جرثقیل سربار خودکار

انواع جرثقیل های سربار خودکار

تک بخش در مقابل دوتایی

تک بخش:مقرون به صرفه برای بارهای سبک تر (<20 tons).

دو بار:ظرفیت بالاتر ، سفت تر برای برنامه های سنگین.

جرثقیل های گانری (جرثقیل های سربار موبایل)

در جایی که ساختارهای پشتیبانی باند در دسترس نیستند استفاده می شود.

سیستم های یکپارچه

برای حرکت خطی در طول یک مسیر ثابت (به عنوان مثال ، خطوط مونتاژ).

جرثقیل های روباتیک (AI-enhed)

از یادگیری ماشین برای کنترل بار سازگار استفاده کنید.

 

جرثقیل های سربار خودکار چگونه کار می کنند

حرکت خودکار

جرثقیل مسیرهای از پیش برنامه ریزی شده را با استفاده ازسیستم های بازخورد و موقعیت یابی رمزگذار.

می تواند باسیستم های مدیریت انبار (WMS)یاسیستم های اجرای ساخت (MES)برای عملیات یکپارچه

کنترل دقیق

Servo Motors & VFDS (درایوهای فرکانس متغیر)اطمینان از شتاب\/کاهش سرعت.

راهنمایی لیزر یا ردیابی RFIDدر قرارگیری دقیق بار (دقت 1 میلی متر در بعضی از مدل ها) کمک می کند.

ایمنی و سنسورها

سلول های باراز اضافه بار جلوگیری کنید.

فناوری ضد ساحلیبارها را در حین حرکت تثبیت می کند.

سیستم های جلوگیری از برخوردبرای محیط های چند کران.

نظارت از راه دور و IoT

جمع آوری داده های زمان واقعی در مورد عملکرد ، نیازهای نگهداری و کارآیی.

از طریق قابل کنترل استHMI (رابط انسان-ماشین) ، تبلت ها یا نرم افزار مبتنی بر ابر.

 

 

 

درجرثقیل سربار خودکارشامل سیستم های مکانیکی ، الکتریکی و کنترل است که با هم کار می کنند تا بتوانند بار دقیق و بدون سرنشین را فعال کنند. در زیر آمده استاجزای کلیدیکه یک سیستم جرثقیل سربار خودکار را تشکیل می دهند:

 

1. اجزای مکانیکی

A. ساختار پل و باند فرودگاه

Girder Bridge:

تک بخش (بارهای سبک تر) یا دو بار (سنگین).

از واگن برقی و بالابر پشتیبانی می کند.

تیرهای باند:

مسیر حرکت جرثقیل را فراهم می کند.

می تواند باشدعالی(نصب شده روی ریل) یادر معرض خطر قرار نگرفت(معلق از سقف).

 

 

B. مکانیسم بالابر و بالابر

بالابر برقی (طناب سیم یا زنجیره ای):

بارها را بالا می برد و کاهش می دهد.

ممکن است شامل شودموتورهای تحت کنترل سرووبرای دقت

چرخ دستی:

بالابر را به صورت افقی در امتداد پل حرکت می دهد.

 

ج - سیستم پایان کامیون ها و درایو

چرخ ها و موتورها:

به جرثقیل اجازه دهید تا در طول باند حرکت کند.

ترمز و گیربکس:

از توقف صاف و حرکت کنترل شده اطمینان حاصل کنید.

2. اجزای الکتریکی و کنترل

الف) سیستم کنترل اتوماسیون

کنترل کننده منطق قابل برنامه ریزی (PLC):

"مغز" جرثقیل ، اجرای حرکات از پیش برنامه ریزی شده.

درایوهای فرکانس متغیر (VFD):

سرعت موتور را برای شتاب\/کاهش سرعت کنترل کنید.

رابط انسان و ماشین (HMI):

پنل صفحه لمسی برای ورودی و نظارت اپراتور.

ب. سنسورها و سیستم های بازخورد

رمزگذارها (مطلق\/افزایشی):

موقعیت جرثقیل را برای حرکت دقیق پیگیری کنید.

سلولهای بار و سوئیچ های محدود:

از اضافه بار و سفر بیش از حد جلوگیری کنید.

سیستم ضد SWAY:

از الگوریتم ها برای به حداقل رساندن نوسان بار استفاده می کند.

سنسورهای جلوگیری از برخورد:

سنسورهای LIDAR ، اولتراسونیک یا مادون قرمز برای محیط های چند کران.

ج - منبع تغذیه و توزیع

قرقره های سیستم \/ کابل:

قدرت را برای جابجایی اجزای جرثقیل فراهم می کند.

مدار توقف اضطراری (E-STOP) مدار:

بلافاصله عملکرد جرثقیل را در مواقع اضطراری متوقف می کند.

3. نرم افزار و اتصال

الف) نرم افزار اتوماسیون

مسیرهای از پیش برنامه ریزی شده:

به جرثقیل اجازه می دهد حرکات را تکرار کند (به عنوان مثال ، انتخاب و مکان).

کنترل و نظارت از راه دور:

از طریقWi-Fi ، 5G یا IoT صنعتی.

ب - ادغام با سیستم های خارجی

سیستم مدیریت انبار (WMS)

سیستم اجرای تولید (MES)

AGV (وسایل نقلیه هدایت شده خودکار) و روباتیک

.

4. اجزای ایمنی

✔ محافظت بیش از حد- از بلند کردن ظرفیت جلوگیری می کند.
✔ دکمه های توقف اضطراری- برای ایمنی بیش از حد دستی.
✔ ترمزهای ایمن- ترمز اتوماتیک در صورت عدم موفقیت برق.
✔ هشدار هشدار و چراغ- هشدار پرسنل در حین کار.

خلاصه تفاوت های جرثقیل در مقابل دستی کلیدی در مقابل دستی

جزء	جرثقیل دستی	جرثقیل خودکار
کنترل کردن	جوی استیک\/آویز	نرم افزار PLC +
موقعیت یابی	تنظیم دستی	رمزگذار + سنسورها
امنیت	وابسته به عملگر	سنسورهای خودکار
ادغام	مستقل	WMS\/MES\/AGV سازگار است

 

​

طرح

فنی اصلی

 

 

مزایای جرثقیل های سربار خودکار

1. افزایش بهره وری و کارآیی

✅ عمل 24\/7- بدون خستگی ، برخلاف اپراتورهای انسانی.
✅ زمان چرخه سریعتر- حرکات بهینه شده باعث کاهش زمان بارگذاری بار می شود.
✅ دقت قابل تکرار- مسیرهای قابل برنامه ریزی از دقت مداوم (1 میلی متر ± در برخی از مدل ها) اطمینان حاصل می کنند.

2. ایمنی پیشرفته

✔ خطای انسانی را کاهش داد- خطرات ناشی از عملکرد دستی را از بین می برد.
✔ جلوگیری از برخورد- سنسورها از تصادفات با موانع یا جرثقیل های دیگر جلوگیری می کنند.
✔ محافظت بیش از حد- خاموش شدن خودکار اگر وزن بیش از ظرفیت باشد.

3. صرفه جویی در هزینه

💰 هزینه های کمتری کار- به اپراتورهای کمتری نیاز دارد.
💰 کاهش خرابی- تعمیر و نگهداری پیش بینی (IoT) از شکست جلوگیری می کند.
💰 کارایی انرژی- ترمز احیا کننده و کنترل موتور بهینه شده صرفه جویی در قدرت.

4. انعطاف پذیری و مقیاس پذیری

🔧 برنامه ریزی مجدد آسان- بدون تغییر مکانیکی با کارهای جدید سازگار است.
🔧 ادغام با کارخانه های هوشمند- با کار می کندAgvs ، AS\/Rs و صنعت 4. 0سیستم ها

5. کار با بار بهبود یافته

📦 فناوری ضد ساحلی-در حین حرکت با سرعت بالا بارها را حفظ می کند.
📦 موقعیت یابی خودکار-قرار دادن لیزر\/RFID برای خطوط مونتاژ.

 

برنامه های جرثقیل های سربار خودکار

1. خطوط تولید و مونتاژ

خودرو:در حال حرکت اجساد خودرو ، موتورها و مؤلفه ها.

صنعت فولاد:دست زدن به سیم پیچ ، ورق و فلز مذاب.

هوافضا:موقعیت دقیق قطعات هواپیمای بزرگ.

2. انبارداری و تدارکات

ذخیره سازی و بازیابی خودکار (AS\/RS)-استفاده از پالت پر سرعت\/جعبه.

مراکز تحقق تجارت الکترونیکی- مرتب سازی و حمل و نقل کالا.

3 صنایع سنگین و ساخت و ساز

بنادر و کشتی سازی- بارگیری\/تخلیه کانتینر.

گیاهان معدن و سیمان- حرکت مواد اولیه مانند سنگ معدن و سنگ آهک.

4. انرژی و آب و برق

نیروگاه- استفاده از توربین ها ، ژنراتورها و ماشین آلات سنگین.

مونتاژ توربین بادی- بلند کردن تیغه های روتور عظیم.

5. مواد غذایی و داروسازی

محیط های تمیز-انتقال مواد بهداشتی و بدون آلودگی.

صنعت نوشیدنی- مواد تشکیل دهنده فله (به عنوان مثال ، بشکه ، مخازن).

 

 

1. طراحی و مهندسی
جمع آوری مورد نیاز:

ظرفیت بار (به عنوان مثال ، 10T ، 50T ، 100T و غیره) ، دهانه ، ارتفاع بلند کردن و محیط عملیاتی تعریف شده است.

نیازهای سفارشی سازی مانند حالت های کنترل (آویز ، بی سیم ، کابین) و ویژگی های خاص (به عنوان مثال ، ضد برخورد ، محافظت از اضافه بار) ارزیابی می شود.

طراحی مقدماتی:

مهندسان سازه و طراحان جرثقیل طراحی اولیه جرثقیل را از جمله پرتو اصلی ، کالسکه انتهایی ، سیستم بلند کردن ، سیستم چرخ دستی ، مکانیسم سفر و سایر اجزای ایجاد می کنند.

محاسبه و شبیه سازی:

محاسبات بار انجام می شود تا اطمینان حاصل شود که جرثقیل می تواند ظرفیت مشخص شده را اداره کند.

تجزیه و تحلیل عناصر محدود (FEA) ممکن است برای شبیه سازی فشارها و انحرافات موجود در ساختار برای اطمینان از ایمنی و ثبات استفاده شود.

طراحی دقیق:

پس از تصویب ، نقشه های مفصلی برای هر قسمت ساخته شده است ، از جمله اصلی اصلی ، کالسکه انتهایی ، سیستم بالابر ، موتورها ، سیستم های کنترل و ویژگی های ایمنی.

2. تهیه مواد
انتخاب مواد اولیه:

مواد با کیفیت بالا مانند فولاد ، فولاد آلیاژ ، فولاد جعلی و اجزای برقی مطابق با مشخصات تهیه می شوند.

مواد برای صدور گواهینامه کیفیت و رعایت استانداردهای صنعت (به عنوان مثال ، ISO ، CE) مورد بازرسی قرار می گیرند.

منابع منبع:

اجزای استاندارد مانند موتورها ، بالابرها ، پانل های کنترل ، سوئیچ های محدود و دستگاه های ایمنی از تأمین کنندگان قابل اعتماد تهیه می شوند.

3. ساخت قطعات
عمده اصلی:

برش و جوشکاری صفحات فولادی برای تشکیل گلدان پل.

این ماده با جوشکاری یا پیچ و مهره مونتاژ می شود و اطمینان حاصل می کند که از قدرت و دقت لازم برخوردار است.

مونتاژ کالسکه پایان:

کالسکه انتهایی ساخته شده و مونتاژ شده است تا جرثقیل را در ریل های باند نگه دارد.

مجامع چرخ برای اطمینان از مسافرت صاف در امتداد ریل ها نصب شده اند.

سیستم بالابر و واگن برقی:

واحد بالابر (برقی یا دستی) مونتاژ شده است ، از جمله طبل ، طناب سیم ، قلاب و موتور.

سیستم واگن برقی برای حمل و نقل بالابر از طریق پل ، از جمله چرخ های چرخ دستی و مکانیسم های درایو ساخته شده است.

مکانیسم سفر جرثقیل:

چرخ های جرثقیل در واگن های انتهایی نصب شده و از حرکت افقی صاف اطمینان حاصل می کنند.

سیستم درایو برای کنترل سرعت سفر نصب شده است.

4. مونتاژ جرثقیل
نصب پرتوی اصلی:

جبهه اصلی مونتاژ شده بر روی واگن های انتهایی بلند شده و قرار می گیرد.

برای اطمینان از یکپارچگی ساختاری ، شیرآلات تراز شده است.

نصب چرخ دستی و بالابر:

سیستم واگن برقی بر روی قسمت اصلی نصب شده است و بالابر به چرخ دستی سوار می شود.

زنجیره بار یا طناب سیم برای عملکرد صاف نصب و آزمایش می شود.

تنظیم مکانیسم سفر:

چرخ های جرثقیل نصب شده اند و مکانیسم درایو برای حرکت افقی به سیستم کنترل وصل شده است.

5. نصب سیستم الکتریکی و کنترل
سیم کشی و کنترل پنل:

کنترل پنل برای مدیریت تمام حرکات جرثقیل (بالابر ، چرخ دستی ، سفر جرثقیل) نصب و سیم کشی شده است.

سوئیچ های محدود ، دکمه های توقف اضطراری و آلارم ایمنی در سیستم کنترل ادغام می شوند.

نصب موتور و دنده:

موتورها برای بلند کردن ، مسافرت و واگن برقی نصب شده و به سیستم های دنده مربوطه وصل می شوند.

آزمایش سیستم های کنترل:

سیستم های کنترل برای اطمینان از ادغام مناسب کنترل آویز ، از راه دور بی سیم یا گزینه های کنترل کابین بررسی می شوند.

6. آزمایش و کنترل کیفیت
آزمایش بار:

جرثقیل تحت آزمایش بار استاتیک (برای بررسی ثبات) و آزمایش بار پویا (برای بررسی عملکرد عملیاتی در شرایط کار واقعی) قرار دارد.

حفاظت بیش از حد و سوئیچ های محدود برای اطمینان از عملکرد صحیح آنها آزمایش می شوند.

آزمایش سیستم ایمنی:

زنگ های صدا و نور ، سوئیچ های محدود ، دکمه های توقف اضطراری و دستگاه های ایمنی همه برای عملکرد آزمایش شده اند.

آزمایش حرکت:

تمام حرکات هوستانه ، حرکت چرخ دستی ، سفر با پل و کنترل نوسان برای عملکرد صاف و دقت مورد آزمایش قرار می گیرند.

آزمایش الکتریکی:

تمام اجزای الکتریکی برای سیم کشی مناسب ، زمینی و ارتباط بین سیستم ها آزمایش می شوند.

مستندات و صدور گواهینامه:

جرثقیل مطابق با استانداردهای ایمنی بین المللی مورد بازرسی قرار می گیرد و توسط مقامات ذیربط (به عنوان مثال ، CE ، ISO) تحت صدور گواهینامه قرار می گیرد.

گواهینامه های آزمون برای موتورها ، جرثقیل ها و آزمایش بار تهیه شده است.

7. بازرسی و نقاشی نهایی
بازرسی بصری:

یک بازرسی کامل انجام می شود تا اطمینان حاصل شود که جرثقیل مشخصات طراحی و الزامات ایمنی را برآورده می کند.

نقاشی:

جرثقیل با پوشش های ضد خوردگی با کیفیت بالا برای محافظت از آن در برابر شرایط محیطی نقاشی شده است.

علامت گذاری و برچسب زدن:

برچسب های ایمنی ، هشدارها و علائم ظرفیت برای شناسایی مناسب روی جرثقیل اعمال می شود.

8 تحویل و نصب
حمل و نقل:

جرثقیل با دقت در قسمتهای قابل حمل (در صورت لزوم) جدا می شود و به محل مشتری ارسال می شود.

نصب:

جرثقیل در محل نصب شده است و تمام اتصالات (قدرت ، مکانیکی ، کنترل) انجام می شود.

راه اندازی نهایی:

جرثقیل با اجرای آن از طریق یک سری آزمایشات عملیاتی به منظور اطمینان از عملکرد صحیح آن ، راه اندازی می شود.

در صورت لزوم ، آموزش اپراتور برای استفاده ایمن و کارآمد انجام می شود.

9. پشتیبانی پس از نصب
آموزش مشتری:

آموزش اپراتور در مورد نحوه استفاده از جرثقیل با خیال راحت و مؤثر.

برنامه نگهداری:

ارائه یک برنامه نگهداری برای ادامه کار جرثقیل ، از جمله بازرسی های منظم ، روغن کاری و آزمایش.

پشتیبانی پس از فروش:

ارائه قطعات یدکی ، عیب یابی و خدمات تعمیر.

نمای کارگاه:

این شرکت یک بستر مدیریت تجهیزات هوشمند نصب کرده است و 310 مجموعه (مجموعه) روبات های کنترل و جوشکاری را نصب کرده است. پس از اتمام برنامه ، بیش از 500 مجموعه (مجموعه) وجود خواهد داشت و نرخ شبکه تجهیزات به 95 ٪ خواهد رسید. 32 خط جوش استفاده شده است ، 50 مورد قرار است نصب شود و میزان اتوماسیون کل خط تولید به 85 ٪ رسیده است.