جرثقیل دروازه‌ای ریلی (RMG).

 

 

A جرثقیل دروازه‌ای ریلی (RMG).یک سیستم حمل و نقل کانتینری مبتنی بر ریل{0}} است که در بنادر، محوطه‌های بین‌وجهی و پایانه‌های تدارکات مورد استفاده قرار می‌گیرد:

ظروف روی هم چیدندر حیاط های انبار

انتقال ظروفبین کامیون ها، قطارها و جرثقیل های STS

کار در پایانه های خودکار(بدون اپراتور داخلی)

 

انواع جرثقیل RMG

RMG دستی

اپراتور-از کابین کنترل می‌شود

در پایانه های کوچکتر رایج است

نیمه{0}}RMG خودکار

موقعیت یابی خودکار با نظارت دستی

سیستم‌های-ضد برخورد

RMG تمام اتوماتیک

بدون کابین اپراتور

رایانه{0}}از طریق سیستم عامل ترمینال کنترل می‌شود

در مگا{0}درگاه‌هایی مانند روتردام و سنگاپور استفاده می‌شود

 

مقایسه: RMG در مقابل RTG

ویژگی	RMG	RTG
تحرک	راه آهن-محدود است	لاستیک-خسته (موبایل)
اتوماسیون	به راحتی خودکار	اتوماسیون محدود
ارتفاع پشته	ارتفاع 6-8	ارتفاع 4-5
مصرف انرژی	برقی (تمیز کننده)	دیزل (انتشار آلاینده های بالاتر)
بهترین برای	پایانه‌های-حجم بالا	حیاط های انعطاف پذیر و کوچکتر

 

ظرفیت بالابری: 30 تن (30000 کیلوگرم)
دهانه: 10 تا 35 متر (قابل تنظیم)
ارتفاع بلند کردن: 6 تا 20 متر (قابل تنظیم)
نوع بالابر: دو-تیر با بالابر سیمی برقی (نوع QD-)
سیستم سفر: موتوری (ریلی-راهنما یا لاستیکی-خسته)
نوع چرخ: چرخ های فولادی (برای ریل) / لاستیک های پنوماتیک (استفاده از کف)
سیستم کنترل: کابین{0} یا کنترل از راه دور
منبع تغذیه: 380 ولت / 50 هرتز (3 فاز)
فولاد سازه ای: Q345B (استحکام بالا) با پوشش مقاوم در برابر خوردگی-

1. اجزای سازه ای

قاب دروازه ای اصلی: سازه های فولادی شامل ردیف های کانتینر (معمولاً 20-40 متر عرض)

مجموعه های پا: تکیه گاه های عمودی با چرخ های ریلی (4-8 پایه بسته به دهانه)

تیرهای متقاطع: اعضای افقی که پایه ها را به هم متصل می کنند برای ثبات

پایان کالسکه: سازه‌های چرخ‌دار{0}}در هر انتها برای حرکت ریل

2. مکانیسم بالابر

واحد بالابر: موتور الکتریکی-سیستم بالابرنده (ظرفیت 30-75 تن)

چرخ دستی: به صورت افقی در امتداد تیر دروازه حرکت می کند

پخش کننده: دستگاه{0}}بالابر کانتینر (دستی، نیمه{1}}خودکار یا تمام اتوماتیک)

سیم طناب / سیستم زنجیر: وسیله بلند کردن با شیار و طبل

 

3. اجزای سیستم ریلی

در حال اجرا ریل: مسیرهای فولادی سنگین- (معمولاً 60-43 کیلوگرم بر متر)

گیره ریلی: دستگاه های قفل برای بادهای شدید

رفتگرهای ریلی: دستگاه های دفع آوار

اتصالات ریلی: اتصالات تراز شده دقیق-

 

4. Drive & Motion System

درایوهای مسافرتی: موتورهای AC/DC برای حرکت طولی (4-8 درایو)

مجموعه های چرخ: چرخ های فولادی فلنج دار (معمولاً 4-8 در هر پایه)

سیستم ترمز:

ترمزهای سرویس (دیسکی یا درام)

ترمزهای اضطراری

ترمز دستی

5. سیستم های الکتریکی

مجموعه قدرت: میله های پانتوگراف یا هادی (600V-1kV AC/DC)

کابین کنترل: ایستگاه اپراتور (زمانی که خودکار نیست)

سیستم PLC: کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی

درایوهای فرکانس متغیر: برای شتاب / کاهش سرعت صاف

6. سیستم های ایمنی

سیستم ضد برخورد-: شناسایی موانع مبتنی بر لیزر/رادار-

نشانگر لحظه بارگذاری:-پایش بار در زمان واقعی

بادسنج: اندازه گیری سرعت باد

مدارهای توقف اضطراری: توقف های ایمنی اضافی

.

7. سیستم های کمکی

نورپردازی: چراغ کار LED و چراغ هشدار

تهویه مطبوع: کنترل آب و هوای کابین (در صورت داشتن سرنشین)

سیستم روغن کاری: گریس کاری اتوماتیک قطعات متحرک

حفاظت در برابر آتش: سیستم های تشخیص و سرکوب

8. اجزای اتوماسیون (برای RMGهای خودکار)

تشخیص کانتینر: دوربین های OCR/lidar

سنسورهای موقعیت یابی: GPS، رمزگذار، اسکنر لیزری

کنترل از راه دور: سیستم های ارتباطی بی سیم

رابط TOS: یکپارچه سازی سیستم عامل ترمینال

طرح

فنی اصلی

 

1. مزایای کلیدی جرثقیل های RMG

الف. راندمان و بهره وری بالا

✔ جابجایی سریع ظروف- می تواند حرکت کند30-50 ظرف در ساعت(بسته به سطح اتوماسیون).
✔ انباشته شدن دقیق- سیستم های خودکار به دست می آورنددقت موقعیت یابی ± 5 میلی متر.
✔ عملیات دوگانه-- می تواند به طور همزمان کامیون ها و قطارها را بارگیری / تخلیه کند.

ب. بهینه سازی فضا

✔ چگالی انباشتگی بالا- ظروف را روی هم می چیندارتفاع 6-8(در مقابل RTG 4-5).
✔ راهروهای باریکتر– نسبت به جرثقیل‌های Rubber{0}}Tired Gantry (RTG) به فضای حیاط کمتری نیاز دارد.

ج. بهره وری انرژی و پایداری

✔ برق{0}}- آلایندگی کمتری نسبت به RTGهای دیزلی.
✔ ترمز احیا کننده- انرژی را در هنگام پایین آوردن/توقف بازیابی می کند.

D. اتوماسیون و ویژگی های هوشمند

✔ عملکرد کاملاً خودکار- بدون نیاز به اپراتور (در پورت هایی مانندروتردام، سنگاپور).
✔ بهینه سازی مبتنی بر هوش مصنوعی-– هوش مصنوعی برای بازیابی سریعتر، انباشتن ظروف بهینه را برنامه ریزی می کند.
✔ نظارت از راه دور–-تشخیص زمان واقعی و تعمیر و نگهداری پیش بینی.

E. کاهش هزینه های بلند مدت{1}

✔ کاهش هزینه های نیروی کار- اپراتورهای کمتری مورد نیاز است (به ویژه در تنظیمات خودکار).
✔ سایش کمتر لاستیک– بدون لاستیک برای تعویض (برخلاف RTG).

 

الف. پایانه ها و بنادر کانتینری

روی هم چیدن حیاط– سازماندهی کانتینرهای دریافت شده از جرثقیل های کشتی-به-شور (STS).

انتقال بین وجهی- جابجایی کانتینرها بین کامیون ها، قطارها و بلوک های ذخیره سازی.

ب. پایانه های خودکار

عملیات کاملاً بدون سرنشین– حرکت کنترل شده با هوش مصنوعی (به عنوان مثال،CSP ابوظبی، هامبورگ HHLA).

ادغام با سیستم عامل ترمینال (TOS)– جریان یکپارچه داده برای ردیابی.

ج. مرکز حمل و نقل ریلی و بین وجهی

بارگیری/تخلیه قطارها- انتقال کارآمد بین حمل و نقل ریلی و جاده ای.

انبارهای کانتینر داخلی (ICD)- مدیریت حجم بزرگ کانتینر به دور از بنادر.

د. لجستیک صنایع سنگین

جابجایی فولاد و ماشین آلات- جابجایی کویل های سنگین، لوله ها و محموله های پروژه.

لجستیک خودرو- مدیریت قطعات خودرو و قطعات بزرگ.

E. ذخیره سازی نظامی و استراتژیک

ذخیره سازی ظروف ایمن- مورد استفاده در مراکز لجستیک نظامی.

امداد رسانی به بلایا- استقرار سریع برای جابجایی محموله های اضطراری.

 

 

1. طراحی و برنامه ریزی

تجزیه و تحلیل تقاضا: با توجه به نیاز مشتری و سناریوهای استفاده، تجزیه و تحلیل دقیق تقاضا برای تعیین مشخصات، بار، دهانه، ارتفاع بالابر و غیره جرثقیل انجام می شود.

طراحی مهندسی: مهندسان از CAD و سایر نرم افزارهای طراحی برای انجام طراحی دقیق، از جمله جنبه های ساختاری، مکانیکی، الکتریکی و سایر جنبه ها استفاده می کنند تا اطمینان حاصل کنند که طرح با استانداردها و مشخصات مربوطه مطابقت دارد.

2. تهیه مواد

انتخاب مواد: فولاد، موتورها، سیستم های کنترل و سایر اجزای مناسب را با توجه به الزامات طراحی انتخاب کنید.

غربالگری تامین کننده: تامین کنندگان مواد و اجزای صفحه نمایش برای اطمینان از کیفیت و قابلیت اطمینان مواد.

3. پردازش و ساخت

برش و شکل دهی: برش، جوش، خم شدن و سایر فرآیندهای روی فولاد برای تشکیل تیرهای اصلی، تیرهای انتهایی و سایر اجزای ساختاری.

ماشینکاری: ماشینکاری دقیق اجزای کلیدی مانند تراشکاری، فرزکاری، حفاری و غیره، برای اطمینان از اینکه اندازه و دقت با الزامات طراحی مطابقت دارد.

درمان سطح: پاشیدن، گالوانیزه کردن یا زنگ زدگی قطعات فلزی{0}}برای افزایش مقاومت در برابر خوردگی و زیبایی ظاهری.

4. مونتاژ

مونتاژ اجزا: تیر اصلی، تیر انتهایی، چرخ دستی، مکانیزم بالابر و سایر اجزا را جمع کنید تا یک ساختار جرثقیل کامل تشکیل شود.

نصب و راه اندازی سیستم الکتریکی: نصب تجهیزات الکتریکی مانند موتورها، کابینت های کنترل، سنسورها، سوئیچ های محدود و غیره برای اطمینان از عملکرد عادی سیستم الکتریکی.

5. اشکال زدایی و تست

اشکال زدایی اولیه: اشکال زدایی اولیه جرثقیل را برای بررسی هماهنگی و عملکرد هر جزء انجام دهید.

تست بار: آزمایش بار را برای اطمینان از ایمنی و پایداری جرثقیل تحت بار نامی انجام دهید و عملکرد دستگاه های ایمنی مانند حفاظت اضافه بار و سوئیچ های محدود را آزمایش کنید.

تست عملکرد: شاخص های عملکرد جرثقیل مانند سرعت بلند کردن، سرعت در حال اجرا، اثر ترمز و غیره را تست کنید تا اطمینان حاصل کنید که الزامات طراحی را برآورده می کنند.

6. بازرسی کیفیت

بازرسی کیفیت: برای اطمینان از مطابقت با استانداردهای مربوطه، یک بازرسی کیفی جامع از جرثقیل از جمله ظاهر، اندازه، عملکرد و غیره انجام دهید.

ارزیابی ایمنی: ارزیابی ایمنی را برای اطمینان از عملکرد عادی همه دستگاه ها و سیستم های ایمنی انجام دهید.

7. تحویل و نصب

بسته بندی و حمل و نقل: جرثقیل های واجد شرایط را بسته بندی کنید و آنها را برای حمل و نقل به محل مشتری آماده کنید.

نصب در سایت-: نصب-را بر اساس نیاز مشتری، از جمله تولید اولیه و اشکال زدایی تجهیزات، انجام دهید.

آموزش و تحویل: اپراتورها را آموزش دهید تا اطمینان حاصل شود که آنها بر روش های عملیاتی و اقدامات احتیاطی ایمنی تجهیزات تسلط دارند و کار تحویل را تکمیل می کنند.

 

 

 

 

 

 

 

بازرسی مواد

بازرسی کیفیت: بازرسی کیفیت دقیق بر روی مواد اولیه خریداری شده انجام می شود تا اطمینان حاصل شود که آنها با الزامات طراحی و استانداردهای ملی مطابقت دارند.

ذخیره سازی مواد: مواد واجد شرایط طبق طبقه بندی برای جلوگیری از خوردگی یا آسیب نگهداری می شوند.

برش و شکل دهی

برش فولاد: از برش پلاسما، برش لیزری یا برش شعله و سایر فناوری ها برای برش فولاد با توجه به اندازه نقشه طراحی استفاده کنید.

پردازش شکل دهی: ورق فولادی را از طریق خمش، نورد، جوشکاری و سایر فرآیندها برای تولید تیر اصلی، تیر انتهایی و سایر قطعات ساختاری تشکیل دهید.

جوشکاری

جوش اجزاء: قطعات فولادی برش خورده و شکل گرفته در سازه های اصلی مانند تیر اصلی، تیر انتهایی و چرخ دستی جوش داده می شوند. فرآیند جوشکاری باید به شدت کنترل شود تا از استحکام ساختاری و کیفیت جوش اطمینان حاصل شود.

بازرسی جوش: از فناوری تست غیرمخرب (مانند آزمایش اولتراسونیک، آزمایش رادیوگرافی) برای اطمینان از عدم وجود ترک یا نقص دیگر استفاده کنید.

ماشینکاری

ماشینکاری دقیق: ماشینکاری دقیق بر روی اجزای کلیدی جرثقیل مانند مجموعه چرخ ها، صندلی های بلبرینگ، قرقره ها و غیره انجام می شود تا از دقت ابعادی و کیفیت سطح آنها اطمینان حاصل شود.

مونتاژ کل دستگاه

مونتاژ عمومی: بر اساس قبل از مونتاژ، مونتاژ کلی جرثقیل از جمله نصب نهایی تیر اصلی، تیر انتهایی، مکانیزم بالابر، مکانیزم راه رفتن و غیره انجام می شود.

راه اندازی و تست

تحت شرایط دینامیکی، عملکرد عملیاتی جرثقیل، از جمله تست بلند کردن، راه رفتن، فرمان و سایر عملکردها آزمایش می شود. اندازه کلی جرثقیل پل مونتاژ شده بررسی می شود تا اطمینان حاصل شود که تمام ابعاد مطابق با الزامات طراحی هستند.

سمپاشی و درمان ضد خوردگی-

عملیات سطحی زدودن زنگ زدگی: زدودن زنگ روی سطح جرثقیل، روش های متداول عبارتند از سندبلاست، ترشی و غیره. پاشش پرایمر: برای جلوگیری از اکسید شدن و خوردگی فلز، پرایمر ضد خوردگی را روی سطح تیمار شده اسپری کنید. پاشش روکش پاشش رنگ: پوشش رویی را مطابق با نیاز مشتری یا استانداردهای صنعتی اسپری کنید تا جلوه ای محافظ و تزئینی به جرثقیل بدهید. علامت گذاری: پس از پاشش، اطلاعات شناسایی جرثقیل را مطابق با مشخصات مانند مدل، بار نامی و ... علامت گذاری کنید.

کارخانه و نصب

بسته بندی و حمل و نقل

حفاظت از بسته بندی: اجزای کلیدی جرثقیل را به صورت محافظ بسته بندی کنید تا از آسیب در حین حمل و نقل جلوگیری کنید. ترتیب حمل و نقل: با توجه به اندازه تجهیزات و شرایط حمل و نقل، یک روش حمل و نقل مناسب را برای حمل جرثقیل به محل مشتری انتخاب کنید.

پذیرش و تحویل

پذیرش مشتری

پذیرش در محل-: مشتری برای بررسی عملکرد و کیفیت تجهیزات، جرثقیل را در محل-بر اساس الزامات قرارداد و مشخصات فنی پذیرش می‌کند.

رفع مشکل: در صورت مشاهده هرگونه مشکل، سازنده باید به موقع آنها را اصلاح کند تا اطمینان حاصل شود که تجهیزات به طور کامل نیازهای مشتری را برآورده می کند. آموزش تحویل و استفاده: سازنده معمولا اپراتورهای مشتری را آموزش می دهد تا اطمینان حاصل کند که جرثقیل می توانند به درستی و ایمن کار کنند.

تگ های محبوب: ریل-جرثقیل دروازه‌ای نصب‌شده (rmg)، جرثقیل زیر بشکهای راه‌آهن چین-سازندگان، تامین‌کنندگان، کارخانه جرثقیل