیر (پرتو اصلی):یک تیر جعبه فولادی منفرد ساخته شده که بالابر و چرخ دستی را پشتیبانی می کند. برای ظرفیت 12 تن، این تیر به گونه ای طراحی شده است که با ضریب ایمنی قابل توجهی بار را تحمل کند و از انحراف بیش از حد جلوگیری کند.

کامیون های پایانی:محفظه های فولادی صلب که در هر انتهای تیر پل قرار دارند. آنها شامل چرخ ها، یاتاقان ها و محورهایی هستند که به کل جرثقیل اجازه می دهد در امتداد ریل های باند حرکت کند.

چرخ های پل:چرخ های نصب شده بر روی کامیون های انتهایی که کل جرثقیل و بار را پشتیبانی می کنند. یک جرثقیل تک تیر معمولاً دارای چهار چرخ پل است (دو چرخ در هر کامیون انتهایی).

واحد درایو پل:مجموعه موتور، ترمز و گیربکس که چرخ های پل را به حرکت در می آورد. برای یک جرثقیل 12-تنی، این معمولاً یک سیستم دو محرکه است، به این معنی که یک واحد درایو درهر دوکامیون های انتهایی برای حرکت هماهنگ و مثبت.

سیستم هادی پل:چگونه جرثقیل برق را برای سفر دریافت می کند. انواع متداول عبارتند از:

سیستم فستون:مجموعه ای از کابل ها و حامل ها که با حرکت جرثقیل تا می شوند و باز می شوند.

میله هادی محصور (Bus Bar):یک سیستم میله ای صلب و عایق با هادی های مسی که یک سیستم جمع کننده در امتداد آن می لغزد. اغلب برای کاربردهای سنگین‌تر{1}}و بازه‌های طولانی‌تر ترجیح داده می‌شود.

2. واحد بالابر و چرخ دستی

این مکانیزمی است که بار را به صورت جانبی در طول تیر پل بالا می برد، پایین می آورد.

موتور بالابر:موتور الکتریکی که نیروی لازم برای بلند کردن و کاهش بار را فراهم می کند. برای عملیات سنگین- و متناوب طراحی شده است.

گیربکس بالابر:سرعت بالای موتور را به سرعت قابل استفاده و قدرتمند برای بلند کردن بارهای سنگین کاهش می دهد.

سیستم ترمز:ترمزهای متعدد برای ایمنی بسیار مهم هستند.

ترمز نگهدارنده اولیه:یک ترمز خودکار، با تنظیم فنری{0}} که به صورت الکتریکی آزاد شده است که روی شفت موتور قرار دارد. در صورت قطع برق بلافاصله درگیر می شود و بار را نگه می دارد.

ترمز ثانویه (اضطراری):یک ترمز بار مکانیکی اغلب در داخل جعبه دنده برای ایمنی بیشتر قرار دارد.

ترمز کاهش دهنده احیا کننده:سیستم کنترل الکتریکی خود با کنترل سرعت در هنگام پایین آوردن، ترمزگیری را فراهم می کند.

مجموعه درام یا شیو:برای بالابرهای طناب سیمی، این یک درام شیاردار است که طناب سیمی دور آن می پیچد. برای بالابرهای زنجیره ای، این مجموعه ای از قرقره ها است که زنجیره بار را هدایت می کند.

طناب سیم / زنجیر بار:عنصر انعطاف پذیر که به بار متصل می شود.

طناب سیمی:بیشتر برای ظرفیت های 12 تن رایج است. برای ایجاد مزیت مکانیکی از طریق مجموعه ای از شیارها روی بلوک بالابر و قلاب فرو می رود.

زنجیره بار:(برای تیرهای تک 12 تنی کمتر رایج است، اما ممکن است). یک زنجیر آلیاژی جوش داده شده که برای بلند کردن استفاده می شود.

بلوک قلاب:مجموعه ای که قلاب و قلاب را نگه می دارد. تعداد شیوها (ریوینگ) مزیت مکانیکی را تعیین می کند (مثلاً 4 قسمت خط برای بلند کردن 12 تن با بالابر کشی 3 تنی).

قلاب بالابر:قلاب فولادی آهنگری که بار را نگه می دارد. مجهز به قفل ایمنی برای جلوگیری از باز شدن تصادفی قلاب است.

3. قاب چرخ دستی

چارچوبی که بالابر را در خود جای داده و به آن اجازه می دهد در امتداد فلنج پایین تیر پل حرکت کند.

موتور ترولی درایو:یک موتور کوچکتر که چرخ‌های واگن برقی را برای حرکت متقابل- حرکت می‌دهد.

چرخ های چرخ دستی:چرخ هایی که در امتداد فلنج پایینی تیر پل حرکت می کنند.

4. سیستم کنترل الکتریکی

"سیستم عصبی" جرثقیل.

کنترل اپراتور:چگونه جرثقیل فرمان داده می شود.

کنترل آویز:رایج ترین روش. یک اپراتور از یک ایستگاه فشاری معلق- (آویز) روی کابل برای کنترل همه عملکردهای جرثقیل (بالابر/پایین، پل چپ/راست، چرخ دستی به جلو/عقب) استفاده می کند.

کنترل از راه دور رادیویی:یک گزینه به طور فزاینده ای محبوب که در آن اپراتور از فرستنده بی سیم استفاده می کند که امکان تحرک و ایمنی بیشتر را فراهم می کند.

کنترل کابین:کمتر رایج برای جرثقیل های تک تیر. اپراتور از یک کابین نصب شده روی جرثقیل کنترل می کند.

کنترل پنل / جعبه پنل:شامل کنتاکتورها، رله های اضافه بار، درایوهای فرکانس متغیر (VFD) و منابع تغذیه است که برق موتورها را مدیریت می کند.

درایوهای فرکانس متغیر (VFD):اغلب در جرثقیل های مدرن 12 تنی برای کنترل دقیق سرعت و شتاب برای حرکت های بالا بردن و حرکت استفاده می شود. این از نوسان بار جلوگیری می کند و عملکرد نرم تر و ایمن تر را ارائه می دهد.

سوئیچ های محدود:دستگاه های ایمنی حیاتی که به طور خودکار برق را قطع می کنند تا از سفر بیش از حد جلوگیری کنند.

سوئیچ حد بالایی بالابر:از پیچ خوردن و برخورد قلاب به خود بالابر جلوگیری می کند.

سوئیچ حد پایین بالابر:از سست شدن کامل طناب یا شکستن بلوک قلاب جلوگیری می کند.

کلیدهای حد پایانی:قبل از اینکه به انتهای مسیرهای باند خود برسند، پل و واگن برقی را متوقف کنید.

5. سیستم باند

این زیرساخت ثابتی است که جرثقیل روی آن حرکت می کند. این بخشی از خود جرثقیل نیست اما برای عملکرد آن ضروری است.

تیرهای باند:معمولاً-فلنج پهن (تیرهای I-) یا تیرهای جعبه ساخته شده که به طور ایمن بر روی سازه ساختمان نصب می‌شوند.

ریل باند:ریل های فولادی (اغلب ریل ASCE یا ریل جرثقیل) در بالای تیرهای باند که چرخ های پل روی آن کار می کنند نصب می شوند. آنها سطحی صاف و سفت را فراهم می کنند.

 

گیره ریل / لنگر:ریل ها را به تیرهای باند ثابت کنید.

رهبران باند:سیستم قدرت گسترده ای که در طول خلیج اجرا می شود که سیستم هادی پل به آن متصل می شود.

 

.

قطعات الکتریکی و کنترلی

این قطعات نیرو را تامین می کنند و به عملکرد جرثقیل فرمان می دهند.

سیستم تحویل برق:

سیستم فستون:رایج ترین روش. یک سری کابل (برای قدرت و کنترل) در یک سینی انعطاف پذیر حمل می شود که با حرکت جرثقیل امتداد یافته و جمع می شود.

سیستم میله هادی (مسیر محصور):یک سیستم میله ای سفت و سخت که در امتداد باند فرودگاه نصب شده است. کفش های جمع کننده روی جرثقیل در امتداد این میله می لغزند تا نیرو را جذب کنند. برای مسافت های طولانی تر، چرخه های کاری بالاتر یا محیط های سخت ترجیح داده می شود.

6. دستگاه های ایمنی

ضربه گیرها:بافرهای لاستیکی یا فنری{0}}در انتهای کامیون و واگن برقی برای جذب انرژی در صورت برخورد جزئی با ایستگاه های انتهایی.

بادسنج (اختیاری):برای جرثقیل هایی که در خارج از منزل نصب می شوند، اگر سرعت باد به طور خطرناکی زیاد شود، یک سرعت سنج باد، عملکرد جرثقیل را غیرفعال می کند.

دستگاه های هشدار دهنده:بوق یا چراغ راهنمایی برای هشدار به پرسنل که جرثقیل در حال حرکت است.

طرح

 

فنی اصلی

 

1. هزینه-اثربخشی

سرمایه گذاری اولیه کمتر:این یکی از بزرگترین مزیت هاست. طراحی به مواد کمتری (یک تیر به جای دو تیر) و ساختار ساده‌تر نیاز دارد، که باعث می‌شود خرید و نصب آن به طور قابل‌توجهی نسبت به جرثقیل دو تیرچه با همان ظرفیت، ارزان‌تر باشد.

کاهش هزینه‌های ساختار پشتیبانی:از آنجایی که خود جرثقیل سبک‌تر است، ساختار پشتیبانی ساختمان (تیرها و ستون‌های باند) اغلب می‌تواند استحکام کمتری داشته باشد که منجر به صرفه‌جویی بیشتر در هزینه‌های ساخت یا اصلاح می‌شود.

2. ایده آل برای امکانات با فضای پایین

بالابر مستقیماً روی فلنج پایینی تیر نصب می شود، نه بین دو تیر. این باعث ایجاد یکرویکرد قلاب پایین تر-فاصله تیر باند تا قلاب به حداقل رسیده است. این یک مزیت حیاتی در ساختمان هایی با فضای عمودی محدود است که به شما امکان می دهد ارتفاع بالابر را به حداکثر برسانید.

3. طراحی سبک و کارآمد

طراحی تک تیر باعث می شود کل پل جرثقیل سبک تر شود. این باعث کاهش بار روی سازه ساختمان می شود و می تواند منجر به صرفه جویی در انرژی شود زیرا موتورهای محرک پل به نیروی کمتری برای حرکت جرثقیل نیاز دارند.

4. سادگی و قابلیت اطمینان

با ساختار مکانیکی ساده تر (یک تیر، یک بالابر)، اجزای کمتری وجود دارد که ممکن است خراب شوند. این به تعمیر و نگهداری آسان تر، کاهش زمان از کار افتادگی و به طور کلی قابلیت اطمینان بالا برای برنامه های بالابر استاندارد ترجمه می شود.

5. سهولت نصب و جابجایی

اجزای آن سبک‌تر هستند و اغلب راحت‌تر از جرثقیل‌های دو تیر جمع‌آوری می‌شوند. این می تواند زمان نصب را کوتاه کند و هزینه های نیروی کار را کاهش دهد. اگر در آینده نیاز دارید که جرثقیل را به مکان جدیدی منتقل کنید، فرآیند به طور کلی ساده تر است.

6. مناسب برای وظیفه و سرعت متوسط

جرثقیل تک تیر 12 تنی برای کاربردهایی که نیاز دارند بسیار مناسب استوظیفه مکرر اما نه شدید-بلند کردن آنها ایده آل هستند برای:

کارگاه ها و مغازه های تولیدی

ساخت خطوط مونتاژ

انبارها و انبارها

محل های بارگیری

سوله های تعمیر و نگهداری

آن‌ها در سرعت‌های استاندارد بالا بردن و حرکت کارآمد عمل می‌کنند، که برای اکثر کارهای صنعتی کاملاً کافی است.

7. سفارشی سازی و انعطاف پذیری

این جرثقیل ها سازگاری بالایی دارند. آنها را می توان به روش های مختلفی پیکربندی کرد:

برترین-دویدن:جرثقیل بر روی ریل های نصب شده در بالای تیرهای باند سوار می شود. این رایج ترین پیکربندی است و بیشترین ارتفاع قلاب را فراهم می کند.

زیر-دویدن (Underhung):چرخ های جرثقیل بر روی فلنج پایین تیرهای باند سوار می شوند که معمولاً توسط ساختار سقف پشتیبانی می شوند. این امکان را برای سیستمی فراهم می‌کند که در آن جرثقیل‌های متعدد می‌توانند روی یک سیستم باند کار کنند و تعویض شوند.

 

کاربردهای اولیه و موارد استفاده

این جرثقیل در صنایعی که بلند کردن قابل اعتماد و مکرر مواد سنگین جزء اصلی عملیات است، یک اسباب کار است.

1. کارخانه های تولید و مونتاژ:

ماشین آلات:جابجایی مواد خام (صفحات فولادی، میله‌ها)، قرار دادن قطعات سنگین بر روی ماشین‌های CNC، ماشین‌های تراش و آسیاب، و جابجایی اجزای نهایی.

خودروسازی:مدیریت بلوک‌های موتور، گیربکس‌ها، قاب‌های خودرو و مجموعه‌های فرعی بزرگ در طول خطوط تولید.

ساخت تجهیزات سنگین:مونتاژ و جابجایی بخشهای بزرگ ماشین آلات کشاورزی، ساختمانی و معدنی.

تولید لوازم خانگی:جابجایی و قرار دادن وسایل سنگین صنعتی مانند یخچال های تجاری، واشرهای صنعتی و مهر زنی های فلزی بزرگ.

2. انبارداری و تدارکات:

انبار کالاهای سنگین:بارگیری و تخلیه کالاهای سنگین پالت شده، ماشین آلات صنعتی و کانتینرهای بزرگ از کامیون ها و قرار دادن آنها در قفسه های ذخیره سازی. ایده آل برای انبارهایی که محصولات فلزی، ماشین آلات یا مصالح ساختمانی سنگین را ذخیره می کنند.

مراکز توزیع:برای امکاناتی که محصولات بزرگ و متراکم را فراتر از ظرفیت لیفتراک های استاندارد اداره می کنند.

3. فلزکاری و ساخت:

مراکز خدمات فولاد:جابجایی کویل های فولادی، ورق ها و صفحات. اغلب همراه با ضمیمه‌های زیر-قلاب-مانند سیم پیچ یا بالابرهای ورق استفاده می‌شود.

مغازه های تولیدی:متحرک سازه های جوش داده شده، تیرهای-و قطعات بزرگ ساخته شده بین ایستگاه های کاری (برش، جوش، سنگ زنی، رنگ آمیزی).

ریخته گری:کار با قالب ها، هسته ها و ریخته گری ها پس از سرد شدن.

4. تامین مصالح ساختمانی:

محوطه های چوبی:رسیدگی به بسته های بزرگ چوب و محصولات چوبی مهندسی شده.

تامین کنندگان مصالح ساختمانی:جابجایی کیسه های سنگین سیمان، پالت های آجر، بلوک و تخته های سنگی بزرگ.

امکانات بتن قبل از ریخته گری:بلند کردن و چرخاندن پانل‌ها، تیرها و مخازن سپتیک از قبل{0}}بتونی بزرگ.

5. تعمیر و نگهداری، تعمیر و تعمیرات اساسی (MRO):

تولید برق:بلند کردن پمپ ها، موتورها، توربین ها و ترانسفورماتورهای بزرگ برای تعمیر و نگهداری.

MRO هوانوردی:حذف و نصب موتور هواپیما و سایر قطعات اصلی.

تعمیر و نگهداری صنعتی عمومی:برای از بین بردن ایمن ماشین آلات سنگین برای تعمیر، تسهیل ارتقاء کارخانه و انجام سرویس تجهیزات ضروری است.

6. تسهیلات بازیافت و مدیریت زباله:

محوطه های قراضه:جابجایی عدل های بزرگ ضایعات فلزی و مواد غیرآهنی-.

ایستگاه های انتقال زباله:جابجایی ظروف بزرگ و کمپکتورها.

 

فاز 1: طراحی، مهندسی و برنامه ریزی

تجزیه و تحلیل نیازهای مشتری:

بررسی مشخصات فنی: ظرفیت (12 تن)، دهانه، ارتفاع بالابر، کلاس وظیفه (به عنوان مثال، FEM 1Am، ISO M4)، محیط عملیاتی، ولتاژ، و الزامات کنترل.

جزئیات باند فرودگاه (موجود یا جدید) از جمله نوع ریل، گیج و توقف‌های انتهایی را تأیید کنید.

طراحی و محاسبات فنی:

طراحی سازه:مهندسان تیرهای تک اصلی (معمولاً تیرآهن یا تیرآهن یا جعبه ای نورد یا جوش داده شده) را با استفاده از نرم افزار CAD طراحی می کنند. تجزیه و تحلیل المان محدود (FEA) برای اطمینان از صلبیت و انحراف در استانداردها (به عنوان مثال، CMAA، FEM) انجام می شود.

محاسبات بار و تنش:حداکثر تنش، انحراف (معمولاً محدود به Span/500 برای تک تیر) و عمر خستگی را محاسبه کنید.

طراحی مکانیکی:واگن های انتهایی (کامیون ها) را با چرخ ها، مکانیزم های محرک و ضربه گیرها انتخاب و طراحی کنید. طراحی سیستم سفر واگن برقی بالابر.

طراحی برق:شماتیک هایی را برای منبع تغذیه (به عنوان مثال، سیستم میله های هادی یا فستون)، مدارهای کنترلی و دستگاه های ایمنی ایجاد کنید.

لایحه مواد (BOM):لیست کاملی از تمام مواد خام، قطعات خریداری شده (بالابر، موتور، گیربکس، ترمز، چرخ، قطعات الکتریکی) و قطعات استاندارد ایجاد کنید.

تدارکات:

مواد اولیه (صفحات فولادی، تیرآهن و غیره) را طبق BOM سفارش دهید.

منبع و خرید قطعات تایید شده:

بالابر برقی طناب سیمی:ظرفیت 12 تنی با سرعت بالابری مناسب و رویکرد قلاب.

واحدهای محرک پایان کالسکه:موتور، گیربکس، ترمز و چرخ.

اجزای الکتریکی:پانل کنترل، ایستگاه آویز (یا کنترل رادیویی)، کلیدهای محدود، سیستم فستون، موتورها و کابل ها.

فاز 2: ساخت و مونتاژ
4. ساخت قطعات اصلی:
* ساخت تیرچه اصلی:
* برش:صفحات فولادی با استفاده از CNC پلاسما یا دستگاه های برش لیزر به اندازه برش داده می شوند.
* جوشکاری:قطعات توسط جوشکارهای معتبر با استفاده از جوشکاری قوس زیردریایی (SAW) یا جوشکاری قوس فلزی گازی (GMAW/MIG) برای جوش‌های کنترل‌شده با استحکام و اعوجاج بالا، جوش داده می‌شوند.
* ماشینکاری:حفاری و ماشینکاری نقاط اتصال برای واگن های انتهایی و ریل های واگن برقی برای اطمینان از دقت.
* ساخت کالسکه انتهایی:ساخت دو کالسکه انتهایی که تیر را پشتیبانی می کند و چرخ ها و محرک ها را در خود جای می دهد.

آماده سازی و رنگ آمیزی سطح:

انفجار:تمام اجزای ساختاری بر اساس استاندارد SA 2.5 شات بلاست شده اند تا زنگ زدگی، رسوب آسیاب را از بین ببرند و سطحی برای چسبندگی رنگ ایجاد کنند.

پرایمینگ:استفاده از پرایمر-ضد خوردگی-با کیفیت بالا.

نقاشی:اعمال رنگ روکش در رنگ و ضخامت مشخص. این اغلب در یک غرفه رنگ کنترل شده انجام می شود.

مونتاژ مکانیکی:

مونتاژ پایان کالسکه:چرخ ها، واحدهای محرک (موتورها و گیربکس ها) و ترمزها را روی واگن های انتهایی ساخته شده نصب کنید.

ازدواج تیرآهن و پایان کالسکه:تیر اصلی را بلند کرده و محکم آن را به دو واگن انتهایی بچسبانید. تراز برای جلوگیری از خراشیدن چرخ باند بسیار مهم است.

نصب ریل واگن برقی:ریل در حال حرکت برای چرخ دستی بالابر را روی فلنج پایین تیر اصلی نصب کنید.

مونتاژ چرخ دستی بالابر:قاب چرخ دستی را جمع کنید و آن را روی ریل تیر نصب کنید.از طرف دیگر، بالابر کامل از قبل مونتاژ شده اغلب مستقیماً به یک قاب چرخ دستی متصل می‌شود.

مونتاژ برق:

کابل فستون/سیستم میله هادی:در طول تیر پل نصب کنید.

سیم کشی:همه کابل‌ها را برای حرکت بر روی پل، حرکت چرخ دستی (در صورت وجود) و عملکرد بالابر از طریق سینی‌ها و مجرای کابل اجرا کرده و محکم کنید.

کنترل پنل:پانل کنترل اصلی شامل کنتاکتورها، محافظ های اضافه بار و کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی (PLC) را در صورت استفاده، نصب و سیم کشی کنید.

کلیدهای محدود و وسایل ایمنی:کلیدهای حد نهایی را برای حرکت پل، سوئیچ حد بالایی برای بالابر و دکمه های توقف اضطراری نصب و راه اندازی کنید.

ایستگاه آویز:ایستگاه کنترل آویز را با دکمه های مشخص برای بالا/پایین، شرق/غرب و توقف اضطراری سیم کشی کنید.

فاز 3: تست، بازرسی و کنترل کیفیت
8. تست پذیرش کارخانه (FAT):
* بازرسی بصری:تمام جوش ها، پیچ ها، قطعات مکانیکی و رنگ ها را از نظر کیفیت بررسی کنید.
* بدون-آزمایش بارگذاری:جرثقیل را در تمام جهات (مسافرت طولانی پل، بالابر/پایین بالا) اجرا کنید تا عملکرد صاف، صداهای غیرمعمول و تراز مناسب را بررسی کنید.
* تست بارگذاری (بحرانی ترین مرحله):
* تست بار استاتیک:بار آزمایشی را بلند کنید15 تن(125% ظرفیت نامی) و آن را در ارتفاع مطمئن نگه دارید. برای تغییر شکل، ترک یا هر گونه انحراف دائمی بررسی کنید.
* تست بار دینامیکی:بار آزمایشی را بلند کنید12 تن(100% ظرفیت نامی) و جرثقیل را در تمام عملکردهای- سفر، بالا بردن و پایین آوردن آن اجرا کنید. عملکرد، ترمز و عملکردهای ایمنی تحت بار را بررسی کنید.
* تست های عملکردی:بررسی کنید که تمام کلیدهای محدود، توقف های اضطراری و عملکردهای کنترلی به درستی عمل کنند.
* تست های الکتریکی:مقاومت عایق، تداوم زمین و ولتاژ را بررسی کنید.

برچیدن و آماده سازی برای حمل و نقل:

پس از انجام آزمایش، جرثقیل برای حمل ایمن و کارآمد تا حدی جدا می شود.

پل معمولاً از واگن های انتهایی جدا می شود.

همه اجزا به دقت بسته بندی شده، جعبه شده و در برابر آسیب در هنگام حمل و نقل محافظت می شوند.

بسته مستنداتتهیه شده است، از جمله: گواهی های آزمایش، گزارش تست بار، نقشه های مونتاژ، نمودارهای الکتریکی، فهرست قطعات، و راهنمای عملیات و تعمیر و نگهداری.

مرحله 4: نصب و راه اندازی (در-سایت)
10. نصب سایت:
* تحویل قطعات در محل مشتری.
* مونتاژ واگن های انتهایی و تیر اصلی روی ریل های باند.
* اتصال برق به منبع تغذیه اصلی و سیم کشی نهایی.
* نصب ایستگاه آویز.

نهایی در{0}}تست و راه اندازی سایت:

کامل تکرار کنیدبدون-بارگیریوتست بارگذاریدر باند فرودگاه واقعی تا اطمینان حاصل شود که همه چیز در محیط نهایی خود به درستی انجام می شود.

اپراتورها و پرسنل تعمیر و نگهداری مشتری را در مورد عملکرد ایمن و عیب یابی اولیه آموزش دهید.

تمام اسناد و مدارک را تحویل دهید و امضای مشتری را دریافت کنید-.

نمای کارگاهی:

این شرکت پلتفرم مدیریت هوشمند تجهیزات را نصب کرده و 310 مجموعه (مجموعه) ربات هندلینگ و جوشکاری را نصب کرده است. پس از اتمام طرح، بیش از 500 مجموعه (مجموعه) وجود خواهد داشت و نرخ شبکه سازی تجهیزات به 95% می رسد{4}} خطوط جوش مورد استفاده قرار گرفته است، 50 مورد برای نصب برنامه ریزی شده است و نرخ اتوماسیون کل خط تولید به 85% رسیده است.