جرثقیل دروازه ای خرپایی

 

جرثقیل دروازه ای خرپایی نوعی جرثقیل سقفی است که دارای ساختار خرپایی است که معمولاً در کاربردهای بلند کردن بارهای سنگین و جابجایی مواد استفاده می شود. طراحی خرپایی، بر خلاف یک قاب جامد، ترکیبی از استحکام و وزن کاهش یافته را ارائه می دهد و کارایی و مقرون به صرفه تری را ارائه می دهد.

جرثقیل دروازه ای خرپایی یک راه حل بالابری بسیار کارآمد است که برای کارهای بلند کردن سنگین در انواع تنظیمات صنعتی طراحی شده است. این جرثقیل با داشتن ساختار قاب خرپایی مستحکم می تواند بارهای بزرگ و سنگین را تحمل کند و در عین حال پایداری، استحکام و دوام را در محیط های کاری سخت حفظ کند.

قاب جرثقیل با ساختار خرپایی طراحی شده است، که اجازه می دهد ساختار سبک تر و در عین حال ظرفیت باربری بالا را حفظ کند. طراحی خرپایی باعث افزایش پایداری و کاهش هزینه های مواد می شود. این جرثقیل ها برای تحمل بارهای سنگین ساخته شده اند که اغلب در محیط هایی مانند استفاده می شود. کارخانه های کشتی سازی، راه آهن، سایت های ساخت و ساز و کارخانه ها. ظرفیت های بار می تواند متفاوت باشد، بسته به نوع، از چندین تن تا صدها تن متغیر است. کاربرد.

جرثقیل های دروازه ای خرپایی را می توان برای طیف وسیعی از وظایف، از بلند کردن قطعات و تجهیزات بزرگ گرفته تا جابجایی مواد در فواصل طولانی، استفاده کرد. آنها را می توان با دهانه های قابل تنظیم، ارتفاع بالابر و مکانیزم های بالا بردن تخصصی برای برآوردن نیازهای خاص طراحی کرد.

قاب خرپایی خطر تغییر شکل را به حداقل می‌رساند و آن را برای استفاده در فضای باز در شرایط چالش‌برانگیز مانند باد یا فعالیت‌های لرزه‌ای ایده‌آل می‌کند. جرثقیل‌های دروازه‌ای خرپایی می‌توانند ثابت یا متحرک باشند که انعطاف‌پذیری را در کاربردهای مختلف ارائه می‌کنند. نسخه‌های موبایل اغلب با چرخ یا ریل عرضه می‌شوند. حمل و نقل در مناطق بزرگ، که به ویژه در ساخت و ساز یا یارد کشتی سازی مفید است.

اجزای اصلی: گیربکس، موتور، دنده

محل مبدا: هنان، چین

گارانتی: 1 سال

وزن (کیلوگرم): 10000 کیلوگرم

بازرسی خروجی ویدئو: ارائه شده است

گزارش تست ماشین آلات: ارائه شده است

کاربرد: فضای باز، کارگاه و غیره

رنگ: نیاز مشتری

قطعات برقی اصلی: اشنایدر، SIMENS یا بنا به درخواست

کلاس وظیفه: A3-A8

سرعت: تک سرعت، دو سرعت یا سرعت بدون پله

دما: -25 درجه ~+40 درجه

موتور: برند معروف چینی یا ABM

ولتاژ: 380 ولت، 50 هرتز، 3-فاز AC یا بنا به درخواست

روش کنترل: کنترل آویز، رادیو کنترل، کنترل کابین

مکانیزم بالابر: وینچ برقی

 

 

1. تیر اصلی

تیر اصلی یک جرثقیل دروازه ای خرپایی یک جزء ساختاری حیاتی است که تکیه گاه افقی اولیه مکانیزم بالابر جرثقیل را تشکیل می دهد. برای حمل بارهای بالابر، واگن برقی و هر بار اضافی که جرثقیل در حال بلند کردن آن است و همچنین نیروهای ناشی از حرکت جرثقیل طراحی شده است.

تیر اصلی اغلب از یک سازه خرپایی تشکیل شده است، به این معنی که دارای چارچوبی مثلثی برای استحکام و استحکام است. خرپاها معمولاً از تیرهای فولادی یا سایر مواد با استحکام بالا تشکیل شده اند که برای توزیع موثر بار و به حداقل رساندن استفاده از مواد و در عین حال به حداکثر رساندن آن طراحی شده اند. قدرت

تیر اصلی معمولاً از فولاد ساخته می‌شود، اگرچه مواد دیگری مانند آلومینیوم ممکن است برای جرثقیل‌های سبک‌تر استفاده شود. فولاد به دلیل دوام، استحکام و توانایی تحمل بارهای سنگین مورد علاقه است.

 

سیستم بالابر

سیستم بالابری جرثقیل دروازه ای خرپایی از چندین جزء کلیدی تشکیل شده است که برای بلند کردن و جابجایی بارهای سنگین با هم کار می کنند. جرثقیل دروازه ای خرپایی معمولاً در ساخت و ساز، تولید و صنایع سنگین استفاده می شود و ساختاری پایدار برای عملیات بلند کردن فراهم می کند.

مکانیسم بالابر: بالابر دستگاه بالابر اولیه در جرثقیل دروازه ای است. این شامل یک درام یا قرقره است که طناب یا کابل بالابر را نگه می دارد، که برای بالا بردن یا پایین آوردن بار، پیچ یا باز می شود. مکانیسم بالابر معمولاً شامل یک موتور الکتریکی است که درام را به حرکت در می آورد و سیستمی از چرخ دنده ها و ترمزها برای کنترل سرعت بلند کردن. برخی از جرثقیل های دروازه ای ممکن است دارای بالابرهای هیدرولیک برای کاربردهای خاصی باشند که به قابلیت های بلند کردن دقیق نیاز دارند.

چرخ دستی بالابر: چرخ دستی یک قسمت متحرک جرثقیل است که بالابر را در طول دروازه حمل می کند. معمولاً روی یک سیستم ریلی نصب می‌شود که به موازات ساختار دروازه‌ای اجرا می‌شود. چرخ دستی می‌تواند در امتداد صفحه افقی حرکت کند و به بالابر اجازه می‌دهد تا تمام طول دهانه جرثقیل را بپوشاند. این به جرثقیل دامنه حرکتی خود را برای بلند کردن بارها در موقعیت های مختلف می دهد.

قلاب یا اتصال بالابر: در انتهای طناب یا کابل بالابر یک قلاب، تیر بالابر یا سایر وسایل اتصال قرار دارد. قلاب برای اتصال به بار در حال بلند کردن استفاده می شود. قلاب اغلب برای چرخاندن یا چرخاندن برای اطمینان از حمل صحیح بار و به حداقل رساندن خطر ناهماهنگی بار یا آسیب در هنگام بلند کردن طراحی شده است.

موتورها و کنترل ها: موتور بالابر و موتور واگن برقی معمولاً الکتریکی هستند و از طریق یک صفحه کنترل یا کنترل از راه دور کنترل می شوند. عملیات روان و ایمن

کابل ها یا زنجیرهای فولادی: مکانیسم بالابر توسط کابل ها یا زنجیرهای فولادی که بار را حمل می کنند تغذیه می شود. این کابل ها به اندازه کافی قوی هستند که بتوانند وزنه های سنگین را تحمل کنند، اما همچنین برای جلوگیری از سایش، فرسودگی یا آسیب به تعمیر و نگهداری منظم نیاز دارند.

 

3. پایانکالسکه

کالسکه انتهایی جرثقیل دروازه ای خرپایی جزء کلیدی ساختار جرثقیل است که از چرخ های جرثقیل پشتیبانی می کند و به آن اجازه می دهد در امتداد ریل حرکت کند. جرثقیل های دروازه ای خرپایی معمولاً برای کاربردهای بلند کردن سنگین، مانند کارخانه های کشتی سازی، سایت های ساخت و ساز یا محیط های صنعتی بزرگ استفاده می شوند.

ساختار قاب: کالسکه انتهایی دارای یک قاب خرپایی است که برای تحمل وزن جرثقیل و بار در حال بلند شدن طراحی شده است. این قاب معمولاً از فولاد جوش داده شده برای اطمینان از استحکام و استحکام ساخته می شود.

چرخ‌ها: کالسکه انتهایی شامل چرخ‌هایی (معمولاً چرخ‌های لاستیکی یا فولادی) است که در امتداد یک مسیر یا ریل حرکت می‌کنند. این چرخ ها بسته به طراحی جرثقیل یا به صورت دستی یا توسط موتور نیرو می گیرند.

مکانیزم محرک: در بسیاری از جرثقیل های دروازه ای خرپایی، یک یا هر دو واگن انتهایی ممکن است توسط یک موتور حرکت کنند، که چرخ ها را برای حرکت جرثقیل در مسیر خود به حرکت در می آورد. این را می توان با موتورهای الکتریکی و سیستم های دنده ای انجام داد.

بلبرینگ ها و محورها: چرخ ها بر روی محورها نصب می شوند و یاتاقان ها حرکت صاف را در امتداد ریل ها تضمین می کنند. روانکاری و نگهداری مناسب این قطعات برای عملکرد مطلوب ضروری است.

سیستم ترمز: واگن های انتهایی معمولاً شامل ترمزهایی برای توقف یا کند کردن حرکت جرثقیل هستند. این ترمزها بسته به طراحی جرثقیل می توانند مکانیکی، هیدرولیک یا الکتریکی باشند.

وظایف کالسکه انتهایی:

تحرک: کالسکه انتهایی به جرثقیل دروازه ای اجازه می دهد تا در امتداد ریل حرکت کند و جرثقیل را بر روی قسمت های مختلف یک منطقه کار قرار دهد.

پایداری: پایداری لازم را برای عملکرد جرثقیل تحت بارهای سنگین فراهم می کند.

توزیع بار: نقش مهمی در توزیع بار در ساختار جرثقیل ایفا می کند و ایمنی در حین کار را تضمین می کند.

 

4. مکانیزم سفر جرثقیل

مکانیسم حرکت جرثقیل دروازه ای خرپایی شامل موتور، گیربکس، کالسکه های انتهایی با چرخ ها و مسیرها است. این سیستم حرکت لازم را برای عبور جرثقیل در مسافت های طولانی فراهم می کند و به آن اجازه می دهد تا خود را روی بار قرار دهد و آن را به طور موثر حمل کند. در طراحی مکانیسم سفر باید عواملی مانند وزن بار، سرعت، طرح مسیر و شرایط محیطی در نظر گرفته شود.

سیستم درایو متحرک متشکل از موتور، گیربکس و اجزای مرتبط است که انرژی دورانی را برای حرکت جرثقیل به حرکت خطی تبدیل می کند.

چرخش چرخ توسط موتور به جرثقیل اجازه می دهد تا در امتداد ریل حرکت کند و سرعت آن توسط خروجی موتور کنترل می شود.

بسته به کاربرد، ریل ها بر روی زمین یا سازه مرتفع نصب می شوند. جرثقیل در امتداد این ریل‌ها حرکت می‌کند، معمولاً از طراحی استاندارد خط راه‌آهن یا مسیرهای صنعتی سفارشی استفاده می‌کند. ریل‌ها باید هم‌سطح و هم‌تراز باشند تا از حرکت صاف و جلوگیری از سایش یا نقص ناخواسته جلوگیری شود. چرخ‌ها یا غلطک‌ها روی واگن‌های انتهایی نصب می‌شوند. آنها معمولاً از فولاد ساخته می شوند و طوری طراحی می شوند که در امتداد ریل ها یا مسیرها حرکت کنند. طراحی چرخ ها اغلب شامل فلنج هایی است تا اطمینان حاصل شود که در طول حرکت جرثقیل در مسیرها قرار می گیرند.

مکانیسم حرکت توسط موتورهای الکتریکی، معمولاً موتورهای AC یا موتورهای DC، که حرکت جرثقیل را در امتداد ریل یا سیستم مسیر هدایت می کند، تامین می شود. موتورها بسته به طراحی بر روی واگن های انتهایی جرثقیل یا روی قاب دروازه اصلی نصب می شوند. موتورها به گیربکس هایی متصل می شوند که سرعت موتور را به مقدار مناسبی برای حرکت جرثقیل کاهش می دهند.

 

5. مکانیزم سفر با ترولی

اجزای کلیدی:

چرخ دستی: واگن برقی قسمتی است که به صورت افقی در امتداد تیر جرثقیل حرکت می کند. این بالابر یا دستگاه باربر را پشتیبانی می کند. می تواند از یک سر جرثقیل دروازه ای به سر دیگر حرکت کند و به جرثقیل اجازه می دهد منطقه کاری وسیعی را پوشش دهد.

ریل های مسافرتی (یا سیستم مسیر): واگن برقی در امتداد یک جفت ریل یا مسیر موازی نصب شده روی تیر متقاطع جرثقیل حرکت می کند. ریل ها بسته به طراحی می توانند بخشی از ساختار جرثقیل یا یک سیستم مسیر خارجی باشند.

موتورها و درایوها: موتورهای الکتریکی یا گاهی اوقات سیستم‌های هیدرولیک، حرکت چرخ دستی را تامین می‌کنند. موتور معمولاً به یک سیستم چرخ دنده مانند چرخ دنده یا محرک درام متصل می‌شود تا حرکت کنترل‌شده را ارائه دهد. موتور می‌تواند چرخ‌های نصب شده روی چرخ دستی یا مستقیماً را حرکت دهد. در مسیر، بسته به طراحی.

چرخ‌ها و بلبرینگ‌ها: چرخ دستی معمولاً روی چرخ‌هایی حرکت می‌کند که روی ریل‌ها نصب می‌شوند. این چرخ‌ها از مواد با استحکام بالا (مانند فولاد) برای تحمل وزن و سایش در حین کار ساخته شده‌اند. بلبرینگ‌ها اصطکاک را کاهش می‌دهند و امکان حرکت نرم را فراهم می‌کنند.

سیستم کنترل: مکانیسم سفر چرخ دستی یا به صورت دستی یا خودکار، با یک کنترل از راه دور یا یک کابین اپراتور محلی کنترل می شود.

اصل کار:

چرخ دستی توسط سیستم محرک حرکت می کند که معمولاً توسط یک موتور الکتریکی تغذیه می شود. موتور نیرو را به چرخ‌های واگن برقی منتقل می‌کند که روی ریل‌ها یا ریل‌ها نصب شده‌اند. چرخ دستی توسط ریل‌هایی در امتداد تیر جرثقیل هدایت می‌شود و موقعیت دقیق را در یک منطقه بزرگ امکان‌پذیر می‌کند. حرکت چرخ دستی توسط اپراتور جرثقیل کنترل می‌شود. می تواند سرعت و جهت را با استفاده از یک آویز کنترل یا کنترل از راه دور تنظیم کند. در جرثقیل دروازه ای خرپایی، استحکام اضافه شده قاب خرپایی به تحمل بار سنگین کمک می کند و در طول کار چرخ دستی پایداری می کند.

 

 

6. چرخ جرثقیل

چرخ جرثقیل برای جرثقیل دروازه ای نوع خرپایی تک تیر یک جزء حیاتی در مکانیسم حرکت جرثقیل است.

به طور معمول از مواد با استحکام بالا مانند فولاد آهنگری (به عنوان مثال، فولاد 42CrMo یا 45#) برای دوام و مقاومت در برابر سایش و پارگی ساخته شده است.

آج چرخ به گونه ای طراحی شده است که با مشخصات ریل مطابقت داشته باشد و حرکت روان و کارآمد را تضمین کند. پروفیل های معمولی برای کاهش سایش صاف یا کمی تاج دار هستند. چرخ ها اغلب دارای فلنج هایی برای هدایت جرثقیل در امتداد ریل و جلوگیری از خارج شدن از ریل هستند. برای سختی و مقاومت در برابر تغییر شکل تحت بارهای سنگین تحت عملیات حرارتی قرار می گیرند.

7. قلاب جرثقیل

قلاب جرثقیل در جرثقیل دروازه ای خرپایی جزء ضروری است که برای بلند کردن و جابجایی بارهای سنگین استفاده می شود.

هدف و عملکرد

قلاب جرثقیل مکانیزم بالابر را (مانند یک طناب سیم یا زنجیر) به بار در حال بلند کردن متصل می کند. این انتقال ایمن و کارآمد بار را تضمین می کند.

طراحی

به طور معمول از فولاد آهنگری یا فولاد آلیاژی با استحکام بالا برای دوام و ایمنی ساخته شده است. در اشکال مختلف وجود دارد: تک قلاب برای بارهای سبک تر یا قلاب دوبل برای بارهای سنگین تر.

ویژگی ها

قابلیت چرخشی: برخی از قلاب‌های جرثقیل می‌توانند برای ایجاد انعطاف‌پذیری در طول عملیات بچرخند.

قفل ایمنی: از لیز خوردن بار از روی قلاب جلوگیری می کند.

ظرفیت بار: اندازه قلاب جرثقیل با حداکثر ظرفیت بالابری جرثقیل تعیین می شود.

استاندارد سازی: قلاب ها بر اساس استانداردهای بین المللی مانند DIN، ISO یا ASME تولید می شوند.

موتور

موتور جرثقیل دروازه ای خرپایی جزء مهمی است که حرکت جرثقیل و عملیات بلند کردن آن را هدایت می کند. جرثقیل دروازه ای خرپایی اغلب برای کاربردهای در فضای باز استفاده می شود، جایی که طراحی های سبک وزن و استحکام بالا ضروری است.

انواع موتور

موتور بالابر: مکانیزم بالابر را برای بلند کردن و پایین آوردن بار نیرو می دهد.

موتور چرخ دستی: بالابر را در امتداد تیرچه حرکت می دهد (مسافرت متقاطع).

موتور مسافرتی: کل جرثقیل را در امتداد ریل به حرکت در می آورد (مسافرت طولانی).

مشخصات

رتبه قدرت: به ظرفیت بار جرثقیل بستگی دارد (به عنوان مثال، 5-تن، 10-تن، و غیره). ظرفیت های بزرگتر به موتورهای با قدرت بالاتر نیاز دارند.

ولتاژ: معمولاً 380V/400V AC، سه فاز برای مصارف صنعتی.

سرعت: موتورهای دور متغیر (دارای اینورتر) اغلب برای عملکرد روان استفاده می شوند.

چرخه وظیفه: عموماً موتورهای با کار بالا که برای عملکرد مداوم یا متناوب رتبه بندی می شوند.

حفاظت: موتورها معمولاً دارای رتبه IP55 یا بالاتر برای محافظت در برابر گرد و غبار و آب هستند، به ویژه برای جرثقیل های فضای باز. ویژگی ها

راندمان بالا: طراحی شده برای انجام عملیات سنگین و در عین حال صرفه جویی در انرژی.

دوام: برای مقاومت در برابر محیط های سخت و شرایط آب و هوایی نوسان ساخته شده است.

تعمیر و نگهداری کم: موتورهای باکیفیت نیاز به حداقل تعمیر و نگهداری دارند و عمر طولانی دارند.

.

سیستم هشدار صدا و نور و سوئیچ محدود

1) سیستم هشدار صدا و نور

سیستم هشدار صدا و نور برای جرثقیل دروازه ای خرپایی برای افزایش ایمنی با ارائه هشدارهای صوتی و تصویری در صورت خطرات احتمالی یا نقص طراحی شده است. این آلارم‌ها می‌توانند به اپراتورها، پرسنل تعمیر و نگهداری و اطرافیان کمک کنند تا از عملیات جرثقیل آگاه باشند و احتمال تصادفات را کاهش دهند.

هشدار صوتی (هشدار صوتی)

بوق یا آژیر: یک بوق یا آژیر بلند برای هشدار دادن به اپراتورها و پرسنل مجاور در مورد موقعیت های خطرناک یا بحرانی استفاده می شود. به گونه ای طراحی شده است که صدای کارکرد معمولی جرثقیل و محیط اطراف شنیده شود.

انواع صداها: صداهای مختلف را می توان برای شرایط مختلف استفاده کرد - پیوسته برای خطر فوری، متناوب برای هشدار یا احتیاط، یا یک سری بوق برای نشان دادن نزدیک شدن جرثقیل به یک حد مشخص.

کنترل صدا: سطح صدا باید قابل تنظیم و بلند باشد تا از فاصله قابل توجهی به خصوص در محیط های صنعتی پر سر و صدا شنیده شود.

هشدار نور (هشدار بصری)

چراغ های چشمک زن: این چراغ ها معمولاً بر روی جرثقیل یا سازه های مجاور نصب می شوند. آنها با الگوهای مختلف چشمک می زنند یا چشمک می زنند (مثلاً چراغ های بارق یا چرخان) تا به صورت بصری یک هشدار یا خطر را نشان دهند.

نشانگرهای رنگ: رنگ های مختلف برای نشان دادن هشدارهای مختلف استفاده می شود:

قرمز: هشدار بحرانی، توقف فوری یا اقدام مورد نیاز.

زرد/کهربایی: هشدار یا احتیاط (به عنوان مثال، اضافه بار، نزدیک شدن به پایان محدودیت سفر).

سبز: وضعیت ایمن یا وضعیت عملیاتی (می تواند برای تأیید عملیات یا زمانی که جرثقیل در حالت آماده به کار است استفاده شود).

2) سوئیچ محدود

سوئیچ محدود در جرثقیل دروازه ای خرپایی یک وسیله ایمنی و عملیاتی است که برای کنترل و نظارت بر حرکت جرثقیل استفاده می شود و از عملکرد آن در محدوده ایمن اطمینان می دهد. معمولاً در انتهای مسیر حرکت جرثقیل، چه بر روی محورهای حرکتی افقی (جانبی) یا عمودی نصب می شود تا از خارج شدن قطعات متحرک جرثقیل از محدوده طراحی شده خود جلوگیری کند.

عملکردهای کلیدی سوئیچ محدود در جرثقیل دروازه ای خرپایی:

سفر افقی: سوئیچ محدود می تواند چرخ دستی جرثقیل را از حرکت فراتر از حد سفر ایمن در امتداد سیستم ریلی متوقف کند.

سفر عمودی: این اطمینان را ایجاد می کند که مکانیسم بالابر از محدوده ایمن خود تجاوز نمی کند و از بلند کردن یا کاهش بیش از حد بار جلوگیری می کند.

مکانیسم ایمنی: اگر جرثقیل به انتهای مسیر حرکت خود (در جهت افقی یا عمودی) نزدیک شود، سوئیچ حد فعال می شود و سیستم ترمز را فعال می کند یا برق موتورها را قطع می کند تا حرکت بیشتر متوقف شود. این از خطر خرابی یا آسیب مکانیکی جلوگیری می کند.

اتوماسیون و کنترل: سوئیچ های حد را می توان در سیستم کنترل جرثقیل ادغام کرد تا به طور خودکار جرثقیل را در موقعیت های از پیش تعیین شده متوقف کند و به حفظ دقت در طول عملیات کمک کند.

جلوگیری از برخورد: در جرثقیل هایی با چندین قسمت متحرک (به عنوان مثال، بالابر، واگن برقی، پل)، کلید محدود می تواند با توقف حرکت در نقاط بحرانی اطمینان حاصل کند که هیچ بخشی از جرثقیل با دیگری برخورد نمی کند.

10. دستگاه های ایمنی

1. دستگاه حفاظت از اضافه بار

از بلند کردن بار سنگین تر از ظرفیت نامی جرثقیل جلوگیری می کند که می تواند باعث آسیب یا خرابی سازه شود. معمولاً شامل لودسل یا سنسور وزن است که وقتی بار از حد مجاز فراتر رفت، زنگ هشدار را به صدا در می آورد یا جرثقیل را متوقف می کند.

2. سوئیچ های محدود

این دستگاه ها برای متوقف کردن حرکت جرثقیل در زمانی که به حداکثر یا حداقل محدودیت سفر خود می رسد استفاده می شود. آنها را می توان بر روی بالابر، واگن برقی و پل نصب کرد تا اطمینان حاصل شود که جرثقیل از مرزهای عملیاتی خود تجاوز نمی کند.

3. دکمه توقف اضطراری (ایست الکترونیکی)

توقف فوری جرثقیل را در مواقع اضطراری فراهم می کند. معمولاً روی پانل کنترل جرثقیل و در نقاط استراتژیک روی جرثقیل برای دسترسی سریع قرار می گیرد.

4. قلاب و چفت ایمنی

این مکانیزم ها از جدا شدن تصادفی بار از قلاب جرثقیل در حین کار جلوگیری می کنند. چفت ها یا قلاب های ایمنی خودکار که وقتی بار به طور ایمن وصل می شود درگیر می شوند.

5. نشانگرهای سرعت باد

سرعت باد در اطراف جرثقیل را اندازه گیری می کند. در بادهای شدید، به ویژه هنگام بلند کردن بارهای سنگین، می تواند یک هشدار یا توقف عملیات را برای جلوگیری از حوادث ایجاد کند. معمولاً در جرثقیل های دروازه ای در فضای باز، به ویژه برای سایت های ساختمانی بزرگ یا در معرض استفاده می شود.

6. حفاظت از سفر بیش از حد

از حرکت جرثقیل به خارج از محدوده حرکت ایمن خود جلوگیری می کند. سوئیچ ها یا حسگرهایی را محدود کنید که حرکت جرثقیل را در صورت فراتر رفتن از محدوده حرکت تعیین شده خود متوقف می کنند.

7. سیستم ترمز

سیستم ترمز جرثقیل تضمین می کند که در حین کار یا در مواقع اضطراری به طور ایمن متوقف می شود. این شامل ترمزهای اضطراری، ترمزهای دستی و ترمزهای نگهدارنده است که در صورت عدم استفاده از جرثقیل درگیر می شوند.

8. سیستم ضد نوسان

از نوسان بیش از حد بار در هنگام بلند کردن یا سفر جلوگیری می کند. شامل سنسورها و سیستم های کنترلی است که سرعت یا حرکت جرثقیل را برای کاهش نوسان تنظیم می کند.

9. سیستم های نظارت جرثقیل

سیستم های پیشرفته پارامترهای کلیدی جرثقیل، مانند وزن بار، سرعت، و وضعیت عملکرد را کنترل می کنند. این سیستم ها می توانند هشدارها را ارائه دهند، گزارش تولید کنند و اطمینان حاصل کنند که جرثقیل در محدوده ایمن کار می کند. برخی از سیستم ها می توانند به طور خودکار جرثقیل را در صورت تشخیص شرایط ناایمن خاموش کنند.

 

11. حالت کنترل

1. حالت کنترل دستی

در حالت دستی، جرثقیل توسط اپراتور با استفاده از آویز کنترل دستی یا جوی استیک کار می کند. اپراتور تمام حرکات جرثقیل از جمله بالا بردن، پایین آمدن، حرکت و چرخش را کنترل می کند.

2. حالت کنترل نیمه خودکار

حالت نیمه اتوماتیک ترکیبی از کنترل دستی و ویژگی های خودکار است. اپراتور می تواند حرکات خاصی را به صورت دستی کنترل کند، اما جرثقیل ممکن است بتواند برخی از عملکردها را به طور مستقل انجام دهد (مثلاً در مسیرهای از پیش تعریف شده حرکت می کند).

3. حالت کنترل خودکار

در حالت اتوماتیک، جرثقیل با حداقل ورودی اپراتور کار می کند. دستورالعمل های از پیش برنامه ریزی شده یا یک سیستم کامپیوتری حرکات جرثقیل را کنترل می کند و از حسگرها می توان برای هدایت جرثقیل و اجتناب از موانع استفاده کرد. این سیستم ممکن است از فناوری های پیشرفته مانند GPS یا هدایت لیزری استفاده کند.

4. حالت کنترل از راه دور

حالت کنترل از راه دور از یک کنترلر بی سیم برای کار با جرثقیل از راه دور استفاده می کند. این حالت معمولاً برای جرثقیل هایی استفاده می شود که باید از فاصله ایمن کار کنند یا در مواردی که کنترل دستی از یک موقعیت ثابت امکان پذیر نیست.

5. حالت کنترل بدون راننده (خودکار).

در این حالت، جرثقیل کاملاً مستقل است. از ترکیبی از حسگرها، هوش مصنوعی و یادگیری ماشینی برای پیمایش در محل کار و انجام کارهایی مانند بارگیری، تخلیه و سفر بدون دخالت انسان استفاده می‌کند. این بیشتر در بنادر تمام اتوماتیک یا مجتمع های صنعتی بزرگ رایج است.

6. کنترل PLC (کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی).

کنترل مبتنی بر PLC شامل یک کنترل کننده متمرکز است که ورودی های مختلف (حسگرها، دکمه ها، سوئیچ ها) را برای خودکار کردن حرکات جرثقیل بر اساس دستورات از پیش تعیین شده یا ورودی های اپراتور یکپارچه می کند. ممکن است بخشی از یک سیستم اتوماسیون صنعتی باشد.

12. طرح

فنی اصلی

 

 

1. افزایش ظرفیت بار: طراحی خرپایی قوی تر است و می تواند بارهای سنگین تری را در مقایسه با جرثقیل های قاب جامد معمولی تحمل کند. این به ویژه برای بلند کردن مواد بزرگ، سنگین یا حجیم مفید است. طراحی خرپایی به طور موثر وزن و نیروها را در سرتاسر سازه توزیع می کند و امکان تحمل بار بالاتر را فراهم می کند.

2. کاهش وزن جرثقیل: جرثقیل های خرپایی از مواد کمتری نسبت به جرثقیل های قاب جامد برای استحکام یکسان استفاده می کنند که باعث سبک تر شدن آنها می شود. این کاهش وزن می تواند منجر به کاهش بارهای عملیاتی روی پی و مسیرها و همچنین کاهش هزینه های کلی ساخت و ساز شود.

3. پایداری بهبود یافته: شکل مثلثی خرپاها مقاومت بالایی در برابر نیروهای جانبی (جانبی) مانند باد یا بارهای لرزه ای ارائه می دهد که پایداری کلی جرثقیل را افزایش می دهد. سازه خرپایی کمتر تحت تنش شدید تغییر شکل می دهد و به این امر کمک می کند. عمر طولانی جرثقیل

4. مقرون به صرفه: جرثقیل های دروازه ای خرپایی معمولاً به مواد کمتری برای دستیابی به استحکام یکسان نیاز دارند که در نتیجه هزینه های مواد کاهش می یابد. این امر آنها را به انتخاب مقرون به صرفه تری برای کاربردهای در مقیاس بزرگ یا سنگین تبدیل می کند. طراحی و استحکام جرثقیل های دروازه ای خرپایی همچنین منجر به سایش و پارگی کمتری می شود که منجر به تعمیر و نگهداری کمتر در طول زمان می شود.

5. انعطاف پذیری در طراحی و کاربرد: جرثقیل های دروازه ای خرپایی را می توان با دهانه ها و ارتفاع های مختلف متناسب با نیازهای عملیاتی خاص، چه برای جابجایی کانتینر، ساخت و ساز یا سایر کارهای تخصصی طراحی کرد. مقاومت سازه در برابر عوامل محیطی مانند بادهای شدید یا فعالیت های لرزه ای جرثقیل های دروازه ای خرپایی را برای استفاده در شرایط سخت ایده آل می کند.

6. استفاده کارآمد از فضا: جرثقیل های دروازه ای خرپایی معمولاً با دهانه باز و شفاف طراحی می شوند و فضای قابل استفاده بیشتری را در زیر جرثقیل برای جابجایی مواد و ماشین آلات ارائه می دهند.

 

 

1. کشتی سازی و کارخانه های کشتی سازی

بلند کردن سنگین قطعات کشتی: جرثقیل های دروازه ای خرپایی برای حمل و نقل قطعات بزرگ و سنگین کشتی، مانند بخش های بدنه، موتورها یا سایر اجزاء، در مناطق مختلف کارخانه کشتی سازی استفاده می شوند.

کشتی‌های پرتاب و لنگر انداختن: جرثقیل‌ها همچنین برای حرکت کشتی‌ها به داخل و خارج از اسکله خشک ضروری هستند و به تعمیر و نگهداری یا ساخت کشتی‌ها کمک می‌کنند.

2. سایت های ساختمانی

جابجایی مواد سنگین: جرثقیل دروازه ای خرپایی در ساخت و ساز برای بلند کردن مواد سنگین مانند تیرهای فولادی، پانل های بتنی یا ماشین آلات و تجهیزات بزرگ استفاده می شود.

موقعیت یابی دقیق: این جرثقیل ها برای قرار دادن مصالح ساختمانی در مناطق صعب العبور ایده آل هستند.

3. کارخانه های فولاد و ریخته گری

جابجایی مواد: جرثقیل های دروازه ای خرپایی به جابجایی صفحات فولادی سنگین، شمش ها یا ملاقه های فلزی مذاب در کارخانه های فولادسازی یا ریخته گری کمک می کنند.

پشتیبانی برای بارگیری/تخلیه: اغلب برای بارگیری مواد خام در کوره ها و تخلیه محصولات نهایی استفاده می شود.

4. یاردهای راه آهن و حمل و نقل

تعمیر و نگهداری واگن ریلی: در محوطه های حمل و نقل، جرثقیل های دروازه ای خرپایی را می توان برای بلند کردن و نگهداری واگن ها یا کانتینرهای راه آهن، به ویژه در محوطه های بزرگ حمل و نقل ریلی استفاده کرد.

بارگیری و تخلیه بار: این جرثقیل ها همچنین می توانند کانتینرها را در پایانه های کانتینری جابجا کنند و بارگیری/تخلیه محموله را از قطار به کامیون تسهیل می کنند.

5. نیروگاه ها

جابجایی ژنراتور و توربین: جرثقیل های دروازه ای خرپایی اغلب در نیروگاه ها برای جابجایی قطعات بزرگ مانند توربین ها، ژنراتورها یا تجهیزات الکتریکی سنگین استفاده می شوند.

تعمیر و نگهداری کارخانه: در طول تعطیلی کارخانه، این جرثقیل ها به حذف و جایگزینی قطعات بزرگ برای تعمیر و نگهداری یا ارتقاء کمک می کنند.

 

 

1. طراحی و مهندسی

این فرآیند با درک مشخصات و الزامات، مانند ظرفیت بار جرثقیل، دهانه، ارتفاع بلند کردن و محیط عملیاتی (داخلی یا بیرونی) آغاز می شود. تیرهای خرپا، پاها، و اعضای متقاطع. ایجاد نقشه های CAD برای تمام اجزای جرثقیل، از جمله قاب دروازه ای، بلند کردن مکانیزم، سیستم های الکتریکی، و هر ویژگی تخصصی دیگر. اطمینان حاصل کنید که طراحی با استانداردهای ایمنی محلی و استانداردهای بین المللی جرثقیل (مانند EN 13001 یا ISO 4301) مطابقت دارد.

2. تهیه مواد

بر اساس طراحی، مواد، به طور معمول صفحات فولادی، تیرهای I، عناصر خرپایی و میله های فولادی برای ساختار جرثقیل تهیه می شوند. مواد با کیفیت بالا برای اطمینان از اینکه جرثقیل می تواند بارهای مشخص شده را تحمل کند ضروری است. سایر قطعات مانند چرخ ها، اجزای الکتریکی، موتورها، گیربکس ها و سیستم های کنترل از تامین کنندگان تهیه می شوند.

3. ساخت قطعات

مواد اولیه به شکل ها و اندازه های مشخص بریده می شوند. برای جرثقیل دروازه ای خرپایی، تیرهای خرپایی بریده شده و شکل می گیرند تا اجزای اصلی ساختاری را تشکیل دهند. تکه های فولادی جداگانه به هم جوش داده می شوند تا خرپاها، قاب دروازه ای و سایر قطعات ساختاری را تشکیل دهند. توجه ویژه به حصول اطمینان از قوی بودن جوش ها و مطابقت با استانداردهای کیفیت داده می شود. برخی از قطعات ممکن است به ماشینکاری اضافی نیاز داشته باشند، مانند سوراخ کردن پیچ ها یا اتصال نقاط نصب چرخ ها و موتورها. قطعات ساخته شده اغلب برای جلوگیری از خوردگی، مانند گالوانیزه گرم یا رنگ آمیزی، درمان می شوند.

4. مونتاژ جرثقیل

قاب خرپایی با اتصال عناصر سازه اصلی مانند تیر بالایی، تیر پایینی و تکیه گاه های خرپایی مونتاژ می شود. پایه ها به قاب اصلی متصل می شوند. بسته به طراحی جرثقیل، این پایه‌ها ممکن است برای ارتفاع قابل تنظیم یا برای پیکربندی مسیرهای خاص (روی ریل یا لاستیکی) طراحی شوند. سیستم ریلی. سیستم بالابر که شامل بالابر، چرخ دستی و موتور جرثقیل دروازه ای است، روی جرثقیل نصب می شود. ساختار. اجزای الکتریکی شامل سیم کشی، موتورها و تابلوهای کنترل نصب و یکپارچه شده اند.

5. تست و کنترل کیفیت

قبل از اینکه جرثقیل حمل شود یا وارد خدمت شود، تحت آزمایش بار قرار می گیرد تا اطمینان حاصل شود که می تواند با خیال راحت حداکثر بار نامی خود را تحمل کند. این ممکن است شامل بلند کردن بارهای آزمایشی و بررسی پایداری و عملکرد باشد. سیستم‌های عملیاتی جرثقیل، از جمله مکانیسم بلند کردن، کنترل‌های الکتریکی، و حرکت در طول مسیرها آزمایش می‌شوند. هر گونه مشکل در تراز یا عملکرد در این مرحله اصلاح می شود. برای اطمینان از اینکه سیستم های اضطراری، سوئیچ های محدود، ترمزها و سایر ویژگی های ایمنی به درستی کار می کنند، بررسی های ایمنی کامل انجام دهید.

6. تکمیل و بسته بندی

در صورت لزوم، جرثقیل برای اهداف زیبایی شناختی یا مقاومت در برابر خوردگی اضافی رنگ آمیزی می شود. دستورالعمل های عملیاتی و تعمیر و نگهداری، نمودارهای بار و گواهی های انطباق برای جرثقیل ایجاد کنید.

بسته بندی برای تحویل: پس از بازرسی های نهایی، جرثقیل برای حمل و نقل جدا می شود (در صورت نیاز)، با قطعات با دقت بسته بندی شده برای حمل و نقل.

7. نصب و راه اندازی

اگر قبلاً مونتاژ نشده باشد، جرثقیل در محل مجدداً مونتاژ می شود، که اغلب به جرثقیل یا سایر تجهیزات باربری سنگین برای راه اندازی نهایی نیاز دارد. جرثقیل در محل آزمایش می شود تا اطمینان حاصل شود که همه چیز طبق برنامه عمل می کند، از جمله آزمایش های بار، بررسی عملکرد و ایمنی. تست کردن

آموزش اپراتور: در صورت لزوم، اپراتورها در مورد نحوه استفاده ایمن از جرثقیل، از جمله نحوه انجام وظایف تعمیر و نگهداری آموزش دیده اند.

نمای کارگاهی:

این شرکت پلتفرم مدیریت هوشمند تجهیزات را نصب کرده و 310 مجموعه (مجموعه) ربات هندلینگ و جوشکاری را نصب کرده است. پس از اتمام طرح، بیش از 500 مجموعه (ست) وجود خواهد داشت و نرخ شبکه سازی تجهیزات به 95 درصد می رسد. 32 خط جوش به بهره برداری رسیده است، 50 خط برای نصب برنامه ریزی شده است و میزان اتوماسیون کل خط تولید به 85 درصد رسیده است.