جرثقیل دروازه ای Rmg

 

ویژگی های کلیدی جرثقیل های RMG

1. Rail{1}}Mounted Movement

اجرا می شودریل های زمینی موازی(مشابه جرثقیل های سقفی اما در سطح زمین).

ارائه می دهدموقعیت یابی دقیقبرای چیدن ظروف و جابجایی مواد.

2. ظرفیت بالابری بالا

به طور معمول از30 تن تا 100+ تن(در پورت های کانتینرهای ISO رایج است).

دسته RMGهای سنگین-تا 500 تن(مثلاً برای کشتی سازی).

3. سفارشی سازی دهانه و ارتفاع

دهانه های عریض(تا 50 متر یا بیشتر) برای پوشش چند ردیف کانتینر.

ارتفاع بلند کردنقابل تنظیم برای انباشتن ظروف (بالا تا 6 در برخی از پایانه ها).

4. عملکرد خودکار و از راه دور{1}}کنترل شده

بسیاری از RMG های مدرن ویژگی دارندانباشته کردن خودکار (ASC - جرثقیل انباشته خودکار).

کنترل از راه دور و نیمه خودکارگزینه هایی برای بهبود کارایی

5. طراحی سازه

تیر تک یا دوتاییتنظیمات

فولاد ضد زنگ یا فولاد تقویت شدهساخت و ساز برای مقاومت در برابر خوردگی (مهم در بنادر).

ضد{0}}جلوگیری از تاب و برخوردسیستم های ایمنی

6. منبع تغذیه

میله های هادی (برق ریلی)یادیزل ژنراتورهابرای تحرک

برخی استفاده می کنندترمز احیا کنندهبرای بهره وری انرژی

 

مقایسه با سایر جرثقیل های دروازه ای

ویژگی	جرثقیل RMG	جرثقیل RTG	جرثقیل دروازه ای سیار
تحرک	ریل ثابت	لاستیک های لاستیکی	چرخ (قابل حمل)
اتوماسیون	✅ بالا (ASC ممکن است)	❌ محدود	❌ نادر
ظرفیت بار	30–500+ تن	30-100 تن	1-50 تن
بهترین برای	درگاه‌های-حجم بالا، یاردهای راه‌آهن	پایانه‌های-سایز متوسط	کارگاه ها، کارخانه های کوچک
هزینه تعمیر و نگهداری	✅ کم (بدون لاستیک)	❌ زیاد (ساییدگی لاستیک)	✅ متوسط

 

ظرفیت بالابر30 - 500 تن
دهانه20 - 50 متر
بلند کردن ارتفاع 15 - 30
کلاس کارA6 - A8 (وظیفه سنگین)

سرعت بالا بردن10 - 30 متر در دقیقه
سرعت چرخ دستی30 - 70 متر در دقیقه
سرعت سفر جرثقیل50 - 120 متر در دقیقه
شتاب / کاهش سرعت 0.3 - 0.6 m/s²
منبع تغذیه380V/480V AC، 50/60Hz (3 فاز)
نوع درایوموتورهای AC کنترل شده با فرکانس-
بازیابی انرژیترمز احیا کننده (اختیاری)
قدرت پشتیباندیزل ژنراتور (برای عملیات بحرانی)

 

یکجرثقیل RMGیک سیستم پیچیده است که از اجزای ساختاری، مکانیکی، الکتریکی و کنترلی تشکیل شده است. در زیر یک تفکیک جامع از بخش های کلیدی آن آمده است:

 

1. اجزای سازه ای

A. ساختار دروازه اصلی

پاها / تکیه گاه ها

ستون های عمودی که بار را به سیستم ریلی منتقل می کنند.

برای پایداری اغلب با مهاربندی مورب تقویت می شود.

تیر اصلی (تیر پل)

پرتو افقی که منطقه کار را پوشانده است.

تک تیر-(بارهای سبک تر) یادو-تیر(وظایف سنگین-مثلاً جابجایی کانتینر).

پایان کالسکه

ساختارهای قاب در هر انتها، چرخ های محفظه و مکانیزم های محرک.

ب. سیستم ریلی

ریل جرثقیل

ریل های فولادی سنگین-(به عنوان مثال،استانداردهای ASCE، DIN یا UIC) برای حرکت صاف.

گیره ریلی

جرثقیل را در هنگام بادهای شدید یا تعمیر و نگهداری قفل کنید.

 

2. قطعات مکانیکی و بالابر

الف. مکانیسم بالابر

بالابر برقی (طناب سیم یا زنجیر)

بالابرهای طناب سیمی(معمول برای بارهای سنگین، به عنوان مثال، 30–100+ تن).

بالابرهای زنجیری(برای RMG های سبک تر).

واحد چرخ دستی و خرچنگ

به صورت افقی در امتداد تیر اصلی حرکت می کند.

شامل می شودموتورهای دنده ای، ترمزها و چرخ ها.

پخش کننده (برای جابجایی کانتینر)

اتصالات قابل تنظیم (20 فوت، 40 فوت، 45 فوت) برای بلند کردن ظروف ISO.

ممکن است شامل شودقفل های پیچشیبرای گرفتن ایمن

 

ب. سیستم رانندگی و حرکت

درایوهای مسافرتی (حرکت طولی)

موتور و گیربکس برای حرکت جرثقیل در امتداد ریل.

درایوهای کنترل شده با فرکانس-برای شتاب / کاهش سرعت صاف.

درایوهای ترولی (حرکت عرضی)

بالابر را در امتداد تیر حرکت می کند.

چرخ و بوژی

چرخ‌های فولادی آهنگری{0} سنگین باضد-حفاظ های خروج از خط.

برخی استفاده می کننددو{0}}بوژی چرخبرای توزیع بار اضافی

3. سیستم های برق و کنترل

الف. منبع تغذیه

میله های هادی (برق ریلی)

برق را از طریقکلکسیونرهای کشویی (کفشی).

قرقره کابل(جایگزین برای RMG های کوچکتر).

دیزل ژنراتور پشتیبان(برای پورت های بدون برق مداوم).

ب. سیستم های کنترل

کابین اپراتور

طراحی ارگونومیک باجوی استیک، صفحه نمایش لمسی و کنترل های ایمنی.

کنترل از راه دور (رادیو/بی سیم)

به اپراتورهای زمینی اجازه می دهد تا جرثقیل را کنترل کنند.

ویژگی‌های اتوماسیون (برای جرثقیل‌های انباشته خودکار ASC -)

اسکنرهای لیزریبرای تعیین موقعیت کانتینر

OCR (تشخیص کاراکتر نوری)برای خواندن اعداد ظروف

ادغام PLC و AIبرای عملیات مستقل

ج. سیستم های ایمنی

سنسورهای ضد برخورد{{0}

از تصادف با سایر جرثقیل ها یا موانع جلوگیری می کند.

محدود کننده بار و محافظت از اضافه بار

بلند کردن بلوک ها فراتر از ظرفیت نامی.

بادسنج و هشدار باد

عملیات را در هنگام بادهای شدید متوقف می کند (برای بنادر حیاتی است).

دکمه های توقف اضطراری (E-توقف).

در چندین مکان نصب شده است.

.

4. اجزای کمکی

سیستم های روشنایی و هشدار

نورافکن LED برای عملیات شبانه.

شاخ و چراغ های بارقبرای هشدار

سیستم روغن کاری

گریس کاری اتوماتیک برای چرخ ها، دنده ها و یاتاقان ها.

راهروها و سکوهای تعمیر و نگهداری

برای دسترسی ایمن به قطعات مکانیکی.

5. اختیاری/ویژگی های پیشرفته

ترمز احیا کننده

انرژی را در هنگام کاهش/توقف بازیابی می کند (هزینه برق را کاهش می دهد).

قدرت هیبریدی (دیزل + باتری)

در طراحی‌های سازگار با محیط زیست{0} RMG استفاده می‌شود.

مدل سازی و شبیه سازی سه بعدی

برای آزمایش مجازی عملیات جرثقیل.

طرح

فنی اصلی

 

1. راندمان و بهره وری بالا

جابجایی سریعتر ظروفنسبت به RTG ها (جرثقیل های دروازه ای خسته لاستیکی-) به دلیلراهنمایی راه آهن ثابت.

موقعیت یابی دقیقبرای چیدن ظروف (تا6 بالادر بنادر).

اتوماسیون{0}}آماده استبرایعملیات 24/7 بدون سرنشین(هزینه های نیروی کار را کاهش می دهد).

2. ثبات و ایمنی برتر

حرکت ریل{0}}لغزش لاستیک یا مشکلات زمین ناهموار را از بین می برد.

سیستم‌های جلوگیری از تاب- و برخوردافزایش ایمنی در ترمینال های شلوغ

طراحی مقاوم در برابر باد(برخی از مدل ها مقاومت می کنندباد تا 55 مایل در ساعت).

3. هزینه های عملیاتی کمتر

بدون سایش لاستیک(برخلاف RTG)، کاهش هزینه های تعمیر و نگهداری.

مصرف انرژی-(ترمز احیا کننده قدرت را به شبکه باز می گرداند).

طول عمر طولانی(20+ سال با نگهداری مناسب).

4. اتوماسیون و ویژگی های هوشمند

جرثقیل های انباشته خودکار (ASC)کاهش خطای انسانی

OCR (تشخیص کاراکتر نوری)شناسه های کانتینر را به صورت خودکار اسکن می کند.

نظارت از راه دور و نگهداری پیش بینی شدهاز طریق سنسورهای اینترنت اشیا

5. مزایای زیست محیطی

برق{0}}(صفر آلایندگی در مقابل RTGهای دیزل).

گزینه های هیبریدی (دیزل + باتری).برای عملیات سبزتر در دسترس است.

 

1. پایانه‌ها و پورت‌های کانتینر (استفاده اولیه)

انباشتن ظروف ISO(20 فوت، 40 فوت، 45 فوت).

انتقال ظروفبین کشتی ها، کامیون ها و قطارها.

مراکز حمل و نقل بین وجهی(به عنوان مثال، راه آهن-به-بارگیری کامیون).

2. یاردهای حمل و نقل ریلی و تدارکات

بارگیری/تخلیه واگن های ریلیدر انبارهای کانتینری داخلی (ICD).

عملیات داک کردن متقابل-برای تدارکات یکپارچه

3. صنایع سنگین و تولید

کارخانه های فولاد:هندلینگکویل ها، اسلب ها و ماشین آلات سنگین.

کشتی سازی:در حال حرکتبخش ها و موتورهای کشتی.

نیروگاه ها:در حال نصبتوربین ها و ترانسفورماتورها.

4. حمل و نقل مواد فله

محوطه های ذخیره زغال سنگ، سنگ معدن و غلات.

کارخانه های بازیافت ضایعات.

5. نظامی و هوافضا

جابجایی قطعات بزرگ هواپیما(به عنوان مثال، بال، بدنه).

لجستیک نظامیبرای حمل و نقل تجهیزات سنگین

 

 

فرآیند تولید یک جرثقیل دروازه ای دوگانه 80 تنی شامل چندین مرحله کلیدی است، از طراحی و تهیه مواد تا ساخت، مونتاژ، آزمایش و نصب. در زیر یک طرح کلی ساختار یافته از فرآیند تولید آورده شده است:

1. طراحی و مهندسی
تجزیه و تحلیل نیازمندی ها: ظرفیت بار (80 تن)، دهانه، ارتفاع بالابر، شرایط بیرونی (باد، مقاومت در برابر خوردگی) و فرکانس عملیاتی را تعیین کنید.

طراحی سازه:

مدل سازی CAD برای جرثقیل دروازه ای دو تیر.

تجزیه و تحلیل المان محدود (FEA) برای اطمینان از یکپارچگی سازه تحت بار.

انتخاب مواد (به عنوان مثال، فولاد درجه بالا برای دوام در فضای باز).

طراحی مکانیک و برق:

مکانیزم بالابر (طناب سیم/زنجیره)، سیستم واگن برقی، واگن های انتهایی و طراحی ریل.

قدرت موتور، گیربکس، ترمز و سیستم کنترل (آویز/کنترل از راه دور).

انطباق با مقررات: از رعایت استانداردها (ISO، FEM، DIN، یا ASME) اطمینان حاصل کنید.

2. تهیه مواد
اجزای اصلی:

تیرهای فولادی (برای تیرها، پاها، و{0}}تیرهای متقاطع).

چرخ ها، ریل ها و تیرهای باند.

بالابر برقی / سیستم چرخ دستی (ظرفیت 80 تن).

موتور، گیربکس، ترمز و کابل.

حفاظت در برابر خوردگی: اجزای رنگ، گالوانیزه یا فولاد ضد زنگ مقاوم در برابر آب و هوا-.

3. ساخت
الف. ساخت سازه
برش و جوشکاری:

پلاسما/اکسی{0}}برش سوخت صفحات/تیرهای فولادی.

جوشکاری تیرها، پاها و کالسکه های انتهایی (با استفاده از جوشکاری زیر آب برای استحکام بالا).

ماشینکاری:

ماشینکاری دقیق سطوح تماس ریل و یاتاقان چرخ.

شات بلاست و نقاشی:

درمان سطحی برای پیشگیری از زنگ زدگی

پرایمر + رنگ اپوکسی برای محافظت در فضای باز.

ب. مونتاژ مکانیکی
چرخ دستی و بالابر:

مونتاژ بالابر 80 تنی (سیستم دنده، درام، طناب سیم، قلاب).

نصب چرخ دستی روی تیرها.

قاب دروازه ای:

پاها را به تیرها بچسبانید/جوش دهید.

چرخ ها و سیستم تراز ریلی را نصب کنید.

ج. تاسیسات برق
سیم کشی: منبع تغذیه، سوئیچ های محدود، سنسورها و کنترل پنل.

تنظیم موتور و درایو: درایوهای فرکانس متغیر (VFD) برای عملکرد روان.

سیستم‌های ایمنی: حفاظت از اضافه بار، توقف اضطراری، ضد برخورد (در صورت وجود جرثقیل دوگانه).

4. کنترل کیفیت و تست
بازرسی ابعادی: تلورانس ها را در هر طرح بررسی کنید.

آزمایش غیر مخرب (NDT): بازرسی جوشکاری با اشعه اولتراسونیک/ایکس-.

تست بار:

تست استاتیک: 125% بار نامی (100 تن) برای یکپارچگی سازه.

تست دینامیک: 110٪ بار (88 تن) برای بررسی عملکرد.

بررسی های ایمنی الکتریکی: عایق بندی، اتصال زمین و پاسخ توقف اضطراری.

5. جداسازی و بسته بندی
برچسب زدن: اجزاء را برای نصب مجدد آسان علامت گذاری کنید.

ضد آب و هوا: از قطعات الکتریکی در هنگام حمل و نقل محافظت کنید.

بسته بندی: از جعبه ها/تسمه ها برای قطعات سنگین (تیرها، بالابرها) استفاده کنید.

6. نصب و راه اندازی
آماده سازی سایت:

زمین را برای ریل/باند همسطح و تقویت کنید.

پیچ/ریل های لنگر را طبق طرح نصب کنید.

مونتاژ مجدد:

پایه ها و تیرهای دروازه ای را با استفاده از جرثقیل های متحرک نصب کنید.

قطعات مکانیکی/الکتریکی را نصب کنید.

تست نهایی:

اجرای آزمایشی در شرایط عملیاتی

نمایش و آموزش مشتری

7. مستندات و تحویل
دستورالعمل ها: دستورالعمل های عملیاتی، نگهداری و ایمنی.

گواهینامه ها: بارگیری گزارش های آزمایش، گواهینامه های مواد و اسناد انطباق.

گارانتی و پشتیبانی: شرایط خدمات پس از فروش-را ارائه دهید.

 

 

 

 

 

 

 

بازرسی مواد

بازرسی کیفیت: بازرسی دقیق کیفیت بر روی مواد اولیه خریداری شده انجام می شود تا اطمینان حاصل شود که آنها با الزامات طراحی و استانداردهای ملی مطابقت دارند.

ذخیره سازی مواد: مواد واجد شرایط طبق طبقه بندی برای جلوگیری از خوردگی یا آسیب نگهداری می شوند.

برش و شکل دهی

برش فولاد: از برش پلاسما، برش لیزری یا برش شعله و سایر فناوری ها برای برش فولاد با توجه به اندازه نقشه طراحی استفاده کنید.

پردازش شکل دهی: ورق فولادی را از طریق خمش، نورد، جوشکاری و سایر فرآیندها برای تولید تیر اصلی، تیر انتهایی و سایر قطعات ساختاری تشکیل دهید.

جوشکاری

جوش اجزاء: قطعات فولادی برش خورده و شکل گرفته در سازه های اصلی مانند تیر اصلی، تیر انتهایی و چرخ دستی جوش داده می شوند. فرآیند جوشکاری باید به شدت کنترل شود تا از استحکام ساختاری و کیفیت جوش اطمینان حاصل شود.

بازرسی جوش: از فناوری آزمایش غیرمخرب (مانند آزمایش اولتراسونیک، آزمایش رادیوگرافی) برای اطمینان از عدم وجود ترک یا نقص دیگر استفاده کنید.

ماشینکاری

ماشینکاری دقیق: ماشینکاری دقیق بر روی اجزای کلیدی جرثقیل مانند مجموعه چرخ ها، صندلی های بلبرینگ، قرقره ها و غیره انجام می شود تا از دقت ابعادی و کیفیت سطح آنها اطمینان حاصل شود.

مونتاژ کل دستگاه

مونتاژ عمومی: بر اساس قبل از مونتاژ، مونتاژ کلی جرثقیل شامل نصب نهایی تیر اصلی، تیر انتهایی، مکانیزم بالابر، مکانیزم راه رفتن و غیره انجام می شود.

راه اندازی و تست

تحت شرایط دینامیکی، عملکرد عملیاتی جرثقیل از جمله آزمایش بلند کردن، راه رفتن، فرمان و سایر عملکردها آزمایش می شود. اندازه کلی جرثقیل پل مونتاژ شده بررسی می شود تا اطمینان حاصل شود که تمام ابعاد مطابق با الزامات طراحی هستند.

سمپاشی و درمان ضد خوردگی-

عملیات سطحی زدودن زنگ زدگی: زدودن زنگ روی سطح جرثقیل، روش های متداول عبارتند از سندبلاست، ترشی و غیره. پاشش پرایمر: برای جلوگیری از اکسید شدن و خوردگی فلز، پرایمر ضد خوردگی را روی سطح تیمار شده اسپری کنید. پاشش روکش پاشش رنگ: پوشش رویی را مطابق با نیاز مشتری یا استانداردهای صنعتی اسپری کنید تا جلوه ای محافظ و تزئینی به جرثقیل بدهید. علامت گذاری: پس از پاشش، اطلاعات شناسایی جرثقیل را مطابق با مشخصات مانند مدل، بار نامی و ... علامت گذاری کنید.

کارخانه و نصب

بسته بندی و حمل و نقل

حفاظت از بسته بندی: اجزای کلیدی جرثقیل را به صورت محافظ بسته بندی کنید تا از آسیب در حین حمل و نقل جلوگیری کنید. ترتیب حمل و نقل: با توجه به اندازه تجهیزات و شرایط حمل و نقل، یک روش حمل و نقل مناسب را برای حمل جرثقیل به محل مشتری انتخاب کنید.

پذیرش و تحویل

پذیرش مشتری

پذیرش در محل-: مشتری برای بررسی عملکرد و کیفیت تجهیزات، جرثقیل را در سایت پذیرش-طبق شرایط قرارداد و مشخصات فنی انجام می‌دهد.

رفع مشکل: در صورت مشاهده هرگونه مشکل، سازنده باید به موقع آنها را اصلاح کند تا اطمینان حاصل شود که تجهیزات به طور کامل نیازهای مشتری را برآورده می کند. آموزش تحویل و استفاده: سازنده معمولا اپراتورهای مشتری را آموزش می دهد تا اطمینان حاصل کند که جرثقیل می توانند به درستی و ایمن کار کنند.

تگ های محبوب: جرثقیل دروازه ای rmg، تولید کنندگان، تامین کنندگان، کارخانه جرثقیل دروازه ای rmg چین