جرثقیل دروازه ای دو تیرچه سنگین نوع Mg

مزایای طراحی نوع MG

بدون نیاز به پشتیبانی ساختمان: ریل های زمینی مستقل آن را برای حیاط های بیرونی، بنادر و سایت های ساختمانی ایده آل می کند.

ظرفیت بار فوق العاده: طراحی تیرچه دوبل نسبت به انواع تک تیر بارهای سنگین تری را با انحراف کمتر تحمل می کند.

قابلیت دهانه بزرگ: می تواند مناطق وسیعی را پوشش دهد (خطوط راه آهن، خطوط کامیون های متعدد، انبارها).

ضمائم بالابر قابل تنظیم: قابل تجهیز به:

قلاب: برای لیفتینگ عمومی

سطل چنگ زدن: برای مواد فله (زغال سنگ، سنگ معدن، دانه)

آهنربا: برای صفحات فولادی، قراضه

روتاتور: برای چرخش بارها

لوازم تخصصی: برای ظروف، کلاف و غیره.

قابل اعتماد در محیط های خشن: طراحی شده برای گرد و غبار، رطوبت، درجه حرارت شدید.

 

مقایسه با سایر انواع دروازه

ویژگی	نوع MG (دو تیر)	دروازه تک تیر	دروازه کانتینر (RTG)
ظرفیت	بالا (5-500+ تن)	کم-متوسط ​​(1-20 تن)	خیلی زیاد (30-100 تن)
دهانه	متوسط-بزرگ (10-50 متر)	کوچک-متوسط ​​(5-30 متر)	ثابت (ردیف های ظرف)
هزینه	بالاتر	پایین تر	بالاترین
انعطاف پذیری	بالا (چند پیوست)	محدود	تخصصی (فقط ظروف)
استفاده معمولی	صنایع سنگین عمومی	کارگاه، حیاط نور	محوطه های کانتینری بندری

 

ظرفیت بالابری 320 تن
دهانه (عرض) 3 - 12 متر (قابل تنظیم)
ارتفاع بلند کردن 3 - 10 متر
کلاس کاری A3-A5 (کار سبک تا متوسط)
سرعت بالابر 0.5 - 8 متر در دقیقه (متغیر)
نوع تیر اصلی تک تیر/دو تیر (جعبه-نوع)
منبع تغذیه 220 ولت / 380 ولت 3 فاز یا دستی
حالت کنترل کنترل آویز / کنترل از راه دور بی سیم
نوع بالابر بالابر زنجیری برقی/بالابر سیمی
درایو مسافرتی فشاری یا موتوری دستی
حفاظت در برابر خوردگی رنگ درجه-گالوانیزه گرم یا دریایی-
مقاومت در برابر باد تا مقیاس بوفور 6 (برای استفاده در فضای باز)
دمای عملیاتی -20 درجه تا +50 درجه

 

جرثقیل MG (به انگلیسی: Heavy Duty Gantry) یک مجموعه پیچیده از سیستم‌های ساختاری، مکانیکی و الکتریکی است. در اینجا به تفصیل تمام اجزای اصلی و عملکرد آنها می پردازیم.

 

1. سازه پل (قاب اولیه)

1.1 تیرهای اصلی (تیرهای دوتایی)

ساخت تیرچه جعبه: دو جعبه موازی و جوش داده شده-تیرهای فولادی مقطعی که ساختار باربری اولیه-را تشکیل می‌دهند.

سفت شدن داخلی: دنده های طولی و دیافراگم های عرضی از کمانش جلوگیری کرده و انحراف را به حداقل می رساند.

ماشینکاری فلنج بالا: سطح دویدن دقیق-برای چرخ‌های واگن برقی.

پایان دادن به اتصالات: صفحات ماشینکاری شده با سوراخ‌های پیچ و مهره با استحکام بالا برای اتصال به پایه‌های دروازه‌ای.

1.2 تیرهای متقاطع (تیرهای متقاطع)

مکان: دو تیر اصلی را در هر انتها به هم وصل کنید.

تابع: موازی تیرها را حفظ کنید، بار را بین تیرها توزیع کنید و برای راهروها نصب کنید.

1.3 پیاده روها و سکوها

پیاده رو تعمیر و نگهداری: سکوی توری تمام-در امتداد یک طرف پل برای دسترسی.

پلتفرم های دسترسی ترولی: در هر انتها برای نگهداری واگن برقی.

ویژگی های ایمنی: نرده ها (ارتفاع بیشتر یا مساوی 1 متر)، صفحات ضربه ای، توری ضد لغزش-.

2. پاهای دروازه ای و سیستم پشتیبانی

2.1 کامیون های انتهایی (مکانیسم های سفر)

چرخ های مسافرتی: 4، 8 یا 16 چرخ در هر کامیون انتهایی با فلنج های دوبل.

چیدمان چرخ: سیستم بوژی متعادل برای توزیع بار.

جعبه های محور: محفظه‌های سنگین- با رولبرینگ‌های کروی.

مواد چرخ: فولاد آلیاژی آهنگری (42CrMo)، سخت شده تا 55-60 HRC.

2.2 سیستم ریلی

ریل جرثقیل: پروفیل های راه آهن QU70، QU80، QU100، یا P38/P43.

بست های ریلی: پیچ و مهره های کشش بالا-M24/M30 با لنت های الاستیک.

اتصالات ریلی: اتصالات جوشی یا صفحه ماهی با کمترین فاصله.

بافر متوقف می شود: بافرهای هیدرولیک یا فنری در انتهای ریل.

 

3. سیستم واگن برقی

3.1 قاب چرخ دستی

ساخت و ساز جوش داده شده: جعبه-قاب فولادی با گوشه های تقویت شده.

مجموعه های چرخ: 4 یا 8 چرخ با تیرهای متعادل کننده مستقل.

تراز چرخ: جعبه های محور قابل تنظیم برای ردیابی دقیق.

3.2 واحد درایو ترولی

موتورهای درایو: 2 عدد موتور AC با سیستم ترمز مجزا.

انتقال: کاهنده دنده مارپیچ سخت شده، کوپلینگ های انعطاف پذیر.

همگام سازی: شفت مکانیکی یا همگام سازی الکتریکی بین درایوها.

3.3 چرخ و ریل واگن برقی

چرخ ها: فولاد فورج، دوبل-فلنج، Ø250-800mm.

ریل: میله های فولادی مربع (معمولاً 50×50 تا 100×100 میلی متر) یا صفحات فولادی مسطح که به فلنج بالایی تیر اصلی جوش داده شده اند.

 

 

4. مکانیسم های بالا بردن

4.1 مجموعه بالابر اصلی

موتور بالابر: قفس سنجاب AC یا روتور زخم، عایق کلاس H، حفاظت IP55.

کاهنده دنده: گیربکس مارپیچ سه مرحله ای-، ضریب سرویس بزرگتر یا مساوی 1.4.

مونتاژ درام:

طبل: فولاد جوش داده شده، شیاردار برای هدایت طناب، Ø400-2000mm.

درام به پایان می رسد: فولاد ریخته گری با فلنج و بلبرینگ یکپارچه.

سیستم ترمز:

ترمز اولیه: رانشگر هیدرولیک یا ترمز الکترومغناطیسی AC روی شافت سرعت بالا.

ترمز ایمنی: ترمز بار مکانیکی روی شفت کم سرعت- (برای کارهای سنگین).

طناب سیمی ریوینگ:

طناب: ساختار 6x36WS+IWR یا 35Wx7، مقاوم در برابر چرخش-.

قرقره: فولاد ریخته‌گری، شیارهای ماشین‌کاری شده دقیق، یاتاقان‌های-ضد اصطکاک.

سیستم ریوینگ: 2/1، 4/1، یا 6/1 بسته به ظرفیت می افتد.

4.2 بالابر کمکی

ظرفیت کمتر: معمولاً 20-25 درصد ظرفیت بالابر اصلی.

سیستم مستقل: موتور، کاهنده، درام و کنترل های جداگانه.

سرعت بالا: سرعت خط بیشتر برای بارهای سبک.

4.3 بلوک قلاب

قلاب فولادی فورج: فولاد آلیاژی درجه 80 یا 100، چفت ایمنی.

بلبرینگ چرخشی: رولبرینگ تراست برای چرخش 360 درجه.

مونتاژ قرقره: چند قله با بلبرینگ مهر و موم شده.

 

 

5. ملحقات بالابر (قابل تعویض)

سیستم سطل گیر 5.1 (برای جرثقیل های گیر MG)

نوع چنگ زدن: موتوردار (الکترو-هیدرولیک) یا طناب- (4 طناب).

ظرفیت: حجم 3-50 مترمکعب، با چگالی مواد مطابقت دارد.

ساخت و ساز:

مجمع سر: محفظه با موتور/مکانیسم و ​​لنگه بالابر.

آرواره ها: فولاد مقاوم در برابر سایش (Hardox 400/500) با دندانه‌های قابل تعویض.

سیستم لولا: پین های بزرگ با بوش های برنزی.

5.2 سایر پیوست های رایج

الکترومغناطیس: یکسو کننده DC با حلقه کابل، گاز زدایی خودکار.

پخش کننده کانتینر: مکانیزم Twistlock، قاب تلسکوپی.

کویل بالابر: بازوهای چرخان موتوردار با سیستم خلاء/چک.

روتاتور: چرخش مداوم 360 درجه هیدرولیک یا الکتریکی.

---

6. سیستم های الکتریکی

6.1 منبع تغذیه

سیستم هادی:

کلکسیونرهای کشویی: کفش های برنزی یا کربنی روی میله های هادی عایق شده.

حلقه کابل: درام موتوری برای کابل عقب (برای سفر کوتاهتر).

سیستم فستون: چرخ دستی بالای سر با کریرهای کشویی.

ولتاژ: 380V/50Hz، 440V/60Hz یا 3.3kV برای جرثقیل های بسیار بزرگ.

6.2 سیستم های کنترل

کنترل پنل اصلی:

PLC: Siemens S7-1200/1500، Allen-Bradley CompactLogix.

VFD ها: برای حرکت های بالابر، واگن برقی و دروازه ای (ABB، Siemens، Danfoss).

وسایل حفاظتی: قطع کننده مدار، رله اضافه بار، رله توالی فاز.

رابط های اپراتور:

کابین کنترل: عایق، تهویه مطبوع-، با پنجره های پانوراما.

کنترل از راه دور: رادیو (2.4 گیگاهرتز) یا آویز مادون قرمز با توقف اضطراری.

دستگاه های فرمان:

کنترل کننده های اصلی: کنترل‌کننده‌های جوی استیک الکترونیکی-بادامک.

دکمه های فشاری: ایست اضطراری، بوق، کنترل نور.

6.3 مشخصات موتور

حرکت	نوع موتور	وظیفه	حفاظت
بالابر اصلی	روتور زخم AC یا فرکانس متغیر	S4 40%	IP55، کلاس H
چرخ دستی	AC Squirrel Cage	S3 25%	IP55، کلاس F
سفر دروازه ای	AC Squirrel Cage	S3 15%	IP56، کلاس F

7. تجهیزات ایمنی و کمکی

7.1 نظارت بر بار

نشانگر لحظه بارگذاری (LMI): سنسور فشار سنج با نمایشگر در کابین.

محدودیت اضافه بار: 105% زنگ هشدار، 110% قطع- (قابل تنظیم).

ضد-دو بلوک: برای حفاظت از حد بالایی بالابر.

7.2 حفاظت از محدودیت حرکت

سوئیچ های محدود:

بالابر: رمزگذار روتاری + کلیدهای حد مکانیکی (بالا/پایین).

چرخ دستی / دروازه ای: سوئیچ های با دوربین- یا مجاورت در انتهای سفر.

دستگاه های بافر: بافرهای هیدرولیک یا پلی اورتان در موقعیت های شدید.

ضد-برخورد: حسگرهای لیزری یا اولتراسونیک برای جرثقیل های متعدد.

7.3 حفاظت از محیط زیست

بادسنج: دارای هشدار دیداری/ شنیداری و ترمز خودکار.

گیره ریلی: مکانیکی یا هیدرولیکی برای پارک در بادهای شدید.

نورپردازی: نورافکن LED (2-4 کیلو وات) برای کار در شب.

عناصر گرمایشی: در کابین، تابلوهای کنترل و یاتاقان های بحرانی.

7.4 متفرقه

سیستم روغن کاری: سیستم متمرکز گریس اتوماتیک برای یاتاقان ها.

کپسول آتش نشانی: در کابین و تابلوهای برق اصلی.

ایستگاه هواشناسی: اختیاری برای نظارت بر دما، رطوبت، باد.

8. بنیاد و زیرساخت پشتیبانی

8.1 سیستم ریل ریلی

بنیاد راه آهن: تیرهای بتن آرمه با انکر بولت.

تحمل تراز: ± 3 میلی متر در سطح، ± 5 میلی متر در فاصله مرکزی.

مفاصل انبساط: اجازه انبساط حرارتی را بدهید (معمولاً شکاف 5-10 میلی متری).

عایق برق: پدهای عایق ریلی برای جلوگیری از جریان های سرگردان.

8.2 زیرساخت برق

ستون قدرت: دارای مدارشکن، نورسنجی و نقاط اتصال.

حفاظت در برابر صاعقه: برقگیر و سیستم زمین (کمتر یا مساوی 4Ω).

ارتینگ: ارتینگ مجزا برای سیستم و سازه الکتریکی.

 

9. مولفه های نگهداری و نظارت

9.1 دسترسی بازرسی

نردبان: نردبان های عمودی ثابت با قفس ایمنی.

سکوی مرتفع: برای دسترسی آسان تر به تعمیر و نگهداری اختیاری است.

درب های بازرسی: در انتهای تیرها برای بازرسی داخلی.

9.2 سیستم های مانیتورینگ

نظارت بر وضعیت(اختیاری):

سنسورهای لرزش: در موتورها، گیربکس ها و یاتاقان چرخ ها.

سنسورهای دما: روی ترمزها، بلبرینگ ها و تابلوهای برق.

سنسورهای سایش: روی لنت ترمز و فلنج چرخ.

طرح

 

فنی اصلی

 

1. برتری سازه و مهندسی

مزیت	توضیح فنی	سود عملی
ظرفیت بار استثنایی	طراحی تیر دوتایی تنش را بین دو تیر توزیع می‌کند و اجازه می‌دهد SWL (بار کار ایمن) بالاتر با انحراف کمتر (معمولاً کمتر یا مساوی L/800) باشد.	می تواند بارهای 5-1000+ تنی را برای جرثقیل های تک تیر یا متحرک تحمل کند.
قابلیت دهانه بزرگ	طراحی بهینه تیر جعبه با سفت کننده های داخلی استحکام را در دهانه های 10-120 متر حفظ می کند.	کل مناطق کاری (خطوط ریلی متعدد، خطوط کامیون، انبارها) را بدون تکیه گاه پوشش می دهد.
استحکام و پایداری برتر	مدول مقطع بالا و مقاومت پیچشی از مقاطع جعبه بسته.	حداقل نوسان در هنگام بلند کردن / حرکت، برای قرار دادن دقیق بارهای سنگین بسیار مهم است.
قابل تطبیق با زمین ناهموار	طراحی پایه لولایی، نشست ریل را تا 50 میلی متر جبران می کند.	عملکرد قابل اعتماد در زمین های نرم یا ته نشینی که در آن سازه های سفت و سخت متصل می شوند.

 

2. مزایای عملیاتی و عملکردی

مزیت	تاثیر عملیاتی	سود اقتصادی
همه-قابلیت اطمینان آب و هوا	IP{0}} قطعات الکتریکی، حفاظت در برابر خوردگی، مقاومت در برابر باد تا 9-11 بوفور.	95% + در دسترس بودن عملیاتی بدون توجه به شرایط آب و هوایی.
چرخه وظیفه بالا	طراحی شده برای FEM M5-M8 (ISO 12482) با 1-10 میلیون چرخه بار.	مناسب برای عملیات 24/7 در کارخانه های فولاد، بنادر و نیروگاه ها.
هندلینگ دقیق	درایوهای فرکانس متغیر (VFD) دقت موقعیت یابی ± 10 میلی متر را با کنترل ضد تاب- فعال می کنند.	کاهش آسیب محصول و عملیات ایمن تر در مناطق شلوغ.
چند ضمیمه بالابر	تغییر سریع-سیستم های قلاب، چنگ زدن، آهنربا، پخش کننده، چرخاننده در عرض چند دقیقه.	یک جرثقیل کار چندین ماشین تخصصی را انجام می دهد.

 

3. مزایای اقتصادی و چرخه حیات

هزینه مادام العمر کمتر: عمر طراحی 25 تا 40 سال با نگهداری مناسب در مقایسه با{1}} سال برای تجهیزات سیار.

کاهش مصرف انرژی: کارکرد الکتریکی=40-60% هزینه کمتر انرژی/تن در مقایسه با جایگزین‌های دیزل.

حداقل اشغال زمین: از فضای هوایی استفاده می کند، زمین را برای ذخیره سازی/پردازش آزاد می کند (در بنادر/پایانه ها حیاتی است).

بهره وری نیروی کار: یک اپراتور وظایفی را انجام می دهد که به 3-4 دستگاه سیار با اپراتور نیاز دارد.

آمادگی اتوماسیون: به راحتی با سیستم های PLC، RFID و موقعیت یابی برای اتوماسیون نیمه / کامل ارتقا داده می شود.

 

4. ایمنی و مزایای زیست محیطی

طراحی ذاتا ایمن تر: منطقه بالابر را از پرسنل زمینی جدا می کند. چندین سیستم ایمنی اضافی

کاهش انتشار: صفر-انتشار در سایت (الکتریکی) در مقابل تجهیزات دیزلی.

کاهش نویز: 70-80 dBA در مقابل. 90-110 dBA برای جایگزین های دیزلی.

کنترل نشت / گرد و غبار: نقل و انتقالات محصور با سیستم های چنگ زنی تلفات مواد و گرد و غبار را به حداقل می رساند.

1. بنادر و پایانه های دریایی (متداول ترین برنامه)

برنامه	پیکربندی معمولی	ویژگی های خاص
حمل و نقل کانتینر	30-100 تن با پخش کننده ها، دهانه 30-50 متر	سیستم‌های ضد-نوسان، پخش‌کننده تلسکوپی، OCR
تخلیه مواد فله	10-40 تن، دهانه 20-35 متر	خود-تخلیه از کشتی به انبار (200-2000 TPH)
بار عمومی	قلاب 20-200 تن، دهانه 20-40 متر	قابلیت بالابر سنگین برای محموله پروژه / شکسته
تعمیر کشتی	50-300 تن، دهانه 30-50 متر	دقت بالا، گاهی اوقات با چرخ دستی چرخان

مثال موردی: بندر شانگهای از دروازه‌های MG با 40 تن برای جابجایی زغال‌سنگ استفاده می‌کند و به 1500 TPH با 2 اپراتور در مقابل لودرهای جلویی- با 12 اپراتور دست می‌یابد.

 

2. صنعت فولاد و فلزات

برنامه	نوع بار	ظرفیت معمولی
محوطه های قراضه	آهنربا یا گرپل	آهنربا 10 تا 30 تن، چنگک 5 تا 20 مترمکعب
دال / بلوم هندلینگ	-قلاب یا جاروبرقی	20-50 تن، با روتاتور
حمل و نقل کویل	بالابر کویل	10-40 تن، با چرخش موتوری
شارژ کوره	سطل یا آهنربا	5-15 تن، چرخه کاری بالا (M7-M8)

تاثیر تولید: کارخانجات فولاد در مقایسه با تجهیزات متحرک، 15 تا 25 درصد جریان مواد سریعتر را به دست می آورند.

 

3. تولید برق

نوع گیاه	مواد به کار گرفته شده است	نقش جرثقیل
زغال سنگ-پروخته شده است	زغال سنگ، سنگ آهک، خاکستر	تخلیه، انباشته، بازیابی، ترکیب
زیست توده	خرده چوب، گلوله	دریافت، ذخیره سازی، تغذیه بویلرها
هدر دادن-به-انرژی	MSW، RDF	مدیریت گودال، تغذیه
هسته ای/هیدرو	تعمیر و نگهداری آسانسور	تعویض قطعات سنگین

نمونه ظرفیت: جرثقیل های 2x MG (32 تن) می توانند ذخایر زغال سنگ را برای نیروگاه 1000 مگاواتی حفظ کنند و 8000+ تن در روز را جابجا کنند.

 

4. کشتی سازی و ساخت سنگین

مونتاژ اجزا: بخش های کشتی متحرک (100-800 تن)

ساز و برگ: نصب موتور، پروانه، تجهیزات عرشه

مزیت چیدمان: می تواند کل اسکله ساختمان را بپوشاند (تا 120 متر)

الزامات دقت: موقعیت یابی ± 5 میلی متر برای عملیات جفت گیری

 

5. راه آهن و تدارکات

تابع	پیکربندی	بهره مند شوند
بارگیری/تخلیه واگن	چنگ زدن یا آهنربا، دهانه 20-35 متر	چندین مسیر ریلی را پوشش می دهد
حمل و نقل کانتینری	پخش کننده، دهانه 30-40 متر	حمل و نقل ریلی{0}}کامیون-به محوطه کانتینر
تعمیر و نگهداری لوکوموتیو	قلاب، 50-100 تن	بلند کردن کل لوکوموتیو برای تعمیر

فاز 1: مهندسی و طراحی (طرح دیجیتال)

این مرحله قابلیت‌های جرثقیل را مشخص می‌کند و تضمین می‌کند که همه اجزا به عنوان یک سیستم یکپارچه عمل می‌کنند.

تجزیه و تحلیل مشخصات مشتری:مهندسان الزامات دقیق را بررسی می کنند:ظرفیت(به عنوان مثال، 100 تن)،دهانه (e.g., 30m), بلند کردن ارتفاع, کلاس وظیفه(A5-A7 برای دوچرخه سواری سنگین)، و محیط عملیاتی (به عنوان مثال، بندر دریایی، کارخانه فولاد).

تحلیل المان محدود ساختاری (FEA):نرم افزار پیشرفته CAD/CAE اثرات تنش، انحراف، بارگذاری دینامیکی و باد را بر روی تیرهای اصلی، پاها و قاب های بوژی شبیه سازی می کند. این یکپارچگی ساختاری را تحت تمام سناریوهای عملیاتی تضمین می کند.

طراحی سیستم تحرک و فرمان:یک تمایز مهم از جرثقیل های ثابت. مهندسان طراحی می کنندپیکربندی بوژی(آرایش چرخ ها: 4x2، 8x2، و غیره)،کینماتیک فرمان(محاسبات برای حالت های خرچنگ، دایره و مورب)، وتحریک هیدرولیک یا الکترومکانیکی.

طراحی سیستم های برق و کنترل:ایجاد شماتیک برای توزیع برق، همگام سازی درایو، منطق PLC و اینترلاک های ایمنی. توجه ویژه ای می شوداشتراک باربین موتورهای مسافرتی متعدد وهماهنگی فرمان.

تولید لایحه مواد (BOM):فهرستی جامع از تمام مواد اولیه و قطعات تخصصی خریداری شده.

 

فاز 2: تهیه قطعات تخصصی

RTGها به اجزای منحصربه‌فرد-با ارزشی نیاز دارند که در جرثقیل‌های سقفی استاندارد یافت نمی‌شوند.

لاستیک و رینگ لاستیکی:لاستیک‌های پنوماتیکی-سنگین، با لایه-بالا (مثلاً 14-25، 18-25) با بارگذاری مشخص. اغلب از تولید کنندگان تخصصی تایرهای صنعتی تهیه می شود.

مجموعه های بوگی و فرمان:واحدهای بوژی قابل هدایت کامل، از جمله محورها، توپی‌ها، کینگ پین‌ها و سیلندرهای فرمان هیدرولیک یا قفسه‌های برقی-و-سیستم‌های پینیون. ممکن است در خانه- تولید شود یا از تامین کنندگان تخصصی تهیه شود.

پاور پک: مجموعه دیزل ژنراتور(موتور + دینام) با درجه بندی مناسب کیلووات، یا قطعات برایسیستم های حلقه کابل برقیابسته های هیبریدی/باتری.

درایوهای تخصصی:موتورهای درایو مسافرتی-با سرعت کم-باکاهنده های دنده سیاره ای، اغلب دارای ترمزهای یکپارچه شکست-ایمن هستند.

الکترونیک کنترل و ایمنی: نشانگر لحظه بارگذاری (LMI)سیستم با سنسورهاسیستم‌های ضد-برخورد(لیزر/GPS)، وسنسورهای زاویه فرمان.

 

فاز 3: ساخت و ماشینکاری فولاد سنگین

الف. ساخت تیرهای اصلی

برش CNC:صفحات اصلی و صفحات فلنج با دقت-با استفاده از پلاسما CNC یا برش سوخت اکسی{1}}برش می‌شوند.

جوشکاری مونتاژ زیر-:سفت کننده های داخلی (دیافراگم ها) به صفحات وب در ایستگاه های جوشکاری خودکار جوش داده می شوند.

مونتاژ جعبه تیر:تار و فلنج‌ها در یک جعبه-تیرهای مقطعی روی جک‌های بزرگ کنترل‌شده رایانه‌ای- مونتاژ می‌شوند که صحت را تضمین می‌کنند.کمبر(قبل از{0}تنظیم منحنی رو به بالا).

جوشکاری خودکار:درزهای اصلی بحرانی با استفاده از جوشکاری می شوندجوشکاری زیر آب (SAW)برای نفوذ عمیق و کیفیت برتر این فرآیند اغلب به طور همزمان در هر دو طرف برای کنترل اعوجاج انجام می شود.

کاهش استرس:تیرهای کامل متحمل می شوندکاهش استرس ارتعاشی (VSR)یاآنیل حرارتیدر یک کوره بزرگ برای از بین بردن تنش های جوشکاری داخلی.

ماشینکاری دقیق:انتهای تیرآهن و سطوح نصب ریل واگن برقی در بزرگ تراشیده می شوندآسیاب{0}}صاف کنندهیاآسیاب دروازه ایبرای اطمینان از صافی و موازی کامل.

ب. ساخت قاب پا و بوگی

پایه ها به صورت بخش های جعبه جوشی با نقاط اتصال تقویت شده برای تیرها و بوژها ساخته می شوند.

فریم های بوگی از صفحه فولادی بسیار ضخیم ساخته شده اند تا لحظات خمشی عظیم را تحمل کنند. آنها با تلورانس های دقیق برای نصب اکسل و اجزای فرمان سوراخ شده و ماشین کاری می شوند.

 

فاز 4: مونتاژ و ادغام مکانیکی

این فاز قطعات ساخته شده را به سیستم های کاربردی تبدیل می کند.

مونتاژ بوژی:لاستیک ها، محورها، بلبرینگ ها وواحدهای درایو مسافرتی(موتور + گیربکس) روی قاب بوژی سوار می شوند. رامکانیزم فرمان(قوچ های هیدرولیک یا چرخ دنده های موتور{0}) نصب شده و برای حرکت آزاد آزمایش می شود.

پا-ادغام بوگی:بوژی ها به پاها متصل هستند.سیلندرهای هیدرولیک بیرونگرروی پاها نصب می شوند.

مونتاژ پل:دو تیر اصلی بلند شده و به طور دقیق روی تکیه گاه های موقت قرار می گیرند. آنها توسطپایان دادن به روابطوریل واگن برقیبا تراز تراز لیزری{0}}پیچ می شوند.

مونتاژ چرخ دستی:قاب واگن برقی ساخته شده است، وبالابر اصلی(درام، موتور، گیربکس، شیو) ودرایوهای مسافرتی واگن برقینصب می شوند. سپس چرخ دستی کامل روی ریل های پل قرار می گیرد.

 

فاز 5: نصب و راه اندازی سیستم های برق و هیدرولیک

نصب سینی کابل و لوله:سینی های گسترده ای در امتداد تیرها و پایه ها برای کابل های برق و کنترل نصب شده اند.

نصب درایو و کنترل پنل: کابینت VFDبرای همه حرکات،کنترل پنل اصلی PLC، وپنل کنترل موتور(برای واحدهای دیزل) در محفظه های محافظت شده نصب می شوند.

سیم کشی و لوله کشی:صدها متر کابل برق، کنترل و بازخورد کشیده شده و خاتمه می یابد.خطوط هیدرولیکبرای فرمان و پایه ها نصب، نصب شده و فشار-تست شده است.

نصب سنسور: سلول های بارگذاری(برای LMI)،بادسنج باد, سوئیچ های محدود, سنسورهای ضربه، وانکودرهای زاویه فرماننصب و متصل هستند.

رابط های اپراتور:راکابین کنترل(با جوی استیک و صفحه نمایش و صندلی) نصب شده است یاسیستم های کنترل از راه دور رادیوییپیکربندی شده اند.

 

فاز 6: تصفیه و رنگ آمیزی سطح

انفجار ساینده:کل ساختار برای چسبندگی بهینه رنگ به تمیزی SA 2.5 (نزدیک به-فلز سفید)-فشرده شده است.

چند-نقاشی:کاربرد در غرفه های رنگ کنترل شده و تهویه شده:

پرایمر:آغازگر اپوکسی غنی از روی-برای محافظت در برابر خوردگی کاتدی.

کت میانی:اپوکسی ساخت بالا-برای محافظت در برابر مانع.

پوشش رویه:مینای پلی اورتان برای مقاومت در برابر اشعه ماوراء بنفش و رنگ (اغلب استاندارد ایمنی زرد / سیاه).

پوشش های تخصصی:زیرشاخه و نواحی مستعد پاشش مواد شیمیایی ممکن است پوشش‌های ضخیم{{0} یا تخصصی بیشتری دریافت کنند.

 

مرحله 7: قبل از{1}}تست پذیرش کارخانه تحویل (FAT)

با توجه به سیستم های تحرک، آزمایش نسبت به جرثقیل های ثابت جامع تر است.

بازرسی ساختاری و بصری:بررسی تمام ابعاد، کیفیت جوش و مونتاژ.

تست های عملکردی (بدون-بار):

تست حالت فرمان:بررسی تمام حالت های فرمان (90 درجه، دایره، مورب و غیره).

تست تمام حرکات:بالابر، واگن برقی و دروازه در همه جهت ها و سرعت ها حرکت می کنند.

عملیات خروجی:تست چرخه تثبیت کننده های هیدرولیک

تست بار:

تست بار استاتیک:125% ظرفیت نامی را بالا ببرید، برای 10+ دقیقه نگه دارید. برای تغییر شکل دائمی بررسی کنید.برافراشته ها باید مستقر شوند.

تست بار دینامیکی:همه حرکات را با ظرفیت نامی 110 درصد انجام دهید.

تست های سیستم ایمنی:

کالیبراسیون LMI/RCL:دقت و عملکردهای خودکار را در شعاع های متعدد بررسی کنید.

تست سیستم ضد{0}برخورد.

تأیید سوئیچ توقف اضطراری و محدودیت.

تست هشدار شیب(شبیه سازی زمین ناپایدار).

 

فاز 8: برچیدن، حفظ و حمل و نقل

جرثقیل به طور سیستماتیک به ماژول های اصلی جدا می شود:تیرآهن، پاها (با بوژهای متصل)، چرخ دستی، پاور پک و کنترل پنل.

تمام پورت های هیدرولیک در معرض و سطوح ماشین کاری شده مهر و موم شده و حفظ می شوند.

قطعات مخصوص حمل و نقل دریایی یا حمل و نقل جاده ای سنگین روی قاب های حمل و نقل بسته بندی شده یا نصب می شوند.

 

فاز 9: نصب و راه اندازی سایت (پست-تحویل)

بررسی پایه:بررسی ظرفیت باربری زمین و تراز بودن منطقه عملیاتی.

مونتاژ مجدد مکانیکی-:قطعات با استفاده از{0}}پیچ‌های با استحکام بالا دوباره وصل می‌شوند.

سیستم مجدد-اتصال:خطوط برق و هیدرولیک دوباره- وصل شده اند.

تست نهایی سایت:آزمایش مجدد توابع،کالیبراسیون فرمان روی سطح واقعی، و نهاییکالیبراسیون LMIبا وزن های آزمایشی تایید شده

نمای کارگاهی:

این شرکت پلتفرم مدیریت هوشمند تجهیزات را نصب کرده و 310 مجموعه (مجموعه) ربات هندلینگ و جوشکاری را نصب کرده است. پس از اتمام طرح، بیش از 500 مجموعه (مجموعه) وجود خواهد داشت و نرخ شبکه سازی تجهیزات به 95% می رسد{4}} خطوط جوش مورد استفاده قرار گرفته است، 50 مورد برای نصب برنامه ریزی شده است و نرخ اتوماسیون کل خط تولید به 85% رسیده است.