لاستیک متحرک-جرثقیل دروازه ای خسته (RTG)

 

مزایا:

✔ بدون نیاز به زیرساخت ثابت(بر خلاف RMG).
✔ بسیار متحرکبرای چیدمان حیاط انعطاف پذیر.
✔ مقرون به صرفه-برای عملیات اندازه متوسط-.

 

معایب:

❌ نگهداری بالاتر(لاستیک ها، موتورها) در مقایسه با جرثقیل های ریلی-.
❌ در بادهای شدید پایداری کمتری داردبه دلیل تحرک
❌ هزینه های سوخت / برق بالاترنسبت به سیستم‌های ثابت برای عملیات‌های مقیاس بزرگ-.

 

مقایسه با سایر جرثقیل های دروازه ای:

ویژگی	MRTG (لاستیک-خسته)	RMG (ریل-نصب شده)	STS (کشتی{0}}به-ساحل)
تحرک	بالا (لاستیک های لاستیکی)	محدود (روی ریل)	ثابت (روی ریل)
زیرساخت	مینیمال (حیاط سنگفرش)	نیاز به آهنگ دارد	نیاز به سیستم ریلی
بلند کردن ارتفاع	متوسط ​​(1 به 5)	متوسط-بالا	بسیار بالا (جرثقیل کشتی)
اتوماسیون	ممکن است	مشترک	پیشرفته

 

وزن کل80-200 تن
بار چرخ15-30 تن در هر چرخ
ارتفاع کلی25-35 متر (حداکثر گسترش بوم)
ظرفیت بالابر30-50 تن (استاندارد)
عرض دهانه6 تا 10 ردیف ظرف (25 تا 35 متر)
بلند کردن ارتفاع1 بر 5 (18-22 متر)
پیکربندی چرخ4 تا 16 چرخ (پشت سر هم یا چند{2}}محور)
نوع تایرلاستیک های جامد یا پنوماتیک
نیروی محرکهدیزلی-برقی، برقی (قرقره کابل) یا هیبریدی
سرعت سفر50-120 متر در دقیقه (بارگذاری شده) 100-180 متر در دقیقه (خالی)
حالت فرمانفرمان 90 درجه / 180 درجه / 360 درجه فرمان خرچنگ (همه چرخ ها می چرخند)
درجه بندیشیب 1-3٪ (بسته به بار)
سرعت بالا بردن15-30 متر در دقیقه (بار کامل) 30-60 متر در دقیقه (خالی)

سرعت چرخ دستی30-60 متر در دقیقه
سرعت دروازه ای50-120 متر در دقیقه
سیستم کنترلکابین، کنترل از راه دور، یا خودکار

 

لاستیک متحرک-جرثقیل دروازه ای خسته (MRTG یا RTG) از چندین جزء اصلی ساختاری، مکانیکی و الکتریکی تشکیل شده است که برای بلند کردن، جابجایی و چیدن ظروف به طور موثر با هم کار می کنند. در زیر یک تفکیک ازاجزای اصلیو وظایف آنها:

1. اجزای سازه ای

اینها چارچوب جرثقیل را تشکیل می دهند و بار را پشتیبانی می کنند.

A. قاب دروازه ای (تیر اصلی و پاها)

عملکرد:پشتیبانی ساختاری را برای کل جرثقیل فراهم می کند.

طراحی:به طور معمول الفساختار جعبه-تیر یا خرپابرای استحکام و استحکام

پاها:پشتیبانی عمودی باارتفاع تلسکوپی یا ثابتبسته به مدل

 

ب. بوم (بازوی بالابر)

عملکرد:دامنه دسترسی جرثقیل را برای چیدن ظروف افزایش می دهد.

انواع:

بوم ثابت- استاندارد برای اکثر RTG ها.

بوم تلسکوپی- قابل تنظیم برای ارتفاع های مختلف روی هم قرار می گیرد.

ج. واگن‌های انتهایی (مجموعه‌های چرخ)

عملکرد:از حرکت جرثقیل روی تایرهای لاستیکی پشتیبانی می کند.

اجزاء:

چرخ و لاستیک(8-16 چرخ، لاستیک جامد یا پنوماتیک).

مکانیزم فرمان(خرچنگ، فرمان 90 درجه یا 360 درجه).

سیستم تعلیق(ضربه های زمین را جذب می کند).

2. قطعات مکانیکی و بالابر

اینها جرثقیل را قادر می سازد تا ظروف را بلند و جابجا کند.

الف. مکانیسم بالابر

عملکرد:ظروف را بالا و پایین می آورد.

اجزاء:

موتور بالابر(برق یا هیدرولیک).

طناب سیمی و شیفس(برای بلند کردن).

سیستم درام یا وینچ(حرکت طناب را کنترل می کند).

ب. چرخ دستی و پخش کننده

عملکرد:ظرف را به صورت افقی در امتداد بوم حرکت می دهد.

اجزاء:

قاب چرخ دستی(روی ریل در امتداد تیر اجرا می شود).

پخش کننده(به ظروف متصل می شود، مکانیزم قفل را می پیچد).

پخش کننده ثابت(برای ظروف 20'/40').

پخش کننده قابل تنظیم(کنترل اندازه های متعدد).

ج. سیستم درایو (مکانیسم سفر)

عملکرد:کل جرثقیل را به جلو/عقب حرکت می دهد.

اجزاء:

موتورهای چرخ(برق یا هیدرولیک).

سیستم ترمز(ترمزهای دیسکی یا دینامیکی).

کنترل فرمان(جوی استیک یا خودکار).

3. قدرت و سیستم های کنترل

اینها انرژی و کنترل عملیاتی را فراهم می کنند.

الف. منبع برق

موتور دیزل(برای RTGهای{0}}دیزلی الکتریکی).

موتور الکتریکی(از طریق حلقه کابل یا نوار هادی).

سیستم های هیبریدی(باتری + گازوئیل برای صرفه جویی در انرژی).

.

ب. کابین کنترل و رابط اپراتور

عملکرد:به عملکرد دستی یا نیمه خودکار اجازه می دهد-.

اجزاء:

جوی استیک و کنترل پنل.

دوربین ها و سنسورها(برای دید).

گزینه کنترل از راه دور(عملکرد بی سیم).

ج. اتوماسیون و سیستم های ایمنی

سیستم ضد{0}Sway(نوسانی ظرف را کاهش می دهد).

جلوگیری از برخورد(LiDAR/حسگرها).

حفاظت از اضافه بار(از بیش از حد ظرفیت جلوگیری می کند).

نمایشگر سرعت باد(جرثقیل را در بادهای شدید قفل می کند).

4. سیستم های پشتیبانی اضافی

الف. سیستم هیدرولیک

استفاده شده برایتنظیمات فرمان، سیستم تعلیق و بوم.

ب. سیستم برق

پانل های توزیع، کابل ها و قطع کننده های مدار.

قدرت پشتیبان (برای عملکردهای حیاتی).

C. شاسی و پایه (اختیاری)

تثبیت کننده هابرای پشتیبانی اضافی در هنگام بلند کردن

 

طرح

 

 

 

✅ 1. تحرک و انعطاف پذیری بالا

لاستیک های لاستیکیاجازه می دهدحرکت آزادبدون ریل ثابت، بر خلاف-جرثقیل های دروازه ای نصب شده ریلی (RMG).

می تواند باشدبه راحتی نقل مکان کرددر صورت نیاز به محوطه های مختلف حیاط.

ایده آل برایسایت های کار موقتیا تغییر طرح های ذخیره سازی.

✅ 2. کاهش هزینه های زیرساخت

بدون نیاز به ریل یا ریل ثابت، کاهش هزینه های نصب.

فقط نیاز به aسطح سنگفرش شده، این کار را برای ترمینال‌های متوسط-به صرفه می‌سازد.

✅ 3. جابجایی ظروف همه کاره

می تواند ظروف را روی هم قرار دهد1 بر 5 یا 1 بر 6(بسته به مدل).

دستگیره هاظروف 20، 40، 45 و حتی یخچال دار.

برخی از مدل ها پشتیبانی می کنندبارهای سنگین فراتر از ظروف استاندارد(به عنوان مثال، کویل فولادی، ماشین آلات).

✅ 4. بهبود بهره وری عملیاتی

راه اندازی سریعتردر مقایسه با جرثقیل های ثابت

نیمه{0}}خودکار و از راه دور-کنترل می‌شودگزینه ها هزینه های نیروی کار را کاهش می دهند.

می تواند در کار کندفضاهای باریکجایی که جرثقیل های بزرگتر کشتی-به-در ساحل (STS) نمی توانند کار کنند.

✅ 5. گزینه های برق قابل تطبیق

دیزل-الکتریک(برای مناطق دور افتاده).

برقی (قرقره کابل یا میله هادی)برای عملیات سازگار با محیط زیست{0}}.

هیبریدی (باتری + دیزل)برای صرفه جویی در انرژی

✅ 6. تعمیر و نگهداری آسان (در مقایسه با جرثقیل های STS)

قطعات پیچیده کمتری نسبت به جرثقیل-به-کشتی.

تعویض لاستیکساده تر از تعمیر و نگهداری ریل است.

 

🚢 1. پایانه های کانتینری بندر

ظروف روی هم چیدندر حیاط های انبار

انتقال ظروفبین کامیون ها، قطارها و بلوک های ذخیره سازی.

ظروف تغذیهبرای ارسال-به-جرثقیل های ساحلی (STS).

🚂 2. یاردهای ریلی بین وجهی

بارگیری/تخلیه کانتینرهااز قطار گرفته تا کامیون.

تنظیم مجدد پشته های کانتینربرای عملیات ریلی کارآمد

🏭 3. مراکز صنعتی و لجستیکی

هندلینگماشین آلات سنگین، کلاف های فولادی و محموله های بزرگ.

استفاده شده درکارخانه های تولیدی، انبارها و مراکز توزیع.

📦 4. عملیات موقت و پروژه{1}

مستقر شده درسایت های ساخت و ساز، لجستیک نظامی و امداد رسانی در بلایا.

مفید کجاستجرثقیل های ثابت غیر عملی هستند.

🔄 5. پورت های خودکار و هوشمند

لاستیک خودکار-جرثقیل دروازه ای خسته (A-RTG)در بنادر مدرن باناوبری هدایت‌شده با هوش مصنوعی.

یکپارچه شده باسیستم عامل ترمینال (TOS)برای گردش کار بهینه شده

 

 

روند تولید جرثقیل دروازه ای 100{2}تنی دو تیرچه شامل چندین مرحله کلیدی، از طراحی و تهیه مواد تا ساخت، مونتاژ، آزمایش و تحویل است. در زیر یک تفصیل گام به گام مراحل تولید آورده شده است:

1. طراحی و مهندسی
تجزیه و تحلیل نیازهای مشتری: دهانه، ارتفاع بالابر، کلاس کاری (FEM/ISO)، منبع تغذیه و شرایط محیطی را تعیین کنید.

طراحی سازه: نرم افزار CAD/CAE برای طراحی تیرها، کالسکه های انتهایی، پاها و چرخ دستی برای مقاومت بهینه و محدودیت های انحراف استفاده می شود.

طراحی مکانیک و برق:

مکانیزم بالابر (سیم سیم، قلاب، درام، موتور، گیربکس، ترمز).

سیستم سفر چرخ دستی (چرخ، موتور، کاهنده).

سیستم سفر دروازه ای (ریل، چرخ، درایو).

سیستم های الکتریکی (پانل کنترل، آویز / کنترل رادیویی، سوئیچ های محدود، سنسورها).

شبیه سازی آزمایش بار: تجزیه و تحلیل المان محدود (FEA) یکپارچگی سازه را تحت بار کامل تضمین می کند (100 تن + 25٪ تست اضافه بار).

2. تهیه مواد
تیرهای اصلی: صفحات فولادی با کیفیت بالا (Q235B/Q345B یا معادل آن) برای تیرهای جعبه.

کالسکه و پایه انتهایی: ساخته شده از بخش های فولادی نورد شده یا صفحات جوش داده شده.

اجزای مکانیکی:

موتور، گیربکس، ترمز (مارک های معتبر مانند زیمنس، ABB یا SEW).

سیم طناب، قلاب و قرقره (دارای گواهینامه برای ظرفیت 100 تن).

اجزای الکتریکی: درایوهای فرکانس متغیر (VFD)، PLC ها، سوئیچ های محدود و کابل ها.

3. فرآیند ساخت
الف. ساخت تیرچه
برش: CNC پلاسما/اکسی{0}}برش سوخت صفحات فولادی.

جوشکاری:

جوشکاری قوس زیردریایی (SAW) برای درزهای تیر اصلی.

برای جلوگیری از اعوجاج، عملیات حرارتی قبل از{0}}حرارت و پس از{1}} جوشکاری (PWHT) را سخت کنید.

ماشینکاری: حفاری سوراخ برای اتصالات و ماشینکاری سطوح نصب ریل.

آزمایش NDT: بازرسی اولتراسونیک یا اشعه ایکس-جوش‌های بحرانی.

ب. کالسکه و پاها
ساخته شده با سفت کننده ها برای پایداری.

سطوح نصب چرخ ماشینکاری شده برای تراز.

ج. مونتاژ چرخ دستی
جوشکاری و ماشینکاری قاب.

نصب مکانیزم بالابر (درام، موتور، گیربکس، ترمز).

مونتاژ بلوک طناب سیمی و بلوک قلاب.

د. سیستم برق
سیم کشی پنل کنترل با حفاظت اضافه بار.

نصب و راه اندازی سیستم آویز/کنترل از راه دور.

سوئیچ‌های محدود و دستگاه‌های{0}ضد برخورد (در صورت لزوم).

4. مونتاژ و نصب
مجموعه تیرآهن: دو تیرچه دوبل روی تکیه گاه ها به هم وصل می شوند (پیچ و مهره یا جوش داده شده).

نصب چرخ دستی: روی ریل های تیر با مکانیزم های محرک نصب می شود.

کالسکه و پاها: با پیچ‌های-با استحکام بالا به تیرها متصل می‌شوند.

چرخ‌ها و درایوهای مسافرتی: برای حرکت دروازه‌ای روی پاها نصب می‌شوند.

سیم کشی برق: اتصال موتورها، سنسورها و سیستم های کنترل.

5. تست و کنترل کیفیت
تست های پذیرش کارخانه (FAT)
نه-آزمایش بار: همه حرکات (بالابر، چرخ دستی، سفر زیر بشکهای) را بررسی کنید.

تست بارگذاری:

تست بار استاتیک: 125% SWL (125 تن) برای تایید استحکام سازه.

تست بار دینامیکی: 110% SWL (110 تن) برای تست عملکرد.

بررسی های ایمنی:

عملکرد توقف اضطراری

کالیبراسیون محدود کننده اضافه بار

عملکرد سوئیچ محدود.

گواهینامه
در صورت لزوم،-بازرسی شخص ثالث (به عنوان مثال، TUV، CE، GOST، یا ASME).

6. نقاشی و سطح درمان
انفجار: شات بلاست با استاندارد SA2.5.

بتونه کاری و رنگ آمیزی: آستر اپوکسی + روکش پلی اورتان (مقاوم در برابر خوردگی).

علائم: SWL، شماره سریال و برچسب های ایمنی.

7. برچیدن و بسته بندی
جرثقیل برای حمل و نقل جدا می شود (مگر اینکه مونتاژ کامل حمل و نقل شود).

قطعات بسته بندی شده در جعبه ها/ظروف چوبی قابل دریا.

8. نصب و راه اندازی در سایت-
آماده سازی پایه (ریل/باند برای حرکت دروازه ای).

مونتاژ مجدد توسط تکنسین های آموزش دیده.

تست بار نهایی و تایید مشتری.

9. مستندات و تحویل
مدارک تحویل:

نقشه های مونتاژ، نمودارهای الکتریکی.

گواهی مواد، گزارش جوش، سوابق آزمایش.

راهنمای عملیات و نگهداری

آموزش: آموزش اپراتور و تعمیر و نگهداری.

 

 

 

بازرسی مواد

بازرسی کیفیت: بازرسی دقیق کیفیت بر روی مواد اولیه خریداری شده انجام می شود تا اطمینان حاصل شود که آنها با الزامات طراحی و استانداردهای ملی مطابقت دارند.

ذخیره سازی مواد: مواد واجد شرایط طبق طبقه بندی برای جلوگیری از خوردگی یا آسیب نگهداری می شوند.

برش و شکل دهی

برش فولاد: از برش پلاسما، برش لیزری یا برش شعله و سایر فناوری ها برای برش فولاد با توجه به اندازه نقشه طراحی استفاده کنید.

پردازش شکل دهی: ورق فولادی را از طریق خمش، نورد، جوشکاری و سایر فرآیندها برای تولید تیر اصلی، تیر انتهایی و سایر قطعات ساختاری تشکیل دهید.

جوشکاری

جوش اجزاء: قطعات فولادی برش خورده و شکل گرفته در سازه های اصلی مانند تیر اصلی، تیر انتهایی و چرخ دستی جوش داده می شوند. فرآیند جوشکاری باید به شدت کنترل شود تا از استحکام ساختاری و کیفیت جوش اطمینان حاصل شود.

بازرسی جوش: از فناوری آزمایش غیرمخرب (مانند آزمایش اولتراسونیک، آزمایش رادیوگرافی) برای اطمینان از عدم وجود ترک یا نقص دیگر استفاده کنید.

ماشینکاری

ماشینکاری دقیق: ماشینکاری دقیق بر روی اجزای کلیدی جرثقیل مانند مجموعه چرخ ها، صندلی های بلبرینگ، قرقره ها و غیره انجام می شود تا از دقت ابعادی و کیفیت سطح آنها اطمینان حاصل شود.

مونتاژ کل دستگاه

مونتاژ عمومی: بر اساس قبل از مونتاژ، مونتاژ کلی جرثقیل شامل نصب نهایی تیر اصلی، تیر انتهایی، مکانیزم بالابر، مکانیزم راه رفتن و غیره انجام می شود.

راه اندازی و تست

تحت شرایط دینامیکی، عملکرد عملیاتی جرثقیل از جمله آزمایش بلند کردن، راه رفتن، فرمان و سایر عملکردها آزمایش می شود. اندازه کلی جرثقیل پل مونتاژ شده بررسی می شود تا اطمینان حاصل شود که تمام ابعاد مطابق با الزامات طراحی هستند.

سمپاشی و درمان ضد خوردگی-

عملیات سطحی زدودن زنگ زدگی: زدودن زنگ روی سطح جرثقیل، روش های متداول عبارتند از سندبلاست، ترشی و غیره. پاشش پرایمر: برای جلوگیری از اکسید شدن و خوردگی فلز، پرایمر ضد خوردگی را روی سطح تیمار شده اسپری کنید. پاشش روکش پاشش رنگ: پوشش رویی را مطابق با نیاز مشتری یا استانداردهای صنعتی اسپری کنید تا جلوه ای محافظ و تزئینی به جرثقیل بدهید. علامت گذاری: پس از پاشش، اطلاعات شناسایی جرثقیل را مطابق با مشخصات مانند مدل، بار نامی و ... علامت گذاری کنید.

کارخانه و نصب

بسته بندی و حمل و نقل

حفاظت از بسته بندی: اجزای کلیدی جرثقیل را به صورت محافظ بسته بندی کنید تا از آسیب در حین حمل و نقل جلوگیری کنید. ترتیب حمل و نقل: با توجه به اندازه تجهیزات و شرایط حمل و نقل، یک روش حمل و نقل مناسب را برای حمل جرثقیل به محل مشتری انتخاب کنید.

پذیرش و تحویل

پذیرش مشتری

پذیرش در محل-: مشتری برای بررسی عملکرد و کیفیت تجهیزات، جرثقیل را در سایت پذیرش-طبق شرایط قرارداد و مشخصات فنی انجام می‌دهد.

رفع مشکل: در صورت مشاهده هرگونه مشکل، سازنده باید به موقع آنها را اصلاح کند تا اطمینان حاصل شود که تجهیزات به طور کامل نیازهای مشتری را برآورده می کند. آموزش تحویل و استفاده: سازنده معمولا اپراتورهای مشتری را آموزش می دهد تا اطمینان حاصل کند که جرثقیل می توانند به درستی و ایمن کار کنند.

تگ های محبوب: لاستیک متحرک-جرثقیل دروازه ای خسته (rtgs)، لاستیک متحرک چین-جرثقیل دروازه ای خسته (rtgs) تولید کنندگان، تامین کنندگان، کارخانه