جرثقیل سقفی اتوماتیک

ویژگی های کلیدی جرثقیل های سقفی اتوماتیک:

عملیات خودکار

استفاده می کندPLC (کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی)وحسگرهابرای کنترل دقیق

قابل ادغام باکنترل از راه دوریاسیستم های کاملا مستقل(بر اساس AI-).

پشتیبانی می کندمسیرهای بلند کردن از قبل برنامه ریزی شده{{0}برای کارهای تکراری

انواع سطل چنگ زدن

چنگال تاشو- برای مواد سست مانند ماسه و دانه.

چنگ زدن به پوست پرتقال- برای ضایعات فلزی و سنگ.

گیره موتوری- برای کنترل بهتر به صورت الکتریکی کار می کند.

راندمان و ایمنی بالا

بارگیری/تخلیه سریعتر در مقایسه با جرثقیل های دستی.

فناوری ضد{0}}نوسانبرای عملکرد روان

عملکردهای حفاظت اضافه بار و توقف اضطراری.

برنامه های کاربردی

بنادر و پایانه ها- بارگیری/تخلیه کشتی ها.

نیروگاه ها- جابجایی زغال سنگ

کارخانه های فولاد- جابجایی ضایعات فلزی

مدیریت پسماند- جابجایی مواد زائد فله

 

مقایسه با جرثقیل های دستی

ویژگی	جرثقیل خودکار	جرثقیل دستی
سرعت	چرخه های سریع تر و ثابت	آهسته تر، متغیر
نیاز نیروی کار	حداقل (از راه دور/خودکار)	نیاز به اپراتور ماهر
دقت	بالا (لیزر-هدایت)	بستگی به مهارت اپراتور دارد
ایمنی	سنسورهای پیشرفته و هوش مصنوعی	خطر تصادف بالاتر
هزینه در طول زمان	هزینه عملیاتی کمتر	هزینه های نیروی کار بالاتر

 

ظرفیت بالابر5 تا 50 تن (حداکثر 100+ تن برای کارهای سنگین-)
دهانه10 تا 35 متر (قابل تنظیم)
بلند کردن ارتفاع10-30 متر
کلاس وظیفه کاریA6 (وظیفه سنگین) یا A7 (وظیفه شدید)
سرعت عملیات -بالا بردن: 5 تا 20 متر در دقیقه
                              -سفر با چرخ دستی: 20 تا 45 متر در دقیقه
                              -سفر جرثقیل: 30 تا 60 متر در دقیقه

ولتاژ380V/50Hz یا 480V/60Hz (3 فاز)
درجه حفاظتIP55 (مقاوم در برابر گرد و غبار/آب-)
دستگاه های ایمنیمحدود کننده اضافه بار، توقف اضطراری، سوئیچ های محدود، جلوگیری از برخورد.

یکجرثقیل سقفی اتوماتیکمتشکل از چندین جزء کلیدی مکانیکی، الکتریکی و کنترلی است که با هم کار می کنند تا جابجایی کارآمد و خودکار مواد را امکان پذیر کنند. در زیر به تفصیل اجزای اصلی آن اشاره شده است:

 

1. اجزای سازه ای

الف. تیرهای پل (تیرهای اصلی و انتهایی)

ساختار حامل بار اولیه- که در امتداد ریل های باند حرکت می کند.

ساخته شده از فولاد جوش داده شده (نوع جعبه- یا طرح خرپا) برای استحکام و دوام.

از مکانیسم بالابر، چرخ دستی و چنگال پشتیبانی می کند.

ب. کامیون های انتهایی (مجموعه های چرخ)

در دو انتهای تیر پل قرار دارد.

مجهز بهچرخ ها، موتورها و ترمزهابرای حرکت جرثقیل در طول باند

ممکن است شامل شودبافرهابرای جذب تاثیر در محدودیت های سفر.

ج. ریل های باند

بر روی سازه ساختمان یا ستون های تکیه گاه نصب می شود.

یک مسیر صاف برای حرکت جرثقیل فراهم می کند.

2. بلند کردن و گرفتن قطعات

A. مکانیسم بالابر

موتور بالابر(درایو AC/DC یا فرکانس متغیر-کنترل شده).

طناب سیم یا زنجیر(برای بلند کردن / پایین آوردن چنگال).

سیستم درام یا شیو(طناب / زنجیر را هدایت می کند).

ترمز(الکترومغناطیسی یا هیدرولیک برای ایمنی).

ب. سطل چنگ زدن

چنگال تاشو(برای مواد حجیم مانند زغال سنگ، غلات).

چنگ زدن به پوست پرتقال(برای ضایعات فلزی، سنگ).

گیره موتوری(خود-باز/بسته شدن از طریق موتور الکتریکی).

طناب-عملیات گیر(با درام های بالابر جداگانه کنترل می شود).

ج. مونتاژ چرخ دستی

به صورت افقی در امتداد تیر پل حرکت می کند.

بالابر و گیره را برای قرارگیری دقیق حمل می کند.

شامل می شودموتور واگن برقی، چرخ ها و ترمزها.

3. Drive & Motion Systems

A. درایوهای مسافرتی (پل و واگن برقی)

موتورهای مسافرتی(برای حرکت جرثقیل و واگن برقی).

گیربکس های کاهنده(برای کنترل سرعت).

سیستم چرخ و ریل(برای حرکت صاف).

ب. کابین کنترل یا ایستگاه آویز

کابین اپراتور(برای کنترل دستی/نیمه{0}}خودکار).

کنترل از راه دور رادیویی(عملکرد بی سیم).

صفحه نمایش لمسی HMI(در سیستم های پیشرفته).

4. اتوماسیون و اجزای کنترل

الف. کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی (PLC)

واحد کنترل مرکزی برای توالی های خودکار.

برندها: زیمنس، آلن-برادلی، میتسوبیشی.

ب. سنسورها و سیستم های بازخورد

Load Cell(مواد را در زمان واقعی وزن می کند).

رمزگذار(موقعیت/سرعت را دنبال می کند).

حسگرهای لیزر/التراسونیک(برای موقعیت یابی).

سیستم ضد-Sway(نوسان بار را کاهش می دهد).

ج. رابط انسان-ماشین (HMI)

صفحه نمایش لمسی برای نظارت و کنترل.

وزن، موقعیت، آلارم و غیره را نمایش می دهد.

د. اینورترهای فرکانس (VFD)

کنترل سرعت موتور برای عملکرد روان.

برندها: ABB، Schneider، Danfoss.

.

5. قدرت و سیستم های ایمنی

الف. منبع تغذیه

سیستم فستون یا حلقه کابل(برای انتقال نیرو/داده).

قطع کننده مدار اصلی و کنتاکتورها(حفاظت الکتریکی).

ب. وسایل ایمنی

محدود کننده اضافه بار(از بیش از حد ظرفیت جلوگیری می کند).

سوئیچ های محدود(جرثقیل را در محدوده سفر متوقف می کند).

دکمه های توقف اضطراری(خاموش شدن فوری).

سیستم ضد برخورد-(برای جرثقیل های متعدد).

بادسنج(مانیتور سرعت باد برای جرثقیل های فضای باز).

6. اجزای کمکی

سیستم روغن کاری(-گریس کاری خودکار برای چرخ دنده ها).

سیستم های روشنایی و هشدار(برای هشدارهای ایمنی).

حفاظت از گرد و غبار و آب و هوا(محفظه‌های دارای رتبه IP-).

طرح

فنی اصلی

 

 

جرثقیل های سقفی خودکار مزایای قابل توجهی نسبت به جرثقیل های دستی یا نیمه خودکار سنتی دارند که آنها را برای کاربردهای صنعتی سنگین- ایده آل می کند.

1. راندمان و بهره وری بالا

انتقال سریعتر مواد: گرفتن خودکار زمان چرخه را کاهش می دهد و توان عملیاتی را افزایش می دهد.

عملیات مستمر: می تواند 24/7 با حداقل دخالت انسان کار کند.

کنترل دقیق: سیستم های خودکار موقعیت یابی دقیق و حرکت را تضمین می کنند.

2. کاهش هزینه های نیروی کار و خطای انسانی

حداقل وابستگی اپراتور: می توان از راه دور یا به صورت مستقل کنترل کرد.

اشتباهات دستی را از بین می برد: اندازه گیری خودکار وزن و برنامه ریزی مسیر خطاها را کاهش می دهد.

3. بهبود ایمنی

جلوگیری از برخورد: سنسورها از تصادف با موانع یا جرثقیل های دیگر جلوگیری می کنند.

حفاظت از اضافه بار: خاموش شدن خودکار در صورتی که وزن بیش از ظرفیت باشد.

بدون جابجایی دستی: قرار گرفتن کارگران در معرض محیط های خطرناک (مانند گرد و غبار، گرما) را کاهش می دهد.

4. صرفه جویی در انرژی و تعمیر و نگهداری کمتر

درایوهای فرکانس متغیر (VFD): بهینه سازی سرعت موتور، کاهش مصرف برق.

تشخیص هوشمند: هشدارهای پیش بینی تعمیر و نگهداری زمان خرابی را کاهش می دهد.

5. تطبیق پذیری در حمل و نقل مواد

قابل انطباق با انواع مختلف چنگ زدن (صدف تاشو، پوست پرتقال، موتوری).

می تواند مواد فله مختلف (زغال سنگ، دانه، ضایعات، سیمان) را اداره کند.

 

این جرثقیل ها به طور گسترده در صنایع مورد استفاده قرار می گیرندحمل-سرعت بالا، حجم-حجم بزرگ مواد.

1. بنادر و پایانه ها

بارگیری/تخلیه کشتی: به طور موثر زغال سنگ، غلات و مواد معدنی را بین کشتی ها و انبارها انتقال می دهد.

حمل بار و کانتینر: محموله های فله را در بنادر جابه جا می کند.

2. نیروگاه ها

حمل و نقل زغال سنگ: زغال سنگ را از محوطه های ذخیره سازی به دیگ ها منتقل می کند.

حذف خاکستر: خاکستر و سرباره را برای دفع جابجا می کند.

3. یاردهای فولاد و ضایعات

جابجایی ضایعات فلزی: پوست پرتقال دسته بندی شده و ضایعات را در کوره ها قرار می دهد.

تغذیه مواد خام: سنگ آهن، کک و سنگ آهک را حمل می کند.

4. سیمان و صنعت ساختمان

کلینکر و جابجایی مواد اولیه: سنگ آهک، گچ و مواد افزودنی را جابجا می کند.

سیمان فله بارگیری: انتقال سیمان به سیلو یا کامیون.

5. غلات و پردازش مواد غذایی

بارگیری/تخلیه سیلو: گندم، برنج، سویا و سایر غلات را کنترل می کند.

مواد غذایی-دستورالعمل درجه مواد: چنگال های بهداشتی برای شکر، نمک یا آرد.

6. مدیریت زباله و بازیافت

مدیریت پسماندهای شهری: زباله های فله ای را در کارخانه های بازیافت جابجا می کند.

پردازش زیست توده: تراشه های چوب، ضایعات کشاورزی را انتقال می دهد.

7. معدن و معدن

حمل و نقل سنگ معدن و سنگدانه: بارگیری/تخلیه سنگ، ماسه و مواد معدنی.

مدیریت انبار: انباشتن و بازیابی خودکار.

 

روش تولید برای الفجرثقیل سقفی دو تیرچه 45 تنیشامل چندین مرحله کلیدی، از طراحی تا آزمایش نهایی است. در زیر یک نمای کلی گام به گام به تفصیل آمده است:

---

1. طراحی و مهندسی

محاسبه بار و دهانه: ظرفیت جرثقیل (45 تن)، دهانه (فاصله بین ریل)، ارتفاع بالابری و چرخه کار (طبقه بندی FEM/ISO) را تعیین کنید.

طراحی سازه:

تیرهای اصلی (طراحی جعبه- یا خرپا)

واگن های انتهایی (برای حرکت در امتداد ریل)

مکانیزم بالابر و چرخ دستی

طراحی برق و مکانیک:

قدرت موتور، گیربکس، ترمز و سیستم کنترل

سیم کشی، کنترل از راه دور آویز/رادیویی، یا عملکرد کابین

نرم افزار و شبیه سازی: تحلیل المان محدود (FEA) برای تست استرس.

---

2. تهیه مواد

صفحات و پروفیل های فولادی: فولاد Q235B/Q345B با کیفیت بالا-برای تیرها.

قطعات الکتریکی: موتورها (بالابر / مسافرتی)، ترمزها، سوئیچ های محدود و پانل های کنترل.

قطعات مکانیکی: چرخ ها، چرخ دنده ها، سیم بکسل ها، قلاب ها و یاتاقان ها.

---

3. ساخت قطعات اصلی

الف. ساخت تیر دوگانه

برش و جوشکاری: برش پلاسما CNC برای دقت. جوشکاری با قوس زیردریایی (SAW) برای تیرها.

مونتاژ: تیرها را با واگن های انتهایی تراز کنید و جوش دهید.

شات بلاست و نقاشی: ضد زنگ زدگی (پرایمر + روکش).

ب. مونتاژ بالابر و چرخ دستی

مکانیسم بالابر:

بالابر سیم طناب برقی 45 تنی (یا بالابر زنجیری).

مجموعه درام، موتور، گیربکس و ترمز.

قاب چرخ دستی: ساخت و نصب چرخ، موتور و ریل.

ج. کالسکه های پایانی

ساخت قاب: فولاد جوش داده شده با مجموعه چرخ.

بافر و ضربه گیر: نصب برای محافظت در برابر برخورد.

---

4. نصب و راه اندازی سیستم برق

سیم کشی و کنترل:

منبع تغذیه (3 فاز AC)

درایوهای فرکانس متغیر (VFD) برای عملکرد روان

آویز / سیستم کنترل از راه دور

دستگاه های ایمنی:

محدود کننده اضافه بار

سوئیچ های محدود (مسافرت بالا/پایین)

توقف اضطراری

---

5. مونتاژ و ادغام

نصب تیرآهن: تیرهای دوتایی را روی واگن های انتهایی نصب کنید.

نصب چرخ دستی و بالابر: واگن برقی را بین تیرها قرار دهید. بالابر امن

تراز ریلی: اطمینان حاصل کنید که ریل های باند فرودگاه تراز و موازی هستند.

---

6. تست و کنترل کیفیت

الف. تست کارخانه (قبل از ارسال)

نه-آزمایش بار: جرثقیل را بدون بار اجرا کنید تا حرکت، ترمزها و کنترل ها را بررسی کنید.

تست بارگذاری:

تست استاتیک: 1.25 × بار نامی (56.25 تن) به مدت 10 دقیقه.

تست دینامیک: 1.1 × بار نامی (49.5 تن) با حرکات.

بررسی های ایمنی: کلیدهای حد، توقف اضطراری و حفاظت اضافه بار را بررسی کنید.

ب. در{1}}تست سایت (پس از نصب)

مجدداً-تست‌های بار را تحت نظارت مشتری اجرا کنید.

---

7. نقاشی و محافظت در برابر خوردگی

پوشش نهایی: رنگ مقاوم در برابر آب و هوا (به عنوان مثال، پرایمر اپوکسی روی-).

علامت گذاری: برچسب های ظرفیت بار، هشدارها و اطلاعات سازنده.

---

8. بسته بندی و تحویل

جداسازی قطعات (در صورت نیاز): برای حمل و نقل آسان.

بسته بندی: بسته بندی ضد آب برای حمل و نقل دریایی / زمینی.

---

9. نصب و راه اندازی (در-سایت)

بازرسی پرتو باند: از تراز و استحکام مناسب اطمینان حاصل کنید.

مونتاژ جرثقیل: تیرها، بالابرها و سیستم های الکتریکی را دوباره جمع کنید.

تست نهایی: انجام تست بار و آموزش اپراتور.

نمای کارگاهی:

این شرکت پلتفرم مدیریت هوشمند تجهیزات را نصب کرده و 310 مجموعه (مجموعه) ربات هندلینگ و جوشکاری را نصب کرده است. پس از اتمام طرح، بیش از 500 مجموعه (مجموعه) وجود خواهد داشت و نرخ شبکه سازی تجهیزات به 95٪ می رسد{4}} خطوط جوش مورد استفاده قرار گرفته اند، 50 مورد برای نصب برنامه ریزی شده است و نرخ اتوماسیون کل خط تولید به 85٪ رسیده است.