جرثقیل دروازه ای 30 تی ام جی دو تیرچه ریلی

ویژگی های کلیدی

راه آهن-نصب شده:بر خلاف دروازه‌های لاستیکی-خسته (RTG)، RMGها روی ریل‌های فولادی ثابت تعبیه‌شده در یک پایه بتنی کار می‌کنند. این ثبات استثنایی را فراهم می کند و امکان موقعیت یابی بسیار دقیق را فراهم می کند.

طراحی تیر دو :دارای دو تیرهای جعبه اصلی، استحکام، استحکام و ارتفاع قلاب برتر در مقایسه با طرح های تک تیر.

برق:همه عملکردها با برق تغذیه می شوند که معمولاً از یک منبع تغذیه خارجی از طریق یک کابل انعطاف پذیر یا سیستم رسانا گرفته می شود.

ظرفیت و دهانه بالا:برای بارهای بسیار سنگین (20 تا 500+ تن) طراحی شده است و می تواند مناطق وسیعی را بپوشاند و اغلب چندین ردیف کانتینر یا محموله را پوشش می دهد.

 

مقایسه: RMG در مقابل RTG

ویژگی	ام جی دو تیر RMG	لاستیکی-گانتری خسته (RTG)
تحرک	ریل ثابت، محدود به مسیر ریلی	بسیار تحرک روی لاستیک های لاستیکی
دقت	بالا، به دلیل ریل ثابت	متوسط، نیاز به عملیات ماهرانه دارد
زیرساخت	نیاز به نصب ریل ثابت	فقط به یک سطح سنگفرش شده نیاز دارد
هزینه	هزینه زیرساخت اولیه بالاتر	هزینه زیرساخت کمتر، سوخت/نگهداری بیشتر
چگالی انباشته شدن	بسیار بالا، مناسب برای ذخیره سازی متراکم	بالا، اما کمی کمتر از RMG
محیط زیست	برقی، آلایندگی کم	معمولاً گازوئیل-با آلایندگی بالاتر

 

ظرفیت بالابری 320 تن
دهانه (عرض) 3 - 12 متر (قابل تنظیم)
ارتفاع بلند کردن 3 - 10 متر
کلاس کاری A3-A5 (کار سبک تا متوسط)
سرعت بالابر 0.5 - 8 متر در دقیقه (متغیر)
نوع تیر اصلی تک تیر/دو تیر (جعبه-نوع)
منبع تغذیه 220 ولت / 380 ولت 3 فاز یا دستی
حالت کنترل کنترل آویز / کنترل از راه دور بی سیم
نوع بالابر بالابر زنجیری برقی / بالابر سیمی
درایو مسافرتی فشاری یا موتوری دستی
حفاظت در برابر خوردگی رنگ درجه-گالوانیزه گرم یا دریایی-
مقاومت در برابر باد تا مقیاس بوفور 6 (برای استفاده در فضای باز)
دمای عملیاتی -20 درجه تا +50 درجه

MG (Gantry, Hook) RMG یک سیستم پیچیده و مستحکم است که برای جابجایی مواد با کار سنگین و با دقت بالا در یک مسیر ثابت، معمولاً در محوطه‌های بندری، پایانه‌های چندوجهی و مناطق ذخیره‌سازی صنعتی بزرگ طراحی شده است. اجزای آن برای دوام فوق العاده، کنترل دقیق و اغلب اتوماسیون ساخته شده اند.

اجزا را می توان به پنج سیستم اصلی دسته بندی کرد:

 

1. سیستم ساختاری

این اسکلت جرثقیل است که برای تحمل بارهای بسیار زیاد با حداقل انحراف طراحی شده است.

تیرهای اصلی (2):تیرهای افقی اولیه که پل را تشکیل می دهند. آنها به صورت جوشی ساخته می شوندتیرهای جعبهبرای حداکثر استحکام و استحکام این طراحی تیر دوگانه برای پوشاندن مناطق وسیع و تحمل بارهای سنگین ضروری است.

پاها / ساپورت ها:به طور معمول چهار ساختار عمودی (دو تا در هر انتها) که تیرهای اصلی را به کامیون های انتهایی متصل می کند. ارتفاع پا، ارتفاع انباشته شدن زیر جرثقیل را تعیین می کند.

مهاربندهای مورب و افقی:مهاربندی فولادی بین پاها و تیرها. اینها برای جذب نیروهای جانبی (مانند بار باد) و جلوگیری از تاب خوردن کل سازه و تضمین پایداری در حین کار بسیار مهم هستند.

 

2. بالابر و سیستم واگن برقی

سیستمی که مسئول بلند کردن، پایین آوردن و حرکت متقابل بار است.

چرخ دستی بالابر:یک قاب سنگین-که روی ریل‌های نصب شده روی آن اجرا می‌شودبالااز تیرهای اصلی

واحد بالابر اصلی:این یک سیستم وینچ قدرتمند که بر روی چرخ دستی نصب شده است شامل موارد زیر است:

موتور بالابر:یک موتور الکتریکی-با گشتاور بالا.

کاهنده بالابر (گیربکس):گیربکس دقیقی که سرعت موتور بالا را به گشتاور{0}}قدرتمند و کم سرعت برای بلند کردن تبدیل می‌کند.

طبل:یک استوانه فولادی بزرگ که طناب سیمی به دور آن پیچیده شده است.

طناب سیمی:طناب فولادی با استحکام بالا{-با ضریب ایمنی قابل توجه.

ترمز:ترمزهای اولیه و ثانویه از کار افتاده-ایمن (معمولاً از نوع دیسکی) که به طور خودکار برای نگه داشتن بار درگیر می شوند.

 

پخش کننده:دستگاه تخصصی زیر--دستگاه قلاب برای جابجایی کانتینر. شامل:

پیچاننده ها:پین‌هایی که به‌صورت هیدرولیکی کار می‌کنند- که در گوشه‌های کانتینر حمل و نقل درگیر می‌شوند.

مکانیسم تلسکوپی:به پخش کننده اجازه می دهد تا طول ظروف 20 فوت، 40 فوت و 45 فوت را تنظیم کند.

سیستم سفر با ترولی:

موتورهای ترولی درایو:حرکت چرخ دستی را در امتداد تیرهای پل نیرو دهید.

چرخ های چرخ دستی:چرخ های فولادی که بر روی ریل در بالای تیرهای اصلی حرکت می کنند.

کاهنده های چرخ دستی:گیربکس هایی که گشتاور کنترل شده ای را به چرخ ها می دهند.

 

 

3. سیستم سفر دروازه ای (پیشران جرثقیل)

این سیستم کل جرثقیل را در امتداد باند ثابت حرکت می دهد.

کامیون های پایانی:مجموعه هایی در پایین هر پایه که شامل چرخ های مسافرتی، محورها، یاتاقان ها و ماشین آلات محرک است.

چرخ های مسافرتی:چندین چرخ فولادی بزرگ و آهنگری در هر کامیون انتهایی برای توزیع وزن عظیم جرثقیل بر روی ریل.

موتورهای گانتری درایو:موتورهای الکتریکی قدرتمند که گشتاور را برای حرکت ساختار جرثقیل عظیم فراهم می کنند.

کاهنده های دروازه ای (گیربکس):سرعت موتور را به سرعت چرخ مورد نیاز کاهش دهید.

ترمز دروازه ای:فنر-ترمزها را برای توقف و نگه داشتن جرثقیل در موقعیت خود تنظیم کنید.

 

 

4. سیستم راه آهن و باند

زیرساخت ثابتی که جرثقیل را هدایت و پشتیبانی می کند.

ریل باند:ریل‌های فولادی سنگین{0}} (مثلاً استانداردهای QU100، QU120) که دقیقاً در یک پایه بتنی عظیم قرار گرفته‌اند. این پایه برای مدیریت بارهای دینامیکی حیاتی است.

گیره ها و پایه های ریل:ریل را به تیر فونداسیون بتنی محکم کنید.

5. سیستم برق و کنترل

مرکز عصبی که قدرت و فرمان تمام عملکردهای جرثقیل را بر عهده دارد، اغلب با درجه بالایی از اتوماسیون.

منبع تغذیه:

سیستم میله هادی (مسیر محصور):رایج ترین و قابل اعتمادترین روش. یک سیستم ریلی برقی به موازات باند جرثقیل اجرا می شود و کلکتورهای روی جرثقیل برق را از آن می گیرند. این برای مسافت های طولانی و عملکرد خودکار ایده آل است.

حلقه کابل:یک درام موتوری که با حرکت جرثقیل کابل برق سنگین را پس می زند و جمع می کند.

کنترل پنل / کابینت:سیستم های کنترل هوشمند را در خود جای داده است:

درایوهای فرکانس متغیر (VFD):برای شتاب و کاهش سرعت کنترل شده و روان همه حرکات (بالابر، چرخ دستی، دروازه ای) که برای موقعیت یابی دقیق و جلوگیری از چرخش کانتینر ضروری است.

کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی (PLC):"مغز" جرثقیل. تمام منطق کنترل، قفل های ایمنی و توالی های خودکار را مدیریت می کند.

سیستم های اتوماسیون:برای RMG، این اغلب شامل نرم‌افزار انباشته خودکار (ASC - Automated Stacking Cranes)، مدیریت کانتینر، و جلوگیری از برخورد می‌شود.

رابط اپراتور:

کنترل از راه دور رادیویی:استاندارد برای عملکرد دستی، به اپراتور تحرک و بهترین دید را می دهد.

کابین اپراتور:می‌توان برای کار{0} تمام وقت روی جرثقیل نصب کرد، اگرچه بسیاری از RMGهای مدرن برای ایستگاه‌های کنترل از راه دور یا اتوماسیون کامل طراحی شده‌اند.

حسگرها و وسایل ایمنی:

نشانگر لحظه بارگذاری (LMI):وزن بار را برای جلوگیری از اضافه بار کنترل می کند.

سیستم ضد-Sway:از الگوریتم ها و کنترل VFD برای به حداقل رساندن نوسان ظرف استفاده می کند.

سیستم ضد برخورد-از حسگرهای لیزری یا رادار برای شناسایی موانع و جرثقیل های دیگر استفاده می کند و به طور خودکار حرکت را متوقف می کند تا از حوادث جلوگیری کند.

بادسنج:سرعت باد را اندازه‌گیری می‌کند و در صورت تجاوز از محدودیت‌ها، می‌تواند به طور خودکار عملیات را کند یا متوقف کند.

سوئیچ های محدود:از تردد-ترولی و بالابر جلوگیری کنید.

سیستم های تعیین موقعیت:سیستم‌های مبتنی بر جی‌پی‌اس یا لیزر{0}}برای تعیین دقیق محل دقیق جرثقیل در باند فرودگاه برای اتوماسیون.

طرح

 

فنی اصلی

 

مزایای جرثقیل دو تیر RMG MG

مزایای RMG ها از طراحی ثابت-راه آهن، ساختار دو تیر، و عملکرد برقی آنها ناشی می شود که آنها را نسبت به جایگزین های متحرک مانند RTG در تنظیمات خاص برتری می دهد.

1. ثبات و دقت استثنایی

راهنمایی راه آهن ثابت:دویدن روی ریل های فولادی که دقیقاً در یک ردیف قرار گرفته اند در یک پایه بتنی، رانش را از بین می برد و حرکت کاملاً مستقیم را تضمین می کند. این اجازه می دهدموقعیت یابی بسیار دقیق, که برای عملیات خودکار و انباشته{0}}تراکم بالا بسیار مهم است.

ساختار دو تیر سفت و سخت:استحکام فوق العاده ای را ارائه می دهد و انحراف و نوسان را به حداقل می رساند، حتی در هنگام حمل حداکثر بار در سرعت های بالا. این پایداری برای قرار دادن دقیق بار ضروری است.

2. راندمان و بهره وری بالا

سرعت دوچرخه سواری سریع:پلت فرم پایدار اجازه می دهد تا سرعت سفر با چرخ دستی و دروازه ای بالاتر را بدون به خطر انداختن ایمنی یا کنترل، که منجر به حرکت بیشتر در ساعت (بازدهی بالاتر) می شود.

عملکرد صاف:مجهز بهدرایوهای فرکانس متغیر (VFD)در تمام حرکات برای شتاب و کاهش سرعت کنترل شده، کاهش نوسان بار و امکان دقت دقیق.

3. چگالی انباشته برتر و استفاده از فضا

قابلیت دهانه وسیع:RMG ها را می توان با دهانه های بسیار طولانی طراحی کرد که به آنها اجازه می دهد پوشش دهند8 یا بیشتر ردیف ظرفو ظروف را روی هم قرار دهیدارتفاع 5-6.

عملیات راهرو باریک:مسیر ثابت امکان انباشته شدن با راهروهای بسیار باریک بین ریل های جرثقیل را فراهم می کند.به حداکثر رساندن ظرفیت ذخیره سازیدر زمین های با ارزش در بنادر و پایانه ها.

4. کاهش هزینه های عملیاتی و مزایای زیست محیطی

توان الکتریکی:آنها که از طریق میله های هادی یا قرقره های کابل به شبکه متصل می شوند، از انرژی الکتریکی پاک استفاده می کنند. این باعث حذف هزینه های سوخت دیزل وبه طور چشمگیری انتشار گازهای گلخانه ای و آلودگی صوتی را کاهش می دهددر مقایسه با-گانتری های خسته (RTG) با موتور دیزلی-.

کاهش تعمیر و نگهداری:بدون موتور، گیربکس یا تایرهای لاستیکی برای نگهداری و تعویض، هزینه های تعمیر و نگهداری به میزان قابل توجهی کمتر است. سیستم ریلی نیز در مقایسه با روسازی ناهموار باعث ساییدگی و پارگی کمتری در خود جرثقیل می شود.

5. ایده آل برای اتوماسیون و ادغام

مسیر قابل پیش بینی:ریل ثابت آن را به گزینه مناسبی برای اتوماسیون کامل تبدیل می کند. RMG ها را می توان به راحتی در سیستم عامل ترمینال (TOS) ادغام کردجرثقیل های انباشته خودکار (ASC)، بدون سرنشین 24/7 کار می کند.

سیستم های ایمنی پیشرفته:بسته های اتوماسیون شاملسیستم‌های ضد-برخورد, پروفایل کانتینر(برای تشخیص ظروف نامرتب)، وفرمان خودکار-، که ایمنی و کارایی را فراتر از قابلیت دستی افزایش می دهد.

6. ظرفیت بالابری و دوام بالا

ساخته شده برای Severe Duty:طراحی جعبه دو تیر قابل حمل استبارهای بسیار سنگین، معمولاً از 40 تا 60 تن(و بیشتر) برای جابجایی ظروف استاندارد، ساخته شده برای مقاومت در برابر چرخه‌های کار مداوم و سنگین-.

 

کاربرد جرثقیل دو تیر RMG MG

کاربرد RMG ها بسیار تخصصی است و بر محیط هایی متمرکز است که از پایداری، چگالی و پتانسیل اتوماسیون آنها بهره می برند.

1. پایانه ها و پورت های کانتینر (کاربرد اصلی)

مورد استفاده:کاربرد اساسی RMG ها ستون فقرات محوطه های کانتینری مدرن هستند که برای موارد زیر استفاده می شوند:

ظروف روی هم چیدناز کشتی-به-جرثقیل های ساحلی منتقل می شود.

بارگیری و تخلیه کامیونوواگن های ریلیدر یاردهای بین وجهی

انتقال بین پشته-و سازمان ذخیره سازی

2. پایانه های ریلی بین وجهی

مورد استفاده:انتقال کانتینرها به طور مستقیم از واگن های ریلی به پشته های ذخیره سازی و روی کامیون ها. دقت RMG برای کار با زیرساخت های ریلی ایده آل است.

3. پارک های لجستیک و ایستگاه های بار

مورد استفاده:مراکز توزیع-در مقیاس بزرگ و ایستگاه‌های حمل و نقل کانتینری (CFS) که به ذخیره‌سازی سازمان‌یافته و چگالی بالا برای کانتینرها و محموله‌های سنگین نیاز دارند.

4. صنایع سنگین و تولید

مورد استفاده:در حالی که نسبت به بنادر کمتر رایج است، کارخانه های تولیدی بزرگ (مثلاً برای ماشین آلات سنگین، توربین های بادی) از RMG ها برای جابجایی قطعات بزرگ و سنگین در یک محوطه ذخیره سازی ساختاریافته استفاده می کنند.

 

فرآیند تولید الفجرثقیل 200 تنی سیار قایق / بالابر دریاییشامل مراحل مختلفی است، از طراحی و مهندسی تا ساخت، مونتاژ و آزمایش. در زیر به تفصیل فرآیند تولید معمولی آورده شده است:

---

1. طراحی و مهندسی

طراحی مفهومی:مهندسان طرح های اولیه و مدل های سه بعدی را بر اساس ظرفیت بار (200 تن)، دسترسی، تحرک و شرایط محیطی (کاربرد دریایی) ایجاد می کنند.

تحلیل ساختاری:تجزیه و تحلیل المان محدود (FEA) تضمین می کند که جرثقیل می تواند بارهای دینامیکی، باد و نیروهای موج را تحمل کند.

سیستم های هیدرولیک و برق:طراحی سیلندرهای هیدرولیک، وینچ‌ها و سیستم‌های کنترل برای عملیات بلند کردن صاف.

انتخاب مواد:فولاد با استحکام بالا (مانند ASTM A514) برای مقاومت در برابر خوردگی در محیط‌های دریایی.

رعایت مقررات:مطابق با استانداردهایی مانندDNV-GL، ABS، یا Lloyd's Registerبرای جرثقیل های دریایی

---

2. تهیه مواد

صفحات و تیرهای فولادی:منبع برای بوم، شاسی و چارچوب ساختاری است.

اجزای هیدرولیک:پمپ ها، سیلندرها، شیلنگ ها و شیرها از تامین کنندگان معتبر.

سیستم های برق:موتورها، سنسورها و پانل‌های کنترل (اغلب ضد آب برای مصارف دریایی).

طناب سیمی و شیاف:کابل‌های فولادی-بالا برای بلند کردن.

---

3. ساخت

الف. ساخت سازه

برش و شکل دهی:برش پلاسما/لیزر CNC برای قطعات دقیق.

جوشکاری:جوشکاری اتوماتیک و دستی (جوشکاری زیر آب برای مقاطع ضخیم).

ساخت بوم:طراحی مشبک یا تلسکوپی برای استحکام و تحرک.

شاسی و موتورهای بیرونی:تقویت شده برای پایداری در هنگام بالابر.

ب. مونتاژ هیدرولیک و مکانیکی

سیستم هیدرولیک:نصب پمپ، سیلندر و شیلنگ.

وینچ و طبل:برای عملیات بلند کردن و پایین آوردن نصب شده است.

مکانیسم چرخشی:امکان چرخش 360 درجه (در صورت وجود).

ج. سیستم های برق و کنترل

کابین کنترل:ایستگاه اپراتور ضد آب با جوی استیک/حسگر.

نظارت بر بار:لودسل ها و سوئیچ های محدود برای ایمنی.

منبع تغذیه:موتور دیزل یا موتور الکتریکی (دریایی-).

---

4. مونتاژ و ادغام

نصب بوم:با نقاط محوری روی شاسی نصب شده است.

وزنه های ضد وزن:برای تعادل (در صورت نیاز) اضافه شده است.

سیم کشی و لوله کشی نهایی:اتصال سیستم های هیدرولیک و الکتریکی

رنگ آمیزی و پوشش:رنگ ضد خوردگی (روکش‌های اپوکسی یا روی).

---

5. تست و کنترل کیفیت

تست بار:بلند کردن 200 تن (+25٪ تست اضافه بار، بر اساس استاندارد).

تست های عملکردی:بررسی حرکات هیدرولیکی، چرخش و پایداری.

آزمایشات محیطی:آزمایش اسپری نمک برای دوام دریایی.

بررسی های ایمنی:سیستم های توقف اضطراری، هشدار اضافه بار.

---

6. تحویل و راه اندازی

حمل و نقل:برای حمل و نقل جدا شده یا به عنوان یک واحد سیار تحویل داده می شود.

در-مجموعه سایت:دوباره در اسکله یا کارخانه کشتی سازی مونتاژ می شود.

آموزش اپراتور:پروتکل های مدیریت و ایمنی

نمای کارگاهی:

این شرکت پلتفرم مدیریت هوشمند تجهیزات را نصب کرده و 310 مجموعه (مجموعه) ربات هندلینگ و جوشکاری را نصب کرده است. پس از اتمام طرح، بیش از 500 مجموعه (مجموعه) وجود خواهد داشت و نرخ شبکه سازی تجهیزات به 95٪ می رسد{4}} خطوط جوش مورد استفاده قرار گرفته اند، 50 مورد برای نصب برنامه ریزی شده است و نرخ اتوماسیون کل خط تولید به 85٪ رسیده است.