جرثقیل RMG سنگین

جرثقیل RMG سنگین چیست؟

A ریل سنگین-جرثقیل دروازه ای (RMG).یک جرثقیل دروازه‌ای بزرگ-روی ریلی است که برای انباشته-تراکم بالا و جابجایی کانتینرهای حمل و نقل در پایانه‌های بندری، یاردهای چندوجهی، و هاب‌های لجستیکی بزرگ طراحی شده است. نامگذاری "وظیفه سنگین" و ویژگی "Rail-Mounted" مشخصه های تعیین کننده آن است، به این معنی که برای فشرده ترین عملیات 24/7 ساخته شده است و روی مجموعه ثابتی از مسیرها کار می کند.

آن را به عنوان یک سیستم انبار خودکار-برای کانتینرها، محدود به یک بلوک حیاطی خاص در نظر بگیرید، اما تراکم، دقت و کارایی بی‌نظیری را برای پایانه‌های-حجمی بالا ارائه می‌کند.

 

مزایای جرثقیل های سنگین RMG

چگالی انباشته شدن بی نظیر:RMG ها می توانند ظروف را روی هم قرار دهند6-8 عرض و 5-6 ارتفاع، حداکثر استفاده از فضای ارزشمند حیاط.

دقت و پایداری برتر:سیستم نصب شده در راه آهن، پایداری فوق العاده ای را فراهم می کند و امکان قرار دادن ظروف بسیار دقیق را فراهم می کند.

بهره وری و کارایی بالا:قابلیت جابجایی دارد20-40 حرکت در ساعت، آنها را برای-عملیات ترمینال با حجم بالا ایده آل می کند.

کاهش هزینه های نیروی کار:می تواند توسط یک نفر از راه دور اداره شود و اتوماسیون کامل می تواند نیازهای پرسنل را بیشتر کاهش دهد.

بهره وری انرژی و سازگاری با محیط زیست-:دارای انرژی الکتریکی، تولید آلاینده‌های محلی صفر و سر و صدای کمتر در مقایسه با جرثقیل‌های RTG دیزلی-.

ایمنی پیشرفته:مسیر ثابت خطر برخورد با سایر تجهیزات محوطه را از بین می برد و سیستم های خودکار خطای انسانی را کاهش می دهند.

 

مقایسه: RMG سنگین در مقابل RTG

ویژگی	RMG سنگین	RTG سنگین
تحرک	به ریل ثابت شده استدر بلوک یک حیاط	بسیار متحرک، می تواند بین بلوک های حیاط رانندگی کند.
چگالی انباشته شدن	بسیار بالا(حداکثر عرض 8+)	بالا (معمولا عرض 6-7)
هزینه عملیاتی	پایین تر(برق، تعمیر و نگهداری کمتر)	بالاتر (سوخت دیزل، سایش تایر)
دقت و پایداری	برتر	خوب است، اما می تواند تحت تأثیر شرایط زمین قرار گیرد.
اتوماسیون	راحت تر و قابل اطمینان تربرای خودکار کردن	پیچیده تر برای خودکار.
ایده آل برای	پایانه‌های-با حجم بالا و طرح‌بندی ثابت.	چیدمان حیاط انعطاف پذیر،حجم اولیه کمتر

نتیجه گیری:راجرثقیل RMG سنگیناوج کارایی و اتوماسیون برای ذخیره سازی ظروف-با چگالی بالا است. طراحی روی ریلی آن کلید دستیابی به حداکثر چگالی، دقت و بهره‌وری است، و آن را به انتخابی قطعی برای پایانه‌های کانتینری مدرن،{3}}بالا با هدف کاهش ردپای کربن و عملیات کاملاً خودکار تبدیل می‌کند.

 

ظرفیت بالابری 320 تن
دهانه (عرض) 3 - 12 متر (قابل تنظیم)
ارتفاع بلند کردن 3 - 10 متر
کلاس کاری A3-A5 (کار سبک تا متوسط)
سرعت بالابر 0.5 - 8 متر در دقیقه (متغیر)
نوع تیر اصلی تک تیر/دو تیر (جعبه-نوع)
منبع تغذیه 220 ولت / 380 ولت 3 فاز یا دستی
حالت کنترل کنترل آویز / کنترل از راه دور بی سیم
نوع بالابر بالابر زنجیری برقی/بالابر سیمی
درایو مسافرتی فشاری یا موتوری دستی
حفاظت در برابر خوردگی رنگ درجه-گالوانیزه گرم یا دریایی-
مقاومت در برابر باد تا مقیاس بوفور 6 (برای استفاده در فضای باز)
دمای عملیاتی -20 درجه تا +50 درجه

در اینجا به تفصیل اجزای a آورده شده استجرثقیل RMG سنگین.

 

1. سیستم ساختاری اولیه (اسکلت)

قاب و پاهای پورتال:چارچوب عظیم فولادی که ساختار اصلی را در پشته های کانتینر تشکیل می دهد. به طور معمول بسته به دهانه و ظرفیت شامل 4-8 پایه است. برای تحمل بارهای دینامیکی سنگین طراحی شده است.

تیرهای بالابر / بوم:تیر(های) افقی اولیه که پایه ها را به هم متصل می کند و مسیر حرکت چرخ دستی را در عرض ردیف های کانتینر فراهم می کند.

سیستم باند و راه آهن:

ریل های در حال اجرا:ریل های فولادی سنگین- (اغلب ریل های جرثقیل) که بر روی پایه های بتن مسلح نصب شده اند.

بنیاد:پایه بتنی عمیق که تضمین می کند ریل ها در زیر بارهای شدید دینامیکی کاملاً تراز و تراز می مانند.

راه آهن جرثقیل و مسیر واگن برقی:ریل هایی در بالای تیر بالابر برای حرکت واگن برقی نصب شده است.

2. سیستم حمل و نقل کانتینر (The Workhorse)

پخش کننده:دستگاه{0}}بالابر کانتینر تخصصی.

مکانیسم تلسکوپی:طول را برای جابجایی ظروف 20 فوت، 40 فوت و 45 فوت تنظیم می کند.

پیچاننده ها:قفل های مخروطی دوار که با قطعات ریخته گری گوشه ظرف درگیر می شوند.

سیستم توزین:لودسل یکپارچه برای توزین ظروف در حین جابجایی.

بازوهای راهنمایی:به قرار دادن دقیق پخش کننده روی ظروف کمک کنید.

 

سیستم بالابر:

موتورهای بالابر:موتورهای الکتریکی{0}}با گشتاور بالا برای بالابر اصلی و کمکی.

درام های طناب سیمی:طبل های بزرگی که سیم های بالابر را قرقره می کنند.

طناب سیمی:کابل‌های فولادی-با استحکام بالا برای بلند کردن ظروف.

مونتاژ چرخ دستی:

قاب چرخ دستی:سازه فولادی که ماشین آلات بالابر را حمل می کند.

چرخ های چرخ دستی:چرخ های فلنج دار که روی ریل جرثقیل کار می کنند.

نوارهای طناب:قرقره هایی که سیم بکسل ها را از بالابر به پخش کننده هدایت می کند.

 

 

3. درایو و سیستم های قدرت (عضلات)

مسیرهای طولانی سفر:

موتورهای محرک:موتورهای هماهنگ چندگانه (یکی در هر پا یا بیشتر).

گیربکس و چرخ:چرخ‌های فولادی آهنگری با قطر بزرگ-با آج‌های سخت شده.

درایوهای ترولی:

موتورهای محرک:موتورهای الکتریکی با کنترل دقیق.

گیربکس و چرخ:چرخ‌های فلنجی کوچک‌تر برای سفر متقابل-.

درایوهای بالابر:

موتور بالابر اصلی:موتور بالابر اولیه.

موتور بالابر کمکی:برای بارهای سبک تر یا موقعیت یابی دقیق.

سیستم منبع تغذیه:

میله های هادی / ریل برق:هادی های الکتریکی محصور که موازی با ریل های جرثقیل هستند.

کفش های کلکسیونی:با کفش‌هایی تماس بگیرید که در امتداد میله‌های رسانا می‌لغزند تا برق را تحویل دهند.

 

 

4. سیستم های کنترل و ایمنی (مغز و اعصاب)

سیستم های کنترل اپراتور:

کابین اپراتور:کابین کنترل‌شده{0}}روی چرخ دستی یا دروازه‌ای نصب شده با آب و هوا.

ایستگاه کنترل از راه دور:اغلب در یک اتاق کنترل در نزدیکی با چندین نمای دوربین.

سیستم های اتوماسیون و سنجش:

تشخیص کاراکتر نوری (OCR):دوربین هایی که به طور خودکار شماره ظرف را می خوانند.

سیستم های اسکن لیزری:برای موقعیت یابی دقیق ظرف و اندازه گیری پشته.

سیستم های GPS و رمزگذار:برای موقعیت یابی دقیق جرثقیل و واگن برقی.

تجهیزات ایمنی و حفاظتی:

سیستم‌های ضد برخورد-از برخورد با جرثقیل ها و اجسام دیگر جلوگیری می کند.

نظارت بر پشته کانتینر:ارتفاع و پایداری ایمن انباشته شدن را تضمین می کند.

نشانگر لحظه بارگذاری (LMI):از اضافه بار جلوگیری می کند.

بادسنج:سرعت باد را اندازه گیری می کند و آلارم یا خاموشی را ایجاد می کند.

سیستم ضد-Sway:به طور خودکار نوسان ظرف را کاهش می دهد.

سیستم های توقف اضطراری:چندین دکمه توقف E-در سرتاسر جرثقیل.

5. سیستم های کمکی

نورپردازی:چراغ‌های با شدت بالا-برای عملیات شبانه.

حفاظت در برابر آتش:سیستم های تشخیص و اطفاء حریق.

ارتباط:اینترکام و سیستم های رادیویی.

نظارت و تشخیص:نظارت مستمر سیستم های جرثقیل با قابلیت تشخیص از راه دور.

طرح

 

فنی اصلی

 

مزایای جرثقیل های سنگین RMG

جرثقیل‌های سنگین RMG مزایای متحول کننده برای پایانه‌های کانتینری مدرن-با حجم بالا با تمرکز بر تراکم، کارایی و پایداری ارائه می‌کنند.

 

1. راندمان فضایی بی نظیر و چگالی انباشته شدن

ذخیره‌سازی با چگالی بالا-RMG ها می توانند ظروف را در پیکربندی هایی مانند7+1+7(7 ردیف در یک طرف، یک خط راه آهن، و 7 ردیف در طرف دیگر) یا حتی گسترده تر، حداکثر استفاده از فضای ارزشمند حیاط.

انباشتگی بالا:آنها معمولاً می توانند ظروف را روی هم قرار دهندارتفاع 5 تا 6، ظرفیت ذخیره سازی در یک منطقه ثابت را در مقایسه با سایر تجهیزات به طور قابل توجهی افزایش می دهد.

2. بهره وری و بهره وری عملیاتی برتر

توان عملیاتی بالا:قابلیت جابجایی دارد20-40 کانتینر در ساعت حرکت می کند، آنها را برای-عملیات ترمینال با حجم بالا ایده آل می کند.

هندلینگ دقیق:سیستم نصب‌شده در راه‌آهن امکان قرارگیری بسیار دقیق ظروف را فراهم می‌کند و زمان جابجایی و خطر آسیب را کاهش می‌دهد.

مقاومت در برابر آب و هوا:در مقایسه با جایگزین‌های لاستیکی{0}}در شرایط باد بالاتر پایدارتر و قابل اجراتر است.

3. افزایش ایمنی و قابلیت اطمینان

حرکت قابل پیش بینی:سیستم ریلی ثابت خطر انحراف از مسیر را از بین می برد و برخورد با سایر تجهیزات محوطه را کاهش می دهد.

سیستم های ایمنی یکپارچه:مجهز به سیستم‌های پیشرفته ضد{0}برخورد، نظارت بر پشته کانتینر، و حفاظت از اضافه بار، ایجاد محیط کار ایمن‌تر.

کاهش خطای اپراتور:ویژگی های اتوماسیون خطای انسانی در موقعیت یابی و انباشته شدن کانتینر را به حداقل می رساند.

4. مزایای اقتصادی و زیست محیطی

هزینه های عملیاتی کمتر:دارای انرژی الکتریکی، که منجر به کاهش قابل توجه هزینه انرژی در مقایسه با RTGهای{0}}دیزلی می شود. برق نیز ارزان تر و پایدارتر از سوخت دیزل است.

کاهش تعمیر و نگهداری:سفر ریلی نسبت به لاستیک‌های لاستیکی روی آسفالت باعث ساییدگی و پارگی کمتر جرثقیل می‌شود که منجر به کاهش هزینه‌های نگهداری طولانی‌مدت-می‌شود.

دوستی با محیط زیست: آلاینده های محلی صفردر نقطه استفاده، کاهش ردپای کربن ترمینال و بهبود کیفیت هوای محلی. آنها همچنین آلودگی صوتی کمتری تولید می کنند.

5. اتوماسیون پیشرفته و کنترل عملیاتی

پتانسیل اتوماسیون کامل:RMG ها انتخاب ارجح برای پایانه های خودکار هستند. آنها را می توان به طور یکپارچه در سیستم های عامل ترمینال (TOS) برای عملیات بدون سرنشین ادغام کرد.

عملیات از راه دور:اپراتورها می توانند چندین جرثقیل را از یک اتاق کنترل مرکزی و ارگونومیک کنترل کنند و شرایط کاری را بهبود بخشند و امکان کار در هنگام آب و هوای نامناسب را فراهم کنند.

سیستم های هوشمند:ویژگی‌هایی مانند تشخیص کاراکتر نوری (OCR) به‌طور خودکار ظروف را شناسایی می‌کند و سیستم‌های موقعیت‌یابی خودکار، هر بار انباشتگی کامل را تضمین می‌کنند.

 

1. درگاه‌ها و پایانه‌های کانتینر (کاربرد اصلی)

محوطه های کانتینری بندری:این برنامه اولیه است. RMG ها در محوطه ذخیره سازی پشت اسکله (محل لنگر انداختن کشتی ها) استفاده می شود.

چرخه واردات:دریافت کانتینرها از جرثقیل های اسکله و چیدن آنها در حیاط و سپس بازیابی آنها برای وانت توسط کامیون یا قطار.

چرخه صادرات:دریافت کانتینر از کامیون ها یا قطارها، چیدن آنها در حیاط و سپس تحویل آنها به جرثقیل های اسکله برای بارگیری در کشتی ها.

عملیات کنار زمین:انتقال کارآمد کانتینرها بین حالت‌های مختلف حمل و نقل (کشتی-به-راه‌آهن، کشتی-به{3}}کامیون).

2. یاردهای ریلی بین وجهی

عملیات ترمینال ریلی:انتقال ظروف از پشته به واگن ریلی و بالعکس. دقت آنها برای همراستایی کامل ظروف با واگن های ریلی ایده آل است.

مرتب سازی و مارشال کردن:سازماندهی کانتینرها در محوطه راه آهن بر اساس مقصد آنها.

3. انبارهای کانتینر داخلی (ICD) و هاب لجستیک

ذخیره سازی طولانی مدت-فراهم کردن ذخیره سازی{0}}تراکم بالا و مقرون به صرفه{1}}برای کانتینرها دور از منطقه بندر اصلی.

تحکیم و ادغام بار:جابجایی کانتینرها در تأسیساتی که کالاها بسته بندی شده یا از کانتینرها خارج می شوند.

 

فرآیند تولید برای الفجرثقیل RMG سنگینیک کار عظیم است که ترکیبی از مهندسی پیشرفته، ساخت سنگین، مونتاژ دقیق و ادغام پیچیده سیستم های الکتریکی و کنترل است. معمولاً توسط سازندگان تخصصی صنایع سنگین انجام می شود.

در اینجا به تفصیل فرآیند تولید می پردازیم.

 

مرحله 1: طراحی و مهندسی

این مرحله اساسی است که در آن عملکرد و ایمنی جرثقیل تعریف می شود.

تجزیه و تحلیل مشخصات مشتری و پایانه:بررسی الزامات: ظرفیت انباشته (مثلاً 1 روی 5 یا 1 روی 6)، دهانه (به عنوان مثال، 7+1 یا 8+1)، ظرفیت بالابری (معمولاً 40-50 تن زیر پخش کننده) و نیازهای عملیاتی (سطح اتوماسیون، کنترل از راه دور).

مهندسی پیشرفته:

تحلیل ساختاری (FEA):استفاده از تحلیل المان محدود برای مدل سازی کل ساختار پورتال، پاها و بوم تحت بارهای دینامیکی، از جمله سناریوهای باد، لرزه ای و برخورد.

طراحی مکانیکی:طراحی-ماشین آلات بالابر با سرعت بالا، واگن برقی، و درایوهای مسافرتی برای برآوردن-مشخصات وظایف شدید.

طراحی برق و کنترل:ایجاد شماتیک برای منبع تغذیه، درایوهای موتور (VFD)، شبکه های PLC و یکپارچه سازی تمام سیستم های اتوماسیون (OCR، GPS، اسکنرهای لیزری).

ایجاد لایحه مواد (BOM):لیستی جامع از تمام مواد اولیه و هزاران قطعه خریداری شده.

 

مرحله 2: تهیه و آماده سازی مواد

تدارکات:تامین صفحات و مقاطع فولادی با قابلیت کشش بالا-. سفارش قطعات تخصصی از تامین کنندگان جهانی: موتورها و درایوهای زیمنس/ABB، بالابرهای تخصصی، پخش کننده های R&M و غیره.

آماده سازی مواد:ورق های فولادی-فشار و آماده می شوند. سپس آنها را با استفاده از پلاسمای عظیم CNC یا ماشین های برش شعله برای دقت به اندازه برش می دهند.

 

مرحله 3. ساخت و مونتاژ سازه

اینجا جایی است که اسکلت عظیم جرثقیل ساخته شده است.

پانل و زیر-ساخت مونتاژ:

بخش های پا و بوم:پایه ها و بوم به صورت تیرهای جعبه ای بزرگ از ورق فولادی ساخته می شوند. سفت کننده های داخلی برای جلوگیری از کمانش جوش داده می شوند.

فرآیند:قطعات در جیگ های عظیم و سفارشی مناسب هستند. جوش های بحرانی با استفاده ازجوشکاری زیرپوستی خودکار (SAW)برای نفوذ عمیق و کیفیت بالا. تمام جوش های بحرانی از طریق بازرسی می شوندسونوگرافی (UT)یااشعه ایکس- (RT).

کاهش استرس:بخش‌های اصلی تکمیل‌شده (پاها، بخش‌های بوم) در یک کوره کنترل‌شده رایانه گرم می‌شوند تا تنش‌های داخلی ناشی از جوشکاری کاهش یابد، از اعوجاج آینده جلوگیری شود و ثبات ابعادی تضمین شود.

ماشینکاری:نقاط اتصال، سطوح نصب ریل و لنت‌های نصب درایو برای اطمینان از تراز و تناسب کامل-در هنگام مونتاژ نهایی، ماشینکاری می‌شوند.

 

مرحله 4: مونتاژ مکانیکی

قاب ساختاری با سیستم های مکانیکی یکپارچه شده است.

مگا-مجموعه بلوک ها:بخش‌های فرعی بزرگ-، مانند یک پایه کامل با کامیون انتهایی و مجموعه درایو آن، از قبل مونتاژ شده‌اند.

مونتاژ قاب پورتال:بخش های بوم اصلی به پاها متصل می شوند تا ساختار پورتال کامل را تشکیل دهند.

نصب واحد درایو:مجموعه های درایو سفر طولانی (موتور، گیربکس، چرخ) بر روی کامیون های انتهایی نصب می شوند. درایوهای مسافرتی واگن برقی روی قاب چرخ دستی نصب می شوند.

مجمع بالابر و پخش کننده:واحدهای بالابر{0}}سرعت بالا روی چرخ دستی نصب می‌شوند. پخش کننده به طور جداگانه مونتاژ و آزمایش می شود.

 

مرحله 5: نصب و راه اندازی سیستم برق و کنترل

"سیستم عصبی" جرثقیل نصب شده است.

نصب کابل:کیلومترها کابل برق و کنترل در سینی های کابل و مجراهای محافظ در سرتاسر سازه گذاشته شده است.

نصب پنل:تابلوهای اصلی، کابینت درایو VFD و تابلوهای کنترل PLC نصب شده است.

نصب سنسور و سیستم اتوماسیون:آنتن‌های جی‌پی‌اس، دوربین‌های OCR، اسکنرهای لیزری و حسگرهای{0}ضد برخورد نصب و سیم‌کشی شده‌اند.

نصب رابط اپراتور:کابین اپراتور با تمام کنسول های کنترل نصب شده است یا ایستگاه کنترل از راه دور پیکربندی شده است.

 

مرحله 6: آزمایش و بازرسی قبل از تحویل (FAT)

قبل از جداسازی، جرثقیل کاملاً نصب شده تحت آزمایش های دقیق قرار می گیرد، اغلب با حضور مشتری.

بازرسی بصری و ابعادی:بررسی طرز کار و تمام ابعاد حیاتی.

بدون-آزمایش بارگذاری:اجرای تمام حرکات (بالابر، چرخ دستی، حرکت دروازه ای) بدون بار برای بررسی عملکرد نرم و صدای غیر عادی.

تست بار:

تست بار استاتیک:بلند کردن بار آزمایشی از125 درصد ظرفیت نامیو نگه داشتن آن برای بررسی یکپارچگی ساختار و ظرفیت نگهداری ترمز.

تست بار دینامیکی:بلند کردن110 درصد ظرفیت نامیو اجرای آن در تمام حرکات عملیاتی برای اطمینان از عملکرد در شرایط واقعی-جهانی.

تست های عملکرد و ایمنی:تأیید تمام سوئیچ‌های حد، -توقف‌ها، حفاظت از اضافه بار، و سیستم‌های خودکار.

 

مرحله 7: برچیدن، رنگ آمیزی و حمل و نقل

برچیدن سیستماتیک:جرثقیل به دقت در ماژول های قابل حمل جدا می شود (بخش های پا، بخش های بوم، چرخ دستی، پخش کننده).

نقاشی نهایی:سیستم رنگ چند لایه-با عملکرد بالا برای-حفاظت درازمدت در برابر خوردگی در محیط‌های خشن آب شور استفاده می‌شود.

بسته بندی و حمل و نقل:قطعات به طور ایمن بسته بندی شده و از طریق کشتی های{0}}بالابر سنگین به بندر مشتری ارسال می شوند.

 

مرحله 8: نصب و راه اندازی سایت (SAT)

آماده سازی سایت:سازنده تأیید می کند که باند فرودگاه کامل، تراز و به درستی تراز شده است.

نعوظ:با استفاده از جرثقیل های متحرک بزرگ، خدمه تخصصی سازنده، RMG را روی ریل های دائمی آن جمع می کنند.

اتصالات و آزمایش نهایی:همه سیستم‌ها دوباره- متصل شده‌اند و در معرض یک نهایی قرار می‌گیرندآزمون پذیرش سایت (SAT)برای اطمینان از عملکرد کامل در محیط عملیاتی واقعی.

آموزش اپراتور:آموزش های جامعی برای پرسنل ترمینال ارائه می شود.

نمای کارگاهی:

این شرکت پلتفرم مدیریت هوشمند تجهیزات را نصب کرده و 310 مجموعه (مجموعه) ربات هندلینگ و جوشکاری را نصب کرده است. پس از اتمام طرح، بیش از 500 مجموعه (مجموعه) وجود خواهد داشت و نرخ شبکه سازی تجهیزات به 95% می رسد{4}} خطوط جوش مورد استفاده قرار گرفته است، 50 مورد برای نصب برنامه ریزی شده است و نرخ اتوماسیون کل خط تولید به 85% رسیده است.