جرثقیل دروازه ای متحرک لاستیکی تایر Rtg

ویژگی های کلیدی جرثقیل های RTG:

لاستیک-تحرک تایر

روی تایرهای لاستیکی کار می کند (اغلب با محورهای متعدد برای پایداری).

می تواند دیزلی-، برقی (با حلقه کابل یا باتری) یا هیبریدی باشد.

ساختار دروازه ای

دارای یک قاب دروازه‌ای بلند-که به آن اجازه می‌دهد کانتینرها، کامیون‌ها یا محموله‌ها را طی کند.

مکانیسم بالابر (اسپرادر/قلاب) در امتداد تیر دروازه حرکت می کند.

برنامه های کاربردی

جابجایی ظروف:معمولاً در بنادر و یاردهای بین وجهی برای چیدن و جابجایی کانتینرهای حمل و نقل استفاده می شود.

صنایع سنگین:مورد استفاده در کارخانه های فولاد، سایت های ساختمانی و انبارهای بزرگ.

لجستیک و انبارداری:برای بارگیری/تخلیه محموله های سنگین.

مزایا نسبت به RMG

انعطاف پذیری:بدون ریل ثابت قابل جابجایی است.

هزینه-موثر:نیازهای زیرساختی کمتر در مقایسه با سیستم‌های{0}}راه‌آهنی.

قابلیت مانور:می تواند در فضاهای تنگ تر با سیستم های فرمان مناسب کار کند.

معایب

برای عملکرد صاف به یک سطح خوب-آسفالت شده نیاز دارد.

ممکن است برای بالابرهای سنگین نیاز به گیره یا تثبیت کننده داشته باشد.

تعمیر و نگهداری بالاتر برای لاستیک در مقایسه با سیستم های ریلی.

 

مقایسه با سایر جرثقیل های دروازه ای

ویژگی	RTG	RMG (راه آهن-نصب شده)	جرثقیل سقفی
تحرک	بالا (لاستیک های لاستیکی)	محدود (ریل ثابت)	محدود (باند فرودگاه ثابت)
هزینه زیرساخت	کم (بدون ریل)	بالا (نیاز به آهنگ)	متوسط ​​(نیاز به تیرهای پشتیبانی دارد)
انعطاف پذیری	می تواند به راحتی جابجا شود	به ریل ثابت شده است	ثابت به سازه ساختمان
استفاده در فضای باز	بله	بله	به ندرت
پتانسیل اتوماسیون	بله (AS-RTG)	بله (ARMG)	محدود

 

ظرفیت بالابری 320 تن
دهانه (عرض) 3 - 12 متر (قابل تنظیم)
ارتفاع بلند کردن 3 - 10 متر
کلاس کاری A3-A5 (کار سبک تا متوسط)
سرعت بالابر 0.5 - 8 متر در دقیقه (متغیر)
نوع تیر اصلی تک تیر/دو تیر (جعبه-نوع)
منبع تغذیه 220 ولت / 380 ولت 3 فاز یا دستی
حالت کنترل کنترل آویز / کنترل از راه دور بی سیم
نوع بالابر بالابر زنجیری برقی/بالابر سیمی
درایو مسافرتی فشاری یا موتوری دستی
حفاظت در برابر خوردگی رنگ درجه-گالوانیزه گرم یا دریایی-
مقاومت در برابر باد تا مقیاس بوفور 6 (برای استفاده در فضای باز)
دمای عملیاتی -20 درجه تا +50 درجه

 

A لاستیک-جرثقیل دروازه ای سیار تایر (RTG)متشکل از چندین جزء کلیدی ساختاری، مکانیکی و الکتریکی است که تحرک، ظرفیت بالابری و کارایی عملیاتی آن را ممکن می‌سازد. در زیر به تفکیک اجزای اصلی آن اشاره شده است:

 

1. اجزای سازه ای

الف. قاب دروازه ای

تیرهای دروازه اصلی- تیرهای افقی اولیه که در ناحیه کار قرار دارند و از چرخ دستی و بالابر حمایت می کنند.

پاها (ساپورت)– ستون های عمودی که ارتفاع و پایداری جرثقیل را فراهم می کند.

تیرهای متقاطع و مهاربندی- تقویت کننده ها برای اطمینان از استحکام و جلوگیری از تاب خوردن.

 

ب. بوم (اختیاری)

برخی از RTG ها برای دسترسی بیشتر دارای بوم قابل تمدید یا لوفی هستند.

C. پخش کننده (برای جابجایی کانتینر)

یک ضمیمه بالابر تخصصی (مکانیسم پیچشی) برای ایمن سازی و جابجایی کانتینرهای حمل و نقل.

 

2. تحرک و اجزای شاسی

الف. لاستیکی-زیرگاه تایر

چرخ و لاستیک– تایرهای{0}}نیوماتیکی یا لاستیکی جامد سنگین برای حرکت روان.

محورها و سیستم تعلیق- محورهای متعدد (معمولاً 4 تا 16 چرخ) بار را توزیع می کنند و پایداری را بهبود می بخشند.

سیستم فرمان- فرمان هیدرولیک یا الکترونیکی برای مانورپذیری (خرچنگ، 90 درجه یا فرمان هماهنگ).

 

ب. سیستم درایو

موتور دیزل(برای RTGهای-دیزلی) یاموتورهای الکتریکی(برای E{0}}RTG).

گیربکس و گیربکس– انتقال نیرو به چرخ ها

سیستم ترمز– ترمزهای دیسکی یا درام با کنترل ضد لغزش-.

ج. محرک/تثبیت کننده (اختیاری)

پشتیبانی های قابل گسترش برای افزایش پایداری در طول عملیات بلند کردن.

3. مکانیسم بالابر و بالابر

A. واحد بالابر

بالابر برقی یا هیدرولیک- قدرت بالابری عمودی را فراهم می کند.

طناب سیمی و شیفس- برای بلند کردن و پایین آوردن بار.

بلوک قلاب یا پخش کننده– دستگاه حمل بار.

ب. سیستم واگن برقی

حرکت به صورت افقی در امتداد تیر دروازه ای برای قرار دادن بار.

قاب و چرخ چرخ دستی- توسط ریل روی تیر دروازه هدایت می شود.

موتورهای درایو- موتورهای الکتریکی یا هیدرولیک برای حرکت چرخ دستی.

 

 

4. قدرت و سیستم های کنترل

الف. منبع برق

دیزل ژنراتور(برای RTG های معمولی).

برق (E-RTG)- از قرقره کابل، میله هادی یا باتری.

سیستم های هیبریدی– ترکیب دیزل و برق

ب. کابین کنترل

کابین اپراتور با جوی استیک، صفحه نمایش لمسی و کنترل های ایمنی.

ممکن است شامل شودکنترل از راه دوریاعملیات خودکار(نیمه/کامل-RTGهای خودکار).

ج. سیستم های برق و هیدرولیک

PLC (کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی)- عملیات جرثقیل را مدیریت می کند.

سنسورها و کلیدهای محدود- جلوگیری از اضافه بار و برخورد.

پمپ و سیلندر هیدرولیک- برای فرمان، ترمز و تثبیت کننده ها.

 

5. ایمنی و قطعات کمکی

الف. وسایل ایمنی

سیستم ضد برخورد-– مبتنی بر لیزر یا رادار-برای جلوگیری از موانع.

نشانگر لحظه بارگذاری (LMI)- از اضافه بار جلوگیری می کند.

سیستم توقف اضطراری و ضد تاب-- عملکرد ایمن را تضمین می کند.

ب. سیستم های روشنایی و هشدار

چراغ کار LED- برای عملیات شبانه

بوق و زنگ هشدار- به کارگران در حین حرکت هشدار دهید.

ج. سیستم لنگر (اختیاری)

در شرایط باد شدید-برای ایمن سازی جرثقیل استفاده می شود.

 

6. اختیاری ویژگی های پیشرفته

پشته‌سازی خودکار (AS-RTG)– موقعیت یابی{0}}راهنمای GPS.

ترمز احیا کننده– انرژی را در مدل های الکتریکی بازیابی می کند.

مانیتورینگ فشار تایر- عملکرد بهینه لاستیک را تضمین می کند.

طرح

 

فنی اصلی

 

1. تحرک و انعطاف پذیری بالا

بدون نیاز به ریل ثابت(برخلاف ریل-جرثقیل دروازه ای نصب شده - RMG).

می تواند باشدبه راحتی تغییر مکان دادبرای مناطق مختلف کاری

مناسب برایکارگاه های موقتجایی که زیرساخت های دائمی در دسترس نیست.

2. برنامه های کاربردی همه کاره

می تواند اداره کندکانتینرها، ماشین آلات سنگین، کویل های فولادی و محموله های فله.

استفاده شده دربنادر، حیاط بین وجهی، سایت های ساختمانی، و انبارها.

3. هزینه{1}}عملیات مؤثر

پایین ترهزینه های زیرساختیدر مقایسه با RMG (بدون نیاز به خطوط ریلی).

گزینه های قدرت دیزلی، الکتریکی یا هیبریدیبرای بودجه های مختلف و نیازهای زیست محیطی.

4. راندمان و بهره وری بالا

حرکت سریعبین خطوط انباشته

گزینه های خودکار (AS{0}}RTGs)برای جابجایی بهینه ظروف

5. سازگاری با محیط های مختلف

می تواند عمل کنددر فضای باز(بر خلاف جرثقیل های سقفی).

برخی از مدل ها دارندهمه-قابلیت های زمینبرای سطوح ناهموار

6. استفاده بهتر از فضا

می تواند ظروف را روی هم قرار دهدارتفاع 4-6، به حداکثر رساندن فضای حیاط.

عرض دهانه قابل تنظیممتناسب با نواحی مختلف کاری

7. کاهش زمان توقف

بدون تعمیر و نگهداری ریل(بر خلاف RMG).

طراحی مدولارامکان تعمیرات سریع را فراهم می کند.

1. بنادر و پایانه های کانتینری

چیدن و جابجایی کانتینرهای حمل و نقلدر حیاط های انبار

بارگیری/تخلیهاز کامیون ها و واگن های ریلی.

عملیات بین وجهی(انتقال بین کشتی، کامیون و قطار).

2. لجستیک و محوطه بار

حمل و نقل بار در انباربرای مواد سنگین

عملیات اتصال{0}(انتقال کالا بین حالت های حمل و نقل).

3. کارخانه های صنعتی و تولیدی

کارخانه های فولاد( جابجایی کویل ها، صفحات و ماشین آلات سنگین).

محوطه مصالح ساختمانی(بتن پیش ساخته، لوله ها، تیرها).

4. حمل و نقل تجهیزات سنگین

نیروگاه ها(توربین ها و ژنراتورهای متحرک).

محوطه های کشتی سازی(موقعیت یابی اجزای بزرگ).

5. سایت های موقت و پروژه-

پروژه های عمرانی(ساختمان پل، مونتاژ-در مقیاس بزرگ).

بازیابی بلایا(بالا بردن آوار و مواد سنگین).

 

فرآیند تولید الفجرثقیل 200 تنی سیار قایق / بالابر دریاییشامل مراحل مختلفی است، از طراحی و مهندسی تا ساخت، مونتاژ و آزمایش. در زیر به تفصیل فرآیند تولید معمولی آورده شده است:

---

1. طراحی و مهندسی

طراحی مفهومی:مهندسان طرح های اولیه و مدل های سه بعدی را بر اساس ظرفیت بار (200 تن)، دسترسی، تحرک و شرایط محیطی (کاربرد دریایی) ایجاد می کنند.

تحلیل ساختاری:تجزیه و تحلیل المان محدود (FEA) تضمین می کند که جرثقیل می تواند بارهای دینامیکی، باد و نیروهای موج را تحمل کند.

سیستم های هیدرولیک و برق:طراحی سیلندرهای هیدرولیک، وینچ‌ها و سیستم‌های کنترل برای عملیات بلند کردن صاف.

انتخاب مواد:فولاد با استحکام بالا (مانند ASTM A514) برای مقاومت در برابر خوردگی در محیط‌های دریایی.

رعایت مقررات:مطابق با استانداردهایی مانندDNV-GL، ABS، یا Lloyd's Registerبرای جرثقیل های دریایی

---

2. تهیه مواد

صفحات و تیرهای فولادی:منبع برای بوم، شاسی و چارچوب ساختاری است.

اجزای هیدرولیک:پمپ ها، سیلندرها، شیلنگ ها و شیرها از تامین کنندگان معتبر.

سیستم های برق:موتورها، سنسورها و پانل‌های کنترل (اغلب ضد آب برای مصارف دریایی).

طناب سیمی و شیاف:کابل‌های فولادی-بالا برای بلند کردن.

---

3. ساخت

الف. ساخت سازه

برش و شکل دهی:برش پلاسما/لیزر CNC برای قطعات دقیق.

جوشکاری:جوشکاری اتوماتیک و دستی (جوشکاری زیر آب برای مقاطع ضخیم).

ساخت بوم:طراحی مشبک یا تلسکوپی برای استحکام و تحرک.

شاسی و موتورهای بیرونی:تقویت شده برای پایداری در هنگام بالابر.

ب. مونتاژ هیدرولیک و مکانیکی

سیستم هیدرولیک:نصب پمپ، سیلندر و شیلنگ.

وینچ و طبل:برای عملیات بلند کردن و پایین آوردن نصب شده است.

مکانیسم چرخشی:امکان چرخش 360 درجه (در صورت وجود).

ج. سیستم های برق و کنترل

کابین کنترل:ایستگاه اپراتور ضد آب با جوی استیک/حسگر.

نظارت بر بار:لودسل ها و سوئیچ های محدود برای ایمنی.

منبع تغذیه:موتور دیزل یا موتور الکتریکی (دریایی-).

---

4. مونتاژ و ادغام

نصب بوم:با نقاط محوری روی شاسی نصب شده است.

وزنه های ضد وزن:برای تعادل (در صورت لزوم) اضافه شده است.

سیم کشی و لوله کشی نهایی:اتصال سیستم های هیدرولیک و الکتریکی

رنگ آمیزی و پوشش:رنگ ضد خوردگی (روکش‌های اپوکسی یا روی).

---

5. تست و کنترل کیفیت

تست بار:بلند کردن 200 تن (+25٪ تست اضافه بار، بر اساس استاندارد).

تست های عملکردی:بررسی حرکات هیدرولیکی، چرخش و پایداری.

آزمایشات محیطی:تست اسپری نمک برای دوام دریایی.

بررسی های ایمنی:سیستم های توقف اضطراری، هشدار اضافه بار.

---

6. تحویل و راه اندازی

حمل و نقل:برای حمل و نقل جدا شده یا به عنوان یک واحد سیار تحویل داده می شود.

در-مجموعه سایت:دوباره در اسکله یا کارخانه کشتی سازی مونتاژ می شود.

آموزش اپراتور:پروتکل های مدیریت و ایمنی

نمای کارگاهی:

این شرکت پلتفرم مدیریت هوشمند تجهیزات را نصب کرده و 310 مجموعه (مجموعه) ربات هندلینگ و جوشکاری را نصب کرده است. پس از اتمام طرح، بیش از 500 مجموعه (مجموعه) وجود خواهد داشت و نرخ شبکه سازی تجهیزات به 95% می رسد{4}} خطوط جوش مورد استفاده قرار گرفته است، 50 مورد برای نصب برنامه ریزی شده است و نرخ اتوماسیون کل خط تولید به 85% رسیده است.