جرثقیل دروازه ای موتوری

جرثقیل دروازه ای موتوری چیست؟

A جرثقیل دروازه ای موتورییک جرثقیل دروازه ای است که تمام یا بیشتر حرکات آن-بالا بردن، حرکت چرخ دستی، و سفر طولانی دروازه ای- توسط موتورهای الکتریکی تغذیه می شود. این آن را از جرثقیل های دروازه ای که به صورت دستی کار می کنند متمایز می کند، جایی که بالابر ممکن است الکتریکی باشد اما جرثقیل توسط نیروی انسانی در امتداد زمین رانده می شود.

آن را به عنوان یک پل خودکششی و مستقل در نظر بگیرید که می‌تواند به طور خودکار بارهای سنگین را با حداقل تلاش اپراتور به طور دقیق و کارآمد در یک منطقه مشخص بلند و جابجا کند.

 

مزایا

کاهش نیروی کار و افزایش کارایی:نیاز به هل دادن دستی را از بین می برد و به یک اپراتور اجازه می دهد تا بارهای سنگین را به سرعت و با حداقل تلاش فیزیکی جابجا کند.

کنترل دقیق:درایوهای برقی، به ویژه با درایوهای فرکانس متغیر (VFD)، امکان قرارگیری صاف، آهسته و دقیق بارها را فراهم می کنند.

ایمنی بهبود یافته:اپراتورها می توانند جرثقیل را از فاصله ایمن، دور از مسیر بار و نقاط بالقوه گیره کنترل کنند.

تحمل بارهای سنگین تر:سفرهای موتوری امکان جابجایی جرثقیل‌هایی با ظرفیت‌های بسیار بالاتر از آنچه را که می‌توان به صورت دستی هل داد، ممکن می‌سازد.

تطبیق پذیری:مناسب برای طیف وسیعی از کاربردها، از یک کارگاه کوچک تا یک حیاط ذخیره سازی بزرگ در فضای باز.

 

تنظیمات رایج

جرثقیل دروازه ای کامل:هر دو پا روی ریل‌ها یا چرخ‌های هم سطح زمین-می‌روند. بیشترین پایداری را برای بارهای سنگین ارائه می دهد.

جرثقیل نیمه دروازه ای:یک پایه روی یک ریل زمینی اجرا می شود و انتهای دیگر روی یک باند فرودگاه مرتفع متصل به ستون ساختمان اجرا می شود. باعث صرفه جویی در فضا و هزینه می شود.

جرثقیل دروازه ای قابل حمل:یک نسخه کوچک‌تر،{0}}اغلب لاستیکی{0}}که می‌تواند با نیروی خود از مکانی به مکان دیگر هدایت شود.

 

محل مبدا: هنان، چین

گارانتی: 2 سال

وزن (کیلوگرم): 60000 کیلوگرم

بازرسی خروجی ویدیو-: ارائه شده است

گزارش تست ماشین آلات: ارائه شده است

کاربرد: انبارها، کارخانه و مکان های دیگر

نوع جرثقیل: جرثقیل دروازه ای نوع جعبه

سرعت سفر: 20 متر در دقیقه

مکانیزم بالابر: بالابر برقی

روش کنترل: کنترل زمینی + کنترل از راه دور (سفارشی)

وظیفه کاری: A5

دمای کاری: -20~{1}} درجه

ولتاژ صنعتی: 380V50HZ3Phanse یا موارد دیگر

رنگ: سفارشی

سفارشی سازی: پذیرفته شده است

 

در اینجا به تفصیل اجزای a آورده شده استجرثقیل دروازه ای موتوری.

1. سیستم ساختاری اولیه (چارچوب)

تیر(های) اصلی:تیر(های) افقی اولیه که محدوده کار را می پوشاند.

تک تیر:یک تیر (-تیر یا تیر جعبه) که در آن چرخ دستی بالابر روی فلنج پایینی کار می‌کند. برای بارهای سبک تر مقرون به صرفه تر است.

تیر دوتایی:دو تیرچه موازی که چرخ دستی در بالای تیرها قرار دارد. ظرفیت بالاتر، ارتفاع قلاب بهتر و استحکام بیشتر را فراهم می کند.

پاها (کامیون های انتهایی):تکیه گاه های عمودی در هر انتهای تیر.

چرخ ها، محورها و موتورهای محرک سفر طولانی را در خود جای دهید.

می تواند ارتفاع ثابت یا قابل تنظیم باشد.

سیستم باند:مسیری که جرثقیل دنبال می کند.

برای -جرثقیل های سوار شده ریلی:ریل های فولادی بر روی یک پایه محکم نصب شده اند.

برای جرثقیل‌های لاستیکی-تایر:یک سطح صاف و سخت کافی است.

مهاربندی:اعضای فولادی مورب بین پاها و گاهی در امتداد تیر. برای ایجاد ثبات جانبی و جلوگیری از نوسان بسیار مهم است.

2. سیستم های محرک موتوری (عضلات)

مسیرهای طولانی سفر:سیستمی که کل جرثقیل را حرکت می دهد.

موتورهای محرک:موتورهای الکتریکی نصب شده بر روی کامیون های انتهایی. به طور معمول یک موتور در هر پا، هماهنگ برای حرکت با هم.

گیربکس ها:برای افزایش گشتاور برای جابجایی وزن جرثقیل، سرعت موتور را کاهش دهید.

چرخ ها:می تواند برای ریل یا لاستیک جامد / پلی اورتان برای استفاده در کف فلنج شود.

درایو مسافرتی ترولی:سیستمی که بالابر را در طول تیر به حرکت در می آورد.

قاب چرخ دستی:بالابر را پشتیبانی می کند.

موتور چرخ دستی:یک موتور الکتریکی کوچکتر که چرخ های واگن برقی را به حرکت در می آورد.

چرخ های چرخ دستی:در امتداد فلنج(های) تیرآهن بدوید.

واحد بالابر برقی:مکانیزم برقی که بار را بلند می کند.

موتور بالابر:قدرت بالابر را فراهم می کند.

گیربکس:سرعت موتور را کاهش می دهد تا گشتاور بالابری بالا ایجاد کند.

طبل یا چرخ دنده:طناب یا زنجیر را قرقره می کند.

ترمز:هنگامی که موتور خاموش است، به طور خودکار درگیر می شود تا بار را نگه دارد.

3. سیستم قدرت و کنترل (اعصاب)

منبع تغذیه:

حلقه کابل:یک قرقره موتوردار یا فنری{0}}که با حرکت جرثقیل کابل اصلی برق را جمع می‌کند.

سیستم فستون:واگن برقی که در مسیر حرکت می کند و کابل برق را حمل و مدیریت می کند.

میله های هادی:میله‌های برق محصور و صلب که به موازات ریل‌های جرثقیل اجرا می‌شوند. برای جرثقیل‌های-ریلی- با کارایی بالا استفاده می‌شود.

بسته باتری:عملکرد بی سیم را برای تحرک کامل فراهم می کند، که در دروازه های کوچکتر قابل حمل رایج است.

رابط کنترل:

ایستگاه آویز:جعبه کنترل فشاری آویزان{0}}که توسط یک کابل انعطاف پذیر به جرثقیل متصل است. اپراتور در کنار جرثقیل راه می رود تا آن را کنترل کند.

کنترل از راه دور رادیویی:یک فرستنده بی سیم که به اپراتور اجازه می دهد تا جرثقیل را از راه دور کنترل کند و بهترین دید و ایمنی را فراهم کند.

کنترل پنل:قطعات الکتریکی مانند کنتاکتورها، رله های اضافه بار و اغلبدرایوهای فرکانس متغیر (VFD)برای کنترل سرعت نرم موتورها.

.

4. سیستم های ایمنی (The Lifeline)

سوئیچ های محدود:

سوئیچ های حد بالا/پایین بالابر:برق موتور بالابر را در حین حرکت قلاب به طور خودکار قطع کنید.

سوئیچ های محدودیت سفر:جرثقیل یا واگن برقی را در انتهای باند یا تیرچه متوقف کنید.

سیستم های ترمز:

ترمز بالابر:به طور خودکار برای نگه داشتن بار درگیر می شود.

ترمزهای مسافرتی:روی موتورهای محرک برای اطمینان از توقف کنترل شده.

حفاظت از اضافه بار:وسیله ای که بالابر را از بلند کردن باری بیش از ظرفیت نامی خود جلوگیری می کند.

ضربه گیرها و ایستگاه های انتهایی:بافرهای فیزیکی (لاستیک یا پلیمر) در انتهای جرثقیل و چرخ دستی حرکت می کنند تا انرژی ضربه را جذب کنند.

دستگاه هشدار دهنده:بوق یا آژیر برای هشدار به پرسنل زمانی که جرثقیل در حال حرکت است.

طرح

فنی اصلی

 

مزایای جرثقیل دروازه ای موتوری

جرثقیل های دروازه ای موتوردار ترکیبی قدرتمند از کارایی، ایمنی و تطبیق پذیری را ارائه می دهند که جرثقیل های دستی نمی توانند با آن مطابقت کنند.

 

1. افزایش بهره وری و بهره وری

کاهش کار:نیاز به هل دادن یا کشیدن دستی بارهای سنگین و خود جرثقیل را از بین می برد. یک اپراتور می تواند وظایفی را انجام دهد که در غیر این صورت به چندین کارگر نیاز دارند.

عملیات سریعتر:سفرهای موتوری امکان چرخش بار به طور قابل توجهی سریع‌تر را در مقایسه با جرثقیل‌های دستی فراهم می‌کند و مواد را با سرعت بیشتری در یک مرکز جابجا می‌کند.

خستگی کمتر اپراتور:اپراتورها می توانند به جای صرف تلاش فیزیکی، روی کنترل دقیق تمرکز کنند و بهره وری بالا را در طول یک شیفت حفظ کنند.

2. ایمنی بهبود یافته

تعیین موقعیت اپراتور:با کنترل از راه دور رادیویی، اپراتور می‌تواند خود را در امن‌ترین و بهینه‌ترین مکان، دور از مسیر بار، نقاط ریزش و خطرات احتمالی سقوط قرار دهد.

کاهش فشار فیزیکی:خطر آسیب های اسکلتی عضلانی ناشی از هل دادن، کشیدن، یا تقلب دستی را به حداقل می رساند.

حرکت کنترل شده:درایوهای مجهز به ترمز تضمین می کنند که جرثقیل به صورت کنترل شده راه اندازی، حرکت و توقف می کند و از بارهای فرار یا حرکت جرثقیل جلوگیری می کند.

3. دقت و کنترل برتر

موقعیت یابی خوب:مجهز بهدرایوهای فرکانس متغیر (VFD)، این جرثقیل ها می توانند حرکات آهسته و دقیق (سرعت "اینچ" یا "خزش") را برای لکه گیری دقیق بار و وظایف مونتاژ انجام دهند.

عملکرد صاف:کنترل‌های موتوری، شتاب و شتاب صاف را فراهم می‌کنند، نوسان بار را کاهش می‌دهند و کنترل را بهبود می‌بخشند، به‌ویژه برای اقلام ظریف یا گران قیمت.

4. تطبیق پذیری و تطبیق پذیری استثنایی

تنظیمات چندگانه:به صورت تک تیر یا دوتایی، کامل یا نیمه-شبکه ای، و راه آهنی-نصب شده یا لاستیکی-برای تقریباً هر فضا یا برنامه کاربردی موجود است.

گزینه های مختلف برق:می تواند توسط حلقه کابل، سیستم فستون، میله های هادی یا حتی باتری برای تحرک کامل بی سیم تغذیه شود.

محدوده ظرفیت وسیع:مناسب برای بلند کردن بار از چند صد کیلوگرم تا چند صد تن.

5. هزینه-اثربخشی و بازگشت سرمایه قوی

پس انداز نیروی کار:کاهش کار دستی و افزایش توان عملیاتی به سرعت سرمایه گذاری اولیه را توجیه می کند.

کاهش آسیب محصول:کنترل دقیق خطر آسیب رساندن به محصولات، تجهیزات یا تاسیسات را در حین جابجایی به حداقل می رساند.

تطبیق پذیری به عنوان صرفه جویی در هزینه-:یک دروازه موتوری اغلب می تواند جایگزین چندین قطعه تجهیزات ثابت یا اجاره مکرر جرثقیل های متحرک شود.

 

کاربردهای جرثقیل دروازه ای موتوری

تطبیق پذیری جرثقیل های دروازه ای موتوری باعث می شود که در طیف وسیعی از صنایع قابل استفاده باشند.

 

1. کارخانه های تولید و مونتاژ

مواد اولیه متحرک:انتقال فولاد، آلومینیوم و سایر مواد به خطوط تولید.

مدیریت اجزای سازنده:قطعات دستگاه بالابر، جوش‌ها و مجموعه‌های فرعی بین ایستگاه‌های کاری.

بارگیری کالاهای تمام شده:قرار دادن محصولات تکمیل شده مانند ماشین آلات یا تجهیزات بر روی کامیون برای حمل و نقل.

2. مراکز انبارداری و لجستیک

بارگیری/تخلیه کامیون:جابجایی کارآمد کالاهای سنگین پالت شده که بیش از ظرفیت لیفتراک هستند.

انباشته کردن و ذخیره سازی:چیدمان مجدد اقلام سنگین در انبار یا حیاط انبار.

3. سایت های ساختمانی و حیاط های بیرونی

جابجایی مصالح ساختمانی:بلند کردن میلگردهای فولادی، لوله ها، قالب های بتنی و داربست.

مدیریت حیاط:جابجایی و سازماندهی مواد مانند الوار، پروفیل های فولادی و ماشین آلات در مناطق ذخیره سازی در فضای باز.

4. اسکله های حمل و نقل، بنادر، و یاردهای بین وجهی

حمل و نقل عمومی بار:بارگیری و تخلیه محموله های غیر کانتینری-از کشتی ها، کامیون ها و واگن های ریلی.

جابجایی کانتینر:جرثقیل‌های بزرگ‌تر-دریچه‌ای لاستیکی (RTG) و-دریچه‌ای نصب‌شده بر روی ریل (RMG) دروازه‌های موتوری تخصصی برای جابجایی کانتینرهای حمل و نقل هستند.

5. تعمیر و نگهداری، تعمیرات و کارگاه ها

خدمات تجهیزات:بلند کردن موتورها، گیربکس ها و قطعات سنگین از وسایل نقلیه و ماشین آلات برای تعمیرات اساسی.

تعمیر و نگهداری کارخانه:جایگزینی ماشین آلات سنگین، قالب ها و ابزارهای پرس.

 

روش تولید برای الفجرثقیل دروازه ای موتورییک فرآیند سیستماتیک است که ساخت سازه، مونتاژ مکانیکی و یکپارچه سازی الکتریکی را ترکیب می کند. در اینجا یک تفکیک دقیق است.

 

مرحله 1: طراحی و مهندسی

این مرحله مشخصات جرثقیل را مشخص می کند و طرح اولیه تولید را ایجاد می کند.

تجزیه و تحلیل نیازهای مشتری:بررسی پارامترهای کلیدی: ظرفیت، دهانه، ارتفاع بلند کردن، منبع نیرو، روش کنترل، و نوع حرکت ریل-نصب شده یا لاستیکی-خسته شده است.

طراحی سازه و مکانیک:

تحلیل ساختاری:محاسبه بارها و تنش‌ها برای تعیین اندازه مناسب تیرآهن{0}}تیر یا جعبه تیر و طرح پایه.

انتخاب مولفه:مشخص کردن بالابر، چرخ دستی، موتورهای محرک، چرخ‌ها و گیربکس‌ها از تامین‌کنندگان مورد اعتماد.

طراحی برق:ایجاد شماتیک برای منبع تغذیه، کنترل های موتور و مدارهای ایمنی.

لایحه مواد ایجاد BOM:لیست تمام مواد اولیه و اجزای خریداری شده

 

مرحله 2: تهیه و آماده سازی مواد

تدارکات:تامین منابع تیرهای فولادی، صفحات و قطعات خریداری شده بالابرها، موتورها، دنده برقی.

آماده سازی مواد:قطعات فولادی با استفاده از اره یا برش پلاسما CNC به طول برش داده می شوند. سوراخ ها برای پیچ و مهره ها و اتصالات سوراخ می شوند.

 

مرحله 3: ساخت و مونتاژ سازه

اینجا جایی است که قاب جرثقیل ساخته می شود.

ساخت تیرچه:

برای تیرهای جعبه: برش صفحات تار و فلنج، جوش دادن آنها با سفت کننده های داخلی.

برای -تیرهای تیر I: در صورت لزوم، تیرهای استاندارد I-را آماده و تقویت کنید.

ساخت کامیون ساق و انتهایی:ساخت تکیه گاه های عمودی و کامیون های انتهایی که چرخ ها و محرک ها را در خود جای می دهند.

جوشکاری:تمامی اتصالات سازه ای توسط جوشکاران معتبر جوش داده می شود. جوش های بحرانی ممکن است از طریق اولتراسوند بررسی شوند.

ماشینکاری:ماشینکاری سطوح نصب ریل و درایو برای اطمینان از تراز مناسب.

 

مرحله 4: مونتاژ مکانیکی

قاب ساختاری با سیستم های مکانیکی ترکیب شده است.

مونتاژ قاب:تیر اصلی به پاها متصل می شود و ساختار اصلی دروازه را تشکیل می دهد. مهاربندی برای پایداری تعبیه شده است.

نصب چرخ و محور:چرخ ها تا کامیون های انتهایی سوار می شوند. اکسل ها و اجزای محرک برای حرکت با موتور نصب شده اند.

مونتاژ چرخ دستی:قاب واگن برقی ساخته شده است و چرخ ها وصل شده اند. سپس واحد بالابر روی قاب چرخ دستی سوار می شود.

پیوست قلاب:بلوک قلاب به طناب سیم یا زنجیر بالابر متصل است.

 

مرحله 5: نصب و راه اندازی سیستم برق و کنترل

سیم کشی:کابل های برق در امتداد ساختار جرثقیل به موتورهای مسافرتی، موتور بالابر و نقاط کنترل کشیده می شوند.

نصب سیستم کنترل:ایستگاه کنترل آویز یا گیرنده رادیویی نصب و سیم کشی شده است. پانل های کنترل با کنتاکتور و محافظ اضافه بار نصب شده اند.

راه اندازی منبع تغذیه:نصب قرقره کابل، سیستم فستون یا میله های هادی برای تحویل نیرو.

وسایل ایمنی:نصب و سیم کشی سوئیچ های محدود، توقف های اضطراری و وسایل حفاظت از اضافه بار.

 

مرحله 6: تست کار و بازرسی FAT - آزمون پذیرش کارخانه

جرثقیل کاملاً مونتاژ شده برای اطمینان از رعایت تمام مشخصات و استانداردهای ایمنی آزمایش می شود.

بازرسی بصری:بررسی طرز کار، جوشکاری مناسب و مونتاژ صحیح.

بدون-آزمایش بارگذاری:اجرای تمام حرکت های بالابر، سفر چرخ دستی، حرکت دروازه ای بدون بار برای بررسی عملکرد نرم و صدای غیر عادی.

تست بار:

تست بار استاتیک:بلند کردن بار آزمایشی از125 درصد ظرفیت نامیو نگه داشتن آن برای بررسی یکپارچگی ساختار و ظرفیت نگهداری ترمز.

تست بار دینامیکی:بلند کردن110 درصد ظرفیت نامیو اجرای آن در تمام حرکات برای اطمینان از عملکرد در شرایط کاری.

تست عملکرد ایمنی:بررسی عملکرد تمام سوئیچ‌های محدود، ترمزها، E{0}}توقف‌ها و دستگاه‌های حفاظت از اضافه بار.

 

مرحله 7: برچیدن، رنگ آمیزی و بسته بندی

برچیدن:جرثقیل تا حدی به بخش های منطقی تیر، پاها، واگن برقی برای حمل و نقل جدا می شود.

نقاشی:تمام اجزاء با یک آستر و روکش بالایی برای محافظت در برابر خوردگی رنگ می شوند.

بسته بندی:قطعات به طور ایمن بسته بندی شده اند و توجه ویژه ای به محافظت از سطوح ماشین کاری شده، رزوه ها و اجزای الکتریکی دارد.

 

مرحله 8: نصب و راه اندازی سایت SAT - آزمون پذیرش سایت

نصب سایت:جرثقیل در سایت مشتری دوباره مونتاژ می شود.

اتصالات نهایی:برق وصل شده و بررسی های نهایی انجام می شود.

راه اندازی سایت و SAT:جرثقیل در محیط کار واقعی خود تحت آزمایش عملیاتی نهایی قرار می گیرد.

آموزش اپراتور:اپراتورهای مشتری در مورد استفاده ایمن و کارآمد آموزش دیده اند.

نمای کارگاهی:

این شرکت پلتفرم مدیریت هوشمند تجهیزات را نصب کرده و 310 مجموعه (مجموعه) ربات هندلینگ و جوشکاری را نصب کرده است. پس از اتمام طرح، بیش از 500 مجموعه (مجموعه) وجود خواهد داشت و نرخ شبکه سازی تجهیزات به 95٪ می رسد{4}} خطوط جوش مورد استفاده قرار گرفته اند، 50 مورد برای نصب برنامه ریزی شده است و نرخ اتوماسیون کل خط تولید به 85٪ رسیده است.