جرثقیل دروازه ای کانتینر تایر لاستیکی Rtg

جرثقیل RTG چیست؟

یکجرثقیل RTG (Rubber-Tired Gantry).، همچنین به عنوان aجرثقیل دروازه ای کانتینر تایر لاستیکی، یک جرثقیل دروازه ای متحرک است که عمدتاً در پایانه های بندری و یاردهای بین وجهی برای چیدن و جابجایی کانتینرهای حمل و نقل استفاده می شود. ویژگی تعیین کننده آن استفاده از آن استلاستیک های لاستیکی, که به آن آزادی سفر به هر نقطه در محوطه کانتینر را می دهد، برخلاف همتای ریلی-ش، RMG (Rail-Mounted Gantry).

آن را به عنوان یک غول بسیار متحرک و انباشته{0}}کانتینر در نظر بگیرید که می‌تواند از یک پشته به پشته دیگر برود و انعطاف‌پذیری بی‌نظیری در مدیریت محوطه کانتینر ارائه دهد.

 

مزایای جرثقیل های RTG

تحرک و انعطاف پذیری بالا:می توان آن را در هر نقطه ای از حیاط کانتینر هدایت کرد، که امکان سازماندهی انعطاف پذیر پشته و جابجایی آسان بین بلوک های حیاط را فراهم می کند.

چگالی انباشتگی بالا:می تواند ظروف را روی هم قرار دهدارتفاع 5-6وعرض ظرف 6+، به حداکثر رساندن استفاده از فضای حیاط.

عملیات انتقال سریع:ایده آل برای جابجایی سریع کانتینرها بین پشته ها، کامیون ها و واگن های ریلی.

بدون نیاز به زیرساخت ثابت:برخلاف RMG ها، آنها به خطوط ریلی ثابت و گران قیمت نیاز ندارند و هزینه زیرساخت اولیه کمتری را ارائه می دهند.

سازگاری:به راحتی در ترمینال های موجود ادغام می شود و می توان از آن در چیدمان های مختلف حیاط استفاده کرد.

 

مقایسه: RTG در مقابل RMG

ویژگی	RTG (Rubber-Tired Gantry)	RMG (Rail-Mounted Gantry)
تحرک	لاستیک‌های لاستیکی - بالا	پایین - ریل ثابت
انعطاف پذیری	می تواند بین بلوک های حیاط حرکت کند	محدود به یک بلوک حیاط
هزینه زیرساخت	پایین (سطح سنگفرش)	بالاتر (ریل و فونداسیون)
هزینه عملیاتی	بالاتر (سوخت، لاستیک)	پایین تر (قدرت الکتریکی)
دقت و پایداری	خوب	برتر
تاثیر زیست محیطی	بالاتر (دیزل) / صفر (e-RTG)	صفر (برقی)

نتیجه گیری:راجرثقیل RTGنیروی کار عملیات ترمینال کانتینری انعطاف پذیر است. ترکیب منحصر به فرد آن ازتحرک، قابلیت انباشته شدن بالا و تطبیق پذیریآن را به انتخاب ارجح برای بنادر و محوطه هایی که نیاز به مدیریت کانتینر سازگار دارند تبدیل می کند. تغییر صنعت به سمتe{0}}RTGsدر حال رفع معایب سنتی خود در هزینه سوخت و انتشار گازهای گلخانه ای است و از ارتباط مستمر آن در عملیات بندری مدرن و اکو{0}}آگاهانه اطمینان حاصل می کند.

 

ظرفیت بالابری 320 تن
دهانه (عرض) 3 - 12 متر (قابل تنظیم)
ارتفاع بلند کردن 3 - 10 متر
کلاس کاری A3-A5 (کار سبک تا متوسط)
سرعت بالابر 0.5 - 8 متر در دقیقه (متغیر)
نوع تیر اصلی تک تیر/دو تیر (جعبه-نوع)
منبع تغذیه 220 ولت / 380 ولت 3 فاز یا دستی
حالت کنترل کنترل آویز / کنترل از راه دور بی سیم
نوع بالابر بالابر زنجیری برقی/بالابر سیمی
درایو مسافرتی فشاری یا موتوری دستی
حفاظت در برابر خوردگی رنگ درجه-گالوانیزه گرم یا دریایی-
مقاومت در برابر باد تا مقیاس بوفور 6 (برای استفاده در فضای باز)
دمای عملیاتی -20 درجه تا +50 درجه

در اینجا به تفصیل اجزای یک توضیح داده شده استجرثقیل RTG (جرثقیل دروازه ای ظرف تایر لاستیکی).

 

1. سیستم ساختاری اولیه (اسکلت)

قاب و پاهای پورتال:چارچوب عظیم فولادی که ساختار اصلی را در پشته های کانتینر تشکیل می دهد. به طور معمول بسته به دهانه و ظرفیت شامل 4-8 پایه است. برای تحمل بارهای دینامیکی سنگین طراحی شده است.

تیرهای بالابر (بوم):تیر(های) افقی اولیه که پایه ها را به هم متصل می کند و مسیر حرکت چرخ دستی را در عرض ردیف های کانتینر فراهم می کند.

لاستیک و سیستم تعلیق لاستیکی:

لاستیک:معمولاً 8 یا 16 لاستیک بادی سنگین و سنگین-. پیکربندی چند چرخ به توزیع وزن شدید جرثقیل و بار کمک می کند.

سیستم تعلیق:سیستم هیدرولیک یا مکانیکی که اطمینان می دهد تمام چرخ ها تماس با زمین را حفظ می کنند و به تثبیت جرثقیل در زمین ناهموار کمک می کند.

2. سیستم حمل و نقل کانتینر (The Workhorse)

پخش کننده:دستگاه بالابر{0} ظروف هوشمند.

مکانیسم تلسکوپی:طول را برای جابجایی ظروف 20 فوت، 40 فوت و 45 فوت تنظیم می کند.

پیچاننده ها:قفل های مخروطی دوار که با قطعات ریخته گری گوشه ظرف درگیر می شوند.

سیستم توزین:لودسل یکپارچه برای توزین ظروف در حین جابجایی.

 

سیستم بالابر:

موتورهای بالابر:موتورهای الکتریکی{0}}با گشتاور بالا برای بالابر اصلی و کمکی.

درام های طناب سیمی:طبل های بزرگی که سیم های بالابر را قرقره می کنند.

طناب سیمی:کابل‌های فولادی-با استحکام بالا برای بلند کردن ظروف.

مونتاژ چرخ دستی:

قاب چرخ دستی:سازه فولادی که ماشین آلات بالابر را حمل می کند.

چرخ و درایو چرخ دستی:چرخ های فلنج دار و موتورهای محرک که روی ریل روی بوم کار می کنند.

نوارهای طناب:قرقره هایی که سیم بکسل ها را از بالابر به پخش کننده هدایت می کند.

 

 

3. سیستم های قدرت و درایو (عضلات)

سیستم تولید برق:

موتور دیزل:یک موتور دیزلی بزرگ-اسب بخاری (معمولاً 1000-500 کیلووات).

ژنراتور:قدرت موتور را به برق تبدیل می کند.

جایگزین ها:مدل های جدیدتر ممکن استe{0}}RTGs(RTG های الکتریکی) که نیرو را از یک شبکه مرکزی می گیرند یا از سیستم های الکتریکی هیبریدی دیزلی- استفاده می کنند.

درایوهای مسافرتی:

موتورهای محرک:موتورهای الکتریکی در هر چرخ یا محور برای نیروی محرکه.

گیربکس و چرخ:انتقال نیرو به لاستیک ها

سیستم فرمان:

محرک های فرمان هیدرولیک:تامین قدرت برای چرخش چرخ.

حالت های کنترل:فرمان هماهنگ شده با همه{0}چرخ ها، از جمله:

فرمان 90 درجه(فرمان خرچنگ)

فرمان مفصلی

فرمان مورب

درایوهای ترولی و بالابر:سیستم‌های موتور الکتریکی مجزا برای حرکات متقاطع-و بلند کردن.

 

 

4. سیستم های کنترل و ایمنی (مغز و اعصاب)

سیستم های کنترل اپراتور:

کابین اپراتور:یک کابین مرتفع و کنترل‌شده{0}}که بر روی قاب پورتال نصب شده است و به اپراتور یک نمای پانوراما از پخش‌کننده و پشته‌های کانتینر می‌دهد.

کنسول های کنترلی:جوی استیک، سوئیچ و صفحه نمایش برای کنترل تمام عملکردهای جرثقیل.

سیستم های اتوماسیون و سنجش:

اتوماسیون موقعیت کانتینر:پخش کننده را به طور خودکار روی ظرف مورد نظر قرار می دهد.

تشخیص کاراکتر نوری (OCR):دوربین هایی که به طور خودکار شماره ظرف را می خوانند.

اسکن لیزری و GPS:برای موقعیت یابی دقیق ظرف و اندازه گیری پشته.

تجهیزات ایمنی و حفاظتی:

سیستم‌های ضد برخورد-از برخورد با جرثقیل ها و اجسام دیگر جلوگیری می کند.

نظارت بر پشته کانتینر:ارتفاع و پایداری ایمن انباشته شدن را تضمین می کند.

نشانگر لحظه بارگذاری (LMI):از اضافه بار جلوگیری می کند.

بادسنج:سرعت باد را اندازه گیری می کند و آلارم یا خاموشی را ایجاد می کند.

سیستم ضد-Sway:به طور خودکار نوسان ظرف را کاهش می دهد.

نظارت بر قفل پخش:قبل از بلند کردن، اطمینان حاصل می کند که قفل های پیچشی به درستی درگیر شده اند.

5. سیستم های کمکی

نورپردازی:چراغ‌های با شدت بالا-برای عملیات شبانه.

حفاظت در برابر آتش:سیستم های تشخیص و اطفاء حریق.

ارتباط:اینترکام و سیستم های رادیویی.

نظارت و تشخیص:نظارت مستمر سیستم های جرثقیل با قابلیت تشخیص از راه دور.

سیستم مانیتورینگ فشار تایر (TPMS):برای حفظ پایداری و جلوگیری از آسیب تایر بسیار مهم است.

طرح

 

فنی اصلی

 

مزایای جرثقیل های RTG

جرثقیل های RTG مجموعه ای منحصر به فرد از مزایایی را ارائه می دهند که آنها را در عملیات ترمینال کانتینری مدرن ضروری می کند.

 

1. تحرک و انعطاف پذیری بی بدیل

قابلیت رومینگ رایگان-:برخلاف جرثقیل‌های{0}}راه‌آهنی، RTG‌ها می‌توانند در هر نقطه از ترمینال حرکت کنند، و به اپراتورها اجازه می‌دهد به راحتی آنها را بین بلوک‌های حیاط مختلف با تغییر تقاضای بار کاری تغییر مکان دهند.

عملیات انطباق پذیر:این تحرک به اپراتورهای ترمینال انعطاف‌پذیری را برای سازماندهی مجدد طرح‌بندی‌های ذخیره‌سازی، پاسخ به برنامه‌های متغیر کشتی‌ها و مدیریت کارآمد بارهای کاری اوج می‌دهد.

 

2. چگالی انباشتگی بالا

بهینه سازی فضا:RTG ها معمولاً می توانند ظروف را روی هم قرار دهند5 عدد ارتفاع و 6 تا 8 ظرف عرضزیر یک دهانه جرثقیل، حداکثر استفاده از فضای ارزشمند حیاط.

ظرفیت محوطه بالا:این قابلیت انباشته شدن متراکم به پایانه ها اجازه می دهد تا تعداد زیادی کانتینر را در یک منطقه نسبتا فشرده ذخیره کنند.

 

3. استقرار عملیاتی سریع

سرویس سریع کامیون:RTG ها برای بارگیری و تخلیه سریع کامیون ها عالی هستند، زیرا می توانند مستقیماً بدون برنامه ریزی پیچیده به پشته کانتینر مورد نیاز هدایت شوند.

انتقال سریع کانتینری:آنها امکان جابجایی کارآمد ظروف در حیاط و حرکت سریع بین مناطق ذخیره سازی را فراهم می کنند.

 

4. تطبیق پذیری زیرساخت

هزینه زیرساخت اولیه کمتر:RTG ها برای کار کردن فقط به یک سطح سنگفرش شده نیاز دارند که به طور قابل توجهی هزینه کمتری نسبت به نصب پایه ها و ریل های بتن مسلح مورد نیاز برای RMG دارد.

توسعه آسان حیاط:افزودن RTG های بیشتر یا گسترش محوطه ذخیره سازی معمولاً ساده تر و مقرون به صرفه تر از گسترش سیستم های ریلی ثابت است.

 

5. یکپارچه سازی فناوری پیشرفته

آماده اتوماسیون:RTG های مدرن اغلب به ویژگی هایی مانند انباشته شدن خودکار، تشخیص نویسه نوری، و هدایت GPS مجهز هستند که می تواند به سمت خودکارسازی نیمه- یا کامل- منتهی شود.

سیستم های ایمنی جامع:شامل نظارت بر قفل پخش کننده، سیستم های ضد{0}}برخورد، و نشانگرهای لحظه بارگذاری، ایجاد یک محیط کار ایمن تر.

کاربرد جرثقیل های RTG

جرثقیل های RTG برای سناریوهای خاص و{0}}حجم حمل کانتینر تخصصی هستند.

 

1. درگاه‌ها و پایانه‌های کانتینر (کاربرد اصلی)

عملیات انباشتن حیاط:این برنامه اصلی است. RTG ها برای ذخیره کانتینرها در حیاط، جابجایی آنها بین پشته ها و سازماندهی آنها بر اساس کشتی، مقصد یا اولویت استفاده می شوند.

حمل و نقل کامیون:سرویس کامیون های وارداتی و صادراتی با بازیابی سریع کانتینرها از انبار یا قرار دادن کانتینر در انبار.

پشتیبانی کشتی:RTG ها در ارتباط با جرثقیل های اسکله، کانتینرها را به و از کنار اسکله برای بارگیری و تخلیه از کشتی ها حمل می کنند.

 

2. یاردهای ریلی بین وجهی

بارگیری/تخلیه قطار:انتقال کانتینرها به طور مستقیم بین واگن های ریلی و حیاط انبار.

مرتب سازی حیاط راه آهن:سازماندهی کانتینرها در محوطه راه آهن بر اساس مقصد یا برنامه قطار.

 

3. انبارهای کانتینر داخلی (ICD) و هاب لجستیک

ذخیره سازی طولانی مدت-ارائه انبار انعطاف پذیر و متراکم برای کانتینرها دور از منطقه بندر اصلی.

تجمیع بار:جابجایی کانتینرها در تأسیساتی که کالاها بسته بندی یا بازگشایی می شوند و نیاز به جابجایی مکرر و سازماندهی مجدد کانتینرها دارند.

روش تولید برای یکجرثقیل RTG (جرثقیل دروازه ای ظرف تایر لاستیکی)یک کار عظیم است که شامل مهندسی پیشرفته، ساخت سنگین، مونتاژ دقیق و آزمایش های دقیق است. در اینجا به تفصیل فرآیند تولید می پردازیم.

 

مرحله 1: طراحی و مهندسی

این مرحله اساسی است که در آن عملکرد و ایمنی جرثقیل تعریف می شود.

تجزیه و تحلیل مشخصات مشتری و پایانه:بررسی الزامات: ظرفیت انباشته (به عنوان مثال، 1-بیش از-5 یا 1-over-6)، دهانه (به عنوان مثال، 7+1 یا 8+1)، ظرفیت بالابری (معمولاً 40-50 تن زیر پخش کننده)، و نیازهای عملیاتی (دیزل-الکتریک، e-RTG، سطح اتوماسیون).

مهندسی پیشرفته:

تحلیل ساختاری (FEA):استفاده از تحلیل المان محدود برای مدل سازی کل ساختار پورتال، پاها و بوم تحت بارهای دینامیکی، از جمله سناریوهای باد، لرزه ای و برخورد.

طراحی مکانیکی:طراحی-ماشین آلات بالابر سرعت بالا، واگن برقی، سیستم فرمان پیچیده، و درایوهای مسافرتی.

طراحی برق و کنترل:ایجاد طرح‌های شماتیک برای سیستم تولید برق (یا e{0}}مصرف برق RTG)، درایوهای موتور (VFD)، شبکه‌های PLC و یکپارچه‌سازی همه سیستم‌های اتوماسیون (OCR، GPS، فرمان خودکار).

ایجاد لایحه مواد (BOM):لیستی جامع از تمام مواد اولیه و هزاران قطعه خریداری شده.

 

مرحله 2: تهیه و آماده سازی مواد

تدارکات:تامین صفحات و مقاطع فولادی با قابلیت کشش بالا-. سفارش قطعات تخصصی از تامین کنندگان جهانی: موتورهای کاترپیلار/کامینز، موتورها و درایوهای زیمنس/ABB، پخش کننده های R&M و غیره.

آماده سازی مواد:ورق های فولادی-فشار و آماده می شوند. سپس آنها را با استفاده از پلاسمای عظیم CNC یا ماشین های برش شعله برای دقت به اندازه برش می دهند.

 

مرحله 3. ساخت و مونتاژ سازه

اینجا جایی است که اسکلت عظیم جرثقیل ساخته شده است.

پانل و زیر-ساخت مونتاژ:

بخش های پا و بوم:پایه ها و بوم به صورت تیرهای جعبه ای بزرگ از ورق فولادی ساخته می شوند. سفت کننده های داخلی برای جلوگیری از کمانش جوش داده می شوند.

فرآیند:قطعات در جیگ های عظیم و سفارشی مناسب هستند. جوش های بحرانی با استفاده ازجوشکاری زیرپوستی خودکار (SAW). تمام جوش های بحرانی از طریق بازرسی می شوندسونوگرافی (UT)یااشعه ایکس- (RT).

کاهش استرس:بخش‌های اصلی تکمیل‌شده (پاها، بخش‌های بوم) در یک کوره کنترل‌شده رایانه گرم می‌شوند تا تنش‌های داخلی ناشی از جوش‌کاری کاهش یابد و از اعوجاج آینده جلوگیری شود.

ماشینکاری:نقاط اتصال، سطوح نصب ریل و لنت های نصب درایو برای اطمینان از تراز کامل ماشین کاری می شوند.

 

مرحله 4: مونتاژ مکانیکی

قاب ساختاری با سیستم های مکانیکی یکپارچه شده است.

مگا-مجموعه بلوک ها:بخش‌های بزرگ-فرعی، مانند یک پایه کامل با فرمان و مجموعه درایو آن، از قبل مونتاژ شده‌اند.

مونتاژ قاب پورتال:بخش های بوم اصلی به پاها متصل می شوند تا ساختار پورتال کامل را تشکیل دهند.

نصب و راه اندازی واحد درایو و فرمان:مجموعه های محرک مسافرتی (موتور، گیربکس، چرخ) و محرک های پیچیده فرمان هیدرولیک نصب شده اند.

مجمع بالابر و پخش کننده:واحدهای بالابر{0}}سرعت بالا روی چرخ دستی نصب می‌شوند. پخش کننده به طور جداگانه مونتاژ و آزمایش می شود.

 

مرحله 5: نصب و راه اندازی سیستم برق و کنترل

"سیستم عصبی" جرثقیل نصب شده است.

نصب سیستم برق:

برای دیزل-برقی:موتور دیزل بزرگ و مجموعه ژنراتور نصب و تراز شده است.

برای e-RTG:سیستم حلقه کابل یا میله هادی نصب شده است.

نصب کابل:کیلومتر کابل های برق و کنترل در سینی های کابل محافظ گذاشته شده است.

نصب پنل:تابلوهای اصلی، کابینت درایو VFD و تابلوهای کنترل PLC نصب شده است.

نصب سنسور و سیستم اتوماسیون:آنتن‌های جی‌پی‌اس، دوربین‌های OCR، اسکنرهای لیزری و حسگرهای{0}ضد برخورد نصب و سیم‌کشی شده‌اند.

نصب کابین اپراتور:کابین مرتفع و کنترل‌شده{0}}با همه کنسول‌های کنترل نصب شده است.

 

مرحله 6: آزمایش و بازرسی قبل از تحویل (FAT)

قبل از جداسازی، جرثقیل کاملاً نصب شده تحت آزمایش های دقیق قرار می گیرد.

بازرسی بصری و ابعادی:بررسی طرز کار و تمام ابعاد حیاتی.

بدون-آزمایش بارگذاری:اجرای تمام حرکات (بالابر، چرخ دستی، سفر دروازه ای، فرمان) بدون بار.

تست بار:

تست بار استاتیک:بلند کردن بار آزمایشی از125 درصد ظرفیت نامی.

تست بار دینامیکی:بلند کردن110 درصد ظرفیت نامیو آن را در تمام حرکات اجرا کنید.

تست های عملکرد و ایمنی:تأیید تمام کلیدهای حد،-ایست‌ها، حفاظت از اضافه بار، حالت‌های فرمان، و سیستم‌های خودکار.

 

مرحله 7: برچیدن، رنگ آمیزی و حمل و نقل

برچیدن سیستماتیک:جرثقیل به دقت در ماژول های قابل حمل جدا می شود (بخش های پا، بخش های بوم، چرخ دستی، پخش کننده).

نقاشی نهایی:سیستم رنگ چند لایه-با عملکرد بالا برای محافظت در برابر خوردگی در محیط‌های خشن آب شور استفاده می‌شود.

بسته بندی و حمل و نقل:قطعات به طور ایمن بسته بندی شده و از طریق کشتی های{0}}بالابر سنگین به بندر مشتری ارسال می شوند.

 

مرحله 8: نصب و راه اندازی سایت (SAT)

آماده سازی سایت:منطقه سنگفرش ترمینال از نظر مناسب بودن تأیید شده است.

نعوظ:با استفاده از جرثقیل های متحرک بزرگ، خدمه تخصصی سازنده RTG را در سایت-دوباره مونتاژ می کنند.

اتصالات و آزمایش نهایی:همه سیستم‌ها دوباره- متصل شده‌اند و در معرض یک نهایی قرار می‌گیرندآزمون پذیرش سایت (SAT).

آموزش اپراتور:آموزش های جامعی برای پرسنل ترمینال ارائه می شود.

نمای کارگاهی:

این شرکت پلتفرم مدیریت هوشمند تجهیزات را نصب کرده و 310 مجموعه (مجموعه) ربات هندلینگ و جوشکاری را نصب کرده است. پس از اتمام طرح، بیش از 500 مجموعه (مجموعه) وجود خواهد داشت و نرخ شبکه سازی تجهیزات به 95% می رسد{4}} خطوط جوش مورد استفاده قرار گرفته است، 50 مورد برای نصب برنامه ریزی شده است و نرخ اتوماسیون کل خط تولید به 85% رسیده است.