جرثقیل دروازه ای لاستیک RTG

جرثقیل RTG چیست؟

یکجرثقیل RTGجرثقیل دروازه ای بسیار متحرک است که عمدتاً برای چیدن و جابجایی کانتینرهای حمل و نقل در محوطه استفاده می شود. برخلاف دروازه‌های{1}}راه‌آهنی، روی لاستیک‌های لاستیکی کار می‌کند و به آن انعطاف‌پذیری می‌دهد تا بین ردیف‌های انباشته و مناطق انتقال بدون محدود شدن به یک مسیر ثابت حرکت کند.

 

مزایای جرثقیل های RTG

انعطاف پذیری و تحرک بالا:می توان به راحتی از یک پشته به پشته دیگر راند و برنامه ریزی و سازماندهی مجدد محوطه را بسیار سازگارتر می کند.

چگالی انباشتگی بالا:می تواند ظروف 1-6 یا 1-7-7 را روی هم قرار دهد و حداکثر استفاده از فضای ارزشمند حیاط را داشته باشد.

قابلیت انتقال:می تواند کانتینرها را از یک مکان بردارد و مستقیماً آنها را در مکان دیگری قرار دهد، یا مستقیماً کامیون ها و تراکتورهای ترمینال را بارگیری/تخلیه کند.

سرمایه گذاری اولیه نسبتاً کمتر:در مقایسه با برخی از جرثقیل های انباشته خودکار، RTG ها هزینه اولیه کمتری دارند.

 

محدودیت ها

هزینه عملیاتی بالاتر (دیزل):RTGهای{0}}دیزلی دارای هزینه سوخت و نگهداری قابل توجهی هستند.

درایور مورد نیاز:RTG های سنتی به یک اپراتور ماهر نیاز دارند که به هزینه های نیروی کار می افزاید (اگرچه RTG های{0} از راه دور و مستقل رایج می شوند).

فرسودگی و نگهداری لاستیک:لاستیک های لاستیکی گران هستند و در معرض فرسایش و پارگی هستند.

موقعیت یابی با دقت کمتر:می‌تواند نسبت به سیستم‌های{0}}راه‌آهنی، به‌ویژه در شرایط باد، دقیق‌تر باشد، اگرچه سیستم‌های مدرن تا حد زیادی این را کاهش داده‌اند.

 

ظرفیت بالابری 320 تن
دهانه (عرض) 3 - 12 متر (قابل تنظیم)
ارتفاع بلند کردن 3 - 10 متر
کلاس کاری A3-A5 (کار سبک تا متوسط)
سرعت بالابر 0.5 - 8 متر در دقیقه (متغیر)
نوع تیر اصلی تک تیر/دو تیر (جعبه-نوع)
منبع تغذیه 220 ولت / 380 ولت 3 فاز یا دستی
حالت کنترل کنترل آویز / کنترل از راه دور بی سیم
نوع بالابر بالابر زنجیری برقی/بالابر سیمی
درایو مسافرتی فشاری یا موتوری دستی
حفاظت در برابر خوردگی رنگ درجه-گالوانیزه گرم یا دریایی-
مقاومت در برابر باد تا مقیاس بوفور 6 (برای استفاده در فضای باز)
دمای عملیاتی -20 درجه تا +50 درجه

اجزای یکجرثقیل RTG (Rubber Tyred Gantry).برای تحرک، انباشته شدن{0}}و حمل بی امان ظروف طراحی شده اند. در اینجا یک تفکیک دقیق است.

 

1. سیستم ساختاری (چارچوب)

تیر اصلی (پل):پرتو افقی اولیه که روی پشته های کانتینر می گذرد. این یک تیر جعبه محکم و جوشی است که برای مقاومت در برابر پیچش و حمایت از چرخ دستی و پخش کننده طراحی شده است.

پاها (A-ساختار قاب):دو ساختار عمودی که تیر اصلی را پشتیبانی می کنند. آنها معمولاً یک طرح "A-قاب" برای پایداری و استحکام برتر هستند که به آنها اجازه می دهد در برابر نیروهای دینامیکی بار متحرک و انباشته مقاومت کنند.

قاب چرخ دستی:سازه ای که ماشین آلات بالابر را حمل می کند و در امتداد ریل های نصب شده بر روی تیر اصلی حرکت می کند (مسافرت متقاطع).

ریل چرخ دستی:ریل های ثابت در بالای تیر اصلی که چرخ دستی را هدایت می کند.

2. Mobility & Power System (The Locomotion)

سیستم تایر و بوژی:

چرخ و لاستیک:معمولاً در 8 یا 16 تایر لاستیکی پنوماتیکی سنگین- که روی بوژی نصب می‌شوند، پیکربندی می‌شوند. این وزن عظیم جرثقیل را توزیع می کند و امکان تحرک در محوطه آسفالت را فراهم می کند.

بوژی ها:مجموعه هایی که چرخ ها، محورها و موتورهای محرک را در خود جای می دهند. آنها اغلب می توانند برای کمک به فرمان بچرخند.

 

پاور پک:

مجموعه دیزل ژنراتور:رایج ترین منبع تغذیه یک موتور دیزلی بزرگ یک ژنراتور را برای تولید برق برای تمام عملکردهای جرثقیل به حرکت در می آورد.

منابع برق جایگزین:

eRTG (الکتریک RTG):از یک حلقه کابل یا میله رسانا برای گرفتن برق از شبکه برق ترمینال استفاده می کند.

هیبریدی RTG:برای کاهش مصرف سوخت، یک دیزل ژنراتور کوچکتر را با یک بانک باتری ترکیب می کند.

 

سیستم درایو:

موتورهای مسافرتی:موتورهای الکتریکی که چرخ ها را برای حرکت دروازه ای به حرکت در می آورند.

سیستم فرمان:یک سیستم هیدرولیک یا الکتریکی که زاویه بوژی ها را کنترل می کند. این شامل حالت هایی مانندفرمان 90 درجه(برای عبور از بین پشته ها) وفرمان موازی(برای سفر طولانی در امتداد یک پشته).

ترمزهای مسافرتی دروازه ای:سیستم های ترمز چندگانه، از جمله ترمزهای سرویس، ترمزهای دستی و ترمزهای اضطراری.

 

 

3. سیستم بلند کردن و جابجایی (اسب کار)

واحد بالابر اصلی:

موتور بالابر:یک موتور الکتریکی-با قدرت بالا که مکانیزم بالابر را به حرکت در می آورد.

درام طناب سیمی:یک درام شیاردار که سقوط‌های چندگانه طناب فولادی-استحکام بالا را می‌چرخاند.

شیف و بلوک:سیستمی از قرقره ها که ظرفیت بالابری را چند برابر می کند و مسیری عمودی برای سیم بکسل فراهم می کند.

پخش کننده کانتینر:دستگاه هوشمندی که به صورت فیزیکی روی ظرف قفل می شود.

پیچاننده ها:پین های قفلی هیدرولیکی یا الکتریکی که با قطعات ریخته گری گوشه کانتینر حمل و نقل درگیر می شوند.

مکانیسم تلسکوپی:به پخش کننده اجازه می دهد تا طول خود را برای جابجایی ظروف 20 فوت، 40 فوت و 45 فوت تنظیم کند.

راهنماهای پخش کننده:"کفش ها" یا بازوهایی که به تراز کردن پخش کننده با ظرف در هنگام فرود کمک می کنند.

حسگرها:سنسورهای وزن، سنسورهای حضور کانتینر و سنسورهای وضعیت پیچش داده‌های حیاتی را برای سیستم کنترل فراهم می‌کنند.

 

 

4. کنترل، اپراتور و سیستم های ایمنی (مرکز عصبی)

کابین اپراتور:

روی یکی از پاها برای دید واضح در مسیر انباشته قرار دارد.

مجهز به کنترل های ارگونومیک، جوی استیک برای بالابر/ترولی/ پخش کننده و چندین صفحه نمایش که تغذیه دوربین و وضعیت جرثقیل را نشان می دهد.

سیستم کنترل و اتوماسیون:

کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی (PLC):کامپیوتر مرکزی که تمام عملکردهای جرثقیل و قفل ها را مدیریت می کند.

درایوهای فرکانس متغیر (VFD):کنترل سرعت و گشتاور تمام موتورهای اصلی (بالابر، چرخ دستی، دروازه ای) برای عملکرد روان و دقیق.

سیستم های فرمان و تراز:

فرمان خودکار-از آهنرباهای تعبیه شده در حیاط یا GPS استفاده می کند تا جرثقیل را به طور خودکار بر روی پشته کانتینر متمرکز کند.

پیشگیری متقاطع-ردیابی:اطمینان حاصل می کند که جرثقیل در یک خط مستقیم حرکت می کند.

تجهیزات ایمنی حیاتی:

سیستم ضد برخورد-از برخورد با سایر RTG ها یا اشیاء موجود در حیاط جلوگیری می کند.

نشانگر لحظه بارگذاری (LMI):بار را برای جلوگیری از اضافه بارهای خطرناک کنترل می کند.

سوئیچ های محدود:برای جابجایی بالابر، واگن برقی و زیر بشکهای برای جلوگیری از سفر بیش از حد-.

بادسنج و نشانگر سرعت باد:هشدار یا خاموش کردن خودکار عملیات در بادهای شدید.

پروفایل پشته کانتینر:سیستمی که ارتفاع هر پشته را می داند تا از برخورد پخش کننده با ظروف روی هم جلوگیری کند.

طرح

 

فنی اصلی

 

مزایای جرثقیل های RTG

RTG ها ترکیبی منحصر به فرد از تحرک، تراکم و تطبیق پذیری را ارائه می دهند که آنها را در محوطه های کانتینری ضروری می کند.

 

1. انعطاف پذیری حیاط و تحرک برتر

حرکت بدون محدودیت:بر خلاف دروازه‌های{0}راه‌آهنی (RMG)، RTG‌ها را می‌توان بین مناطق یا بلوک‌های مختلف انباشته هدایت کرد. این به اپراتورهای ترمینال اجازه می دهد تا در صورت نیاز طرح حیاط را مجدداً پیکربندی کنند و از تجهیزات در جایی که بیشتر مورد نیاز است استفاده کنند.

بدون زیرساخت ثابت:آنها روی یک روسازی آسفالت استاندارد کار می کنند و فقط به خطوط رنگ آمیزی شده و احتمالاً آهنرباهای راهنما نیاز دارند. این امر هزینه و ماندگاری نصب خطوط ریلی سنگین را از بین می برد.

 

2. تراکم ذخیره سازی بالا

انباشتگی بالا:RTG ها برای چیدن ظروف طراحی شده اند1 بر 6 یا حتی 1 بر 7(یعنی ارتفاع 7 ظرف). این انباشته شدن عمودی، استفاده از املاک با ارزش ترمینال را به حداکثر می رساند.

ردیف های جمع و جور:پایه های RTG را می توان برای یک ردپای کانتینر خاص طراحی کرد که امکان انباشته شدن متراکم و موازی با حداقل فاصله بین ردیف ها را فراهم می کند.

 

3. عملکرد چند منظوره

همه-در{1}}یک راه حل:یک RTG می تواند چندین کار را انجام دهد:

انباشته شدنظروف داخل حیاط

بارگیری و تخلیهکامیون های ترمینال (حمل های شاتل) و کامیون های خارجی به طور مستقیم.

در حال انتقالظروف از یک قسمت از حیاط به قسمت دیگر.

رابط مستقیم:این امر نیاز به تجهیزات اضافی برای سرویس کامیون ها را از بین می برد و فرآیند جابجایی کانتینر را ساده می کند.

 

4. فناوری اثبات شده و مخارج سرمایه پایین تر (Capex)

تاسیس و قابل اعتماد:فناوری RTG بالغ،-به خوبی درک شده و توسط یک شبکه خدمات جهانی پشتیبانی می‌شود. این باعث می‌شود که سرمایه‌گذاری قابل اعتماد و ریسک کمتری-باشد.

هزینه اولیه کمتر:هزینه خرید و نصب اولیه یک سیستم RTG به طور کلی کمتر از یک جرثقیل انباشته خودکار معادل (ASC) یا سیستم RMG است که به کارهای عمرانی گسترده برای ریل و فونداسیون نیاز دارد.

 

5. در حال تکامل به سمت اکو-کارایی و اتوماسیون

گزینه های برق:در حالی که به طور سنتی دیزلی-کار می‌کردند، RTGهای مدرن گزینه‌های کارآمدتری را ارائه می‌دهند:

eRTG (الکتریک):قابلیت اتصال به شبکه، حذف انتشار گازهای گلخانه ای در محل و کاهش نویز.

هیبریدی RTG:از یک دیزل ژنراتور کوچکتر همراه با باتری استفاده می کند که مصرف سوخت و انتشار گازهای گلخانه ای را 30 تا 50 درصد کاهش می دهد.

آماده اتوماسیون:بسیاری از RTGهای جدید «آماده{0} خودکار» هستند یا می‌توان آنها را برای:

ARMG (RTG خودکار):می توان از راه دور از یک مرکز کنترل کار کرد یا به طور کاملا مستقل اجرا کرد، هزینه های نیروی کار را کاهش می دهد و ایمنی را بهبود می بخشد.

 

کاربرد جرثقیل های RTG

برنامه اولیه در استپایانه های کانتینری و یاردهای چندوجهی، جایی که آنها به عنوان پیوند کلیدی بین حمل و نقل کنار اسکله و کنار زمین عمل می کنند.

 

1. انباشتن و ذخیره سازی ظروف (نقش اصلی)

عملکرد:RTGها انتخاب پیش‌فرض برای ایجاد و مدیریت پشته‌های کانتینر{0}}با چگالی بالا در محوطه ترمینال هستند.

فرآیند:آنها کانتینرهایی را از کامیون های ترمینال دریافت می کنند که از یک کشتی تخلیه شده اند و آنها را در بلوک های تعیین شده بر اساس کشتی، مقصد یا وزن روی هم می چینند.

 

2. بارگیری و تخلیه کامیون

عملکرد:RTG ها به طور مستقیم هم کامیون های ترمینال داخلی و هم کامیون های مشتریان خارجی را سرویس می دهند.

فرآیند:

برایصادرات، یک کامیون خارجی یک کانتینر را به حیاط تحویل می دهد و یک RTG آن را برمی دارد و روی هم می چیند.

برایواردات، یک RTG یک ظرف را از پشته بازیابی می کند و مستقیماً آن را روی کامیون مشتری در انتظار بار می کند.

 

3. عملیات ترمینال ریلی

عملکرد:در یاردهای چندوجهی، RTG برای بارگیری و تخلیه کانتینرها از قطارها استفاده می شود.

فرآیند:RTG در امتداد قطار حرکت می کند و کانتینرها را روی واگن های ریلی بلند می کند. تحرک آن به آن اجازه می دهد تا در چندین مسیر کار کند.

 

4. مرتب سازی و ادغام کانتینر

عملکرد:RTG به طور مداوم برای سازماندهی مجدد حیاط استفاده می شود.

فرآیند:این شامل "تغییر" ظروف برای حفاری یک جعبه خاص مدفون شده در پشته یا یکپارچه سازی ظروف برای بارگیری کشتی آینده است، فرآیندی که برای حفظ کارایی ترمینال حیاتی است.

 

5. انواع بندر و ترمینال

پایانه‌های چند کاربر{{0}:انعطاف پذیری آنها آنها را برای پایانه هایی ایده آل می کند که خطوط کشتیرانی متعددی را با نیازهای عملیاتی متفاوت ارائه می دهند.

حیاط های متراکم یا نامنظم:توانایی جابجایی بین بلوک‌ها یک مزیت عمده در پایانه‌های قدیمی‌تر یا محدود{0}}که در آن‌ها یک سیستم ریلی ثابت غیرعملی است.

کامیون-ترمینال‌های فشرده:جایی که حجم بالای کامیون های جاده ای نیاز به سرویس مستقیم و سریع دارند.

 

فرآیند تولید برای یکجرثقیل RTG (Rubber Tyred Gantry).یک کار پیچیده است که ترکیبی از ساخت فولاد سنگین، مونتاژ مکانیکی دقیق و یکپارچه سازی سیستم های الکتریکی و کنترل پیچیده است. این منجر به یک غول تلفن همراه-هستند.

در اینجا به تفصیل فرآیند تولید می پردازیم.

 

مرحله 1: طراحی و مهندسی

این مرحله قابلیت‌های جرثقیل را مشخص می‌کند و تضمین می‌کند که می‌تواند تنش‌های دینامیکی عملکرد موبایل را تحمل کند.

بررسی مشخصات مشتری:تجزیه و تحلیل ظرفیت مورد نیاز (معمولاً 50-40 تن)، دهانه، ارتفاع انباشته (مثلاً 1-6)، منبع نیرو (دیزل، برق، هیبریدی)، و سطح اتوماسیون.

تحلیل ساختاری (FEA):استفاده از تجزیه و تحلیل المان محدود برای مدل‌سازی پایه‌های قاب A-و تیر اصلی تحت بار کامل، با در نظر گرفتن نیروهای دینامیکی مانند باد، ترمز، و پیچیدن.

طراحی سیستم های مکانیکی:طراحی مکانیزم بالابر، سیستم واگن برقی، بوژی، فرمان، و قطارهای محرکه.

طراحی برق و کنترل:ایجاد طرح‌واره‌هایی برای تولید/توزیع نیرو، کنترل‌های موتور، و سیستم کنترل یکپارچه (ICS) برای فرمان، پخش‌کننده و اتوماسیون.

لایحه مواد (BOM):ایجاد یک لیست جامع از تمام مواد و اجزای خریداری شده.

 

مرحله 2: تهیه و آماده سازی مواد

تدارکات:تامین صفحات فولادی{0} با کشش بالا، پروفیل ها، و قطعات خریداری شده مانند موتورها، ژنراتورها، موتورها، ترمزها، محورها، لاستیک‌ها و کنترل‌کننده‌های منطقی قابل برنامه‌ریزی (PLC).

آماده سازی مواد:ورق های فولادی برای دقت با استفاده از برش های پلاسما CNC-بلاست شده، آماده می شوند و به اندازه برش داده می شوند.

 

مرحله 3: ساخت و مونتاژ سازه

اینجاست که "اسکلت" جرثقیل ساخته می شود.

ساخت تیر و پا:

برش قطعات:صفحات وب، فلنج‌ها و سفت‌کننده‌های تیر اصلی و پایه‌های قاب-بریده شده‌اند.

زیر-مونتاژ:اجزاء به شکل جگرهای بزرگ در کنار هم قرار می گیرند تا بخش هایی از تیرها و پاها را تشکیل دهند.

جوشکاری:جوشکاری زیردریایی خودکار (SAW) برای جوش های طولانی و حساس استفاده می شود. جوش دستی برای گره ها و براکت های پیچیده استفاده می شود.

کاهش استرس:بخش‌های تیر اصلی و پایه تکمیل‌شده در یک کوره بزرگ برای کاهش تنش‌های جوشکاری داخلی-در حرارت قرار می‌گیرند.

ماشینکاری:سطوح جفت گیری بحرانی، مانند محل اتصال پایه ها به تیر و محل نصب ریل های واگن برقی، برای اطمینان از تراز کامل، ماشین کاری می شوند.

ساخت قاب بوگی:بوژهایی که چرخ ها و محرک ها را در خود جای می دهند از ورق فولادی سنگین ساخته شده اند.

 

مرحله 4: مونتاژ مکانیکی و نصب نیرو

جرثقیل شروع به شکل نهایی خود می کند.

مجموعه اجزای اصلی:تیر اصلی به دو پایه قاب A متصل می شود تا ساختار پل اولیه را تشکیل دهد.

نصب بوژی و پیشرانه:

مونتاژ بوژی:محورها، چرخ ها و موتورهای مسافرتی بر روی قاب های بوژی نصب می شوند.

سیستم فرمان:سیلندرها و اتصالات فرمان هیدرولیک یا الکتریکی روی بوژی ها نصب می شوند.

نصب تایر:لاستیک‌های پنوماتیکی عظیم و سنگین{0}}روی توپی چرخ‌ها نصب می‌شوند.

مونتاژ بالابر و چرخ دستی:

واحد بالابر اصلی (موتور، درام، گیربکس) مونتاژ شده و بر روی قاب چرخ دستی سوار می شود.

چارچوب واگن برقی با چرخ ها و محرک آن بر روی ریل های واگن برقی روی تیر اصلی قرار می گیرد.

نصب پاور پک:مجموعه دیزل ژنراتور (یا نقاط اتصال یک سیستم eRTG) بر روی پلت فرم آن، معمولاً روی یکی از پایه ها نصب می شود.

 

مرحله 5: نصب و راه اندازی سیستم برق و کنترل

"سیستم عصبی" RTG نصب شده است.

سیم کشی کابین:کابین اپراتور به طور کامل با پانل های کنترل، جوی استیک و صفحه نمایش سیم کشی شده است.

سیم کشی جرثقیل:تابلوهای کنترل اصلی، VFD (درایوهای فرکانس متغیر) برای تمام حرکات اصلی و سینی کابل در سرتاسر سازه نصب شده است.

یکپارچه سازی Spreader:پخش کننده کانتینر متصل است و سنسورهای آن (تشخیص پیچش، وزن، موقعیت تلسکوپی) کالیبره شده است.

سیستم های ایمنی و اتوماسیون:

سیستم فرمان خودکار-آهنرباهای راهنما یا سنسورهای GPS نصب شده است.

سیستم ضد برخورد-سنسورهای رادار یا لیزری روی پاها نصب می شوند.

نشانگر لحظه بارگذاری (LMI):سیستم نصب و کالیبره شده است.

سوئیچ‌های محدود و E{0}}توقف‌ها:تمام وسایل ایمنی سیم کشی شده اند.

 

مرحله 6: آزمایش و بازرسی قبل از تحویل (FAT)

RTG کامل در حیاط کارخانه قرار می گیرد.

بدون-آزمایش بارگیری:همه عملکردها-بالابر، چرخ دستی، حرکت دروازه ای، حالت های فرمان (90 درجه، موازی، مورب)- بدون بار آزمایش می شوند.

تست بار:

تست بار استاتیک:بلند کردن بار آزمایشی از125 درصد ظرفیت نامیبرای بررسی یکپارچگی ساختار و نگه داشتن ترمز.

تست بار دینامیکی:بلند کردن110 درصد ظرفیت نامیو اجرای آن در تمام حرکات برای شبیه سازی{0}عملیات دنیای واقعی.

تست های عملکرد سیستم:

دقت فرمان و هم ترازی.

تلسکوپ پخش کننده، عملیات قفل چرخشی و جابجایی کانتینر.

همه مداخلات سیستم ایمنی (ضد-برخورد، LMI، محدودیت‌ها).

 

مرحله 7: برچیدن، رنگ آمیزی و بسته بندی

برچیدن:RTG تا حدی برای حمل و نقل جدا شده است. پاها اغلب از تیر اصلی جدا می شوند و بوم ممکن است برداشته شود.

نقاشی نهایی:یک سیستم رنگ{0}}با کیفیت بالا و مقاوم در برابر خوردگی{1}، اغلب در رنگ های مشخص شده توسط مشتری اعمال می شود.

ضد آب و هوا:اجزای الکتریکی پوشانده شده اند و سطوح ماشینکاری شده در معرض برای محافظت در طول سفر دریایی چرب می شوند.

مرحله 8: نصب و راه اندازی سایت (SAT)

نصب سایت:خدمه متخصص از جرثقیل های متحرک برای مونتاژ مجدد RTG در محوطه آسفالت آماده ترمینال استفاده می کنند.

اتصالات و بررسی های نهایی:اتصال مجدد خطوط برق و هیدرولیک و بررسی ترازها.

آزمون پذیرش سایت (SAT):جرثقیل در محیط کار واقعی خود با حضور مشتری تحت آزمایش نهایی عملکرد و ایمنی قرار می گیرد. آموزش اپراتور و تعمیر و نگهداری انجام می شود.

نمای کارگاهی:

این شرکت پلتفرم مدیریت هوشمند تجهیزات را نصب کرده و 310 مجموعه (مجموعه) ربات هندلینگ و جوشکاری را نصب کرده است. پس از اتمام طرح، بیش از 500 مجموعه (مجموعه) وجود خواهد داشت و نرخ شبکه سازی تجهیزات به 95% می رسد{4}} خطوط جوش مورد استفاده قرار گرفته است، 50 مورد برای نصب برنامه ریزی شده است و نرخ اتوماسیون کل خط تولید به 85% رسیده است.