جرثقیل دروازه ای بالابر کانتینر تایر لاستیکی

ویژگی های کلیدی جرثقیل های RTG:

تحرک تایر لاستیکی- حرکت روی لاستیک های لاستیکی، ایجاد انعطاف پذیری در عملیات محوطه کانتینر.

ظرفیت بالابری بالا- معمولاً کانتینرهای 20 فوتی، 40 فوتی و 45 فوتی را با ظرفیت های 30 تا 50 تن حمل می کند.

دهانه قابل تنظیم– می‌تواند چندین ردیف کانتینر را پوشش دهد (معمولاً پیکربندی‌های 6+1 یا 7+1).

دیزل یا برق- مدل‌های قدیمی‌تر از موتورهای دیزلی استفاده می‌کنند، در حالی که مدل‌های جدیدتر ممکن است از قدرت الکتریکی یا هیبریدی برای کاهش آلایندگی بهره ببرند.

اتوماسیون{0}}آماده است– RTG های مدرن می توانند نیمه خودکار یا کاملاً خودکار باشند تا کارایی بهتری داشته باشند.

سیستم های فرمان– ممکن است شامل 90 درجه متقاطع{1}} فرمان سفری، فرمان خرچنگ یا چرخش کامل 360 درجه برای موقعیت یابی دقیق باشد.

 

معایب:

✖ تعمیر و نگهداری بالاتر- لاستیک های لاستیکی فرسوده شده و نیاز به تعویض دارند.
✖ دقیق تر از RMG ها– حرکت جزئی به دلیل انعطاف پذیری لاستیک.
✖ وابستگی به سوخت (مدل های دیزلی)- هزینه های عملیاتی و انتشار گازهای گلخانه ای بالاتر.

 

مقایسه با سایر جرثقیل های دروازه ای

ویژگی	جرثقیل RTG	جرثقیل RMG (Rail-Gantry Mounted).	جرثقیل STS (کشتی-به-ساحل).
تحرک	بالا (لاستیک های لاستیکی)	کم (ریل ثابت)	خیلی کم (ریل ثابت)
ارتفاع پشته	ارتفاع 5-6	6-8 بالا	N/A (فقط تخلیه کشتی)
هزینه	متوسط ​​(زیرساخت پایین تر)	بالا (نصب راه آهن)	بسیار بالا
اتوماسیون	ممکن (نیمه/فول)	معمولی (کاملا خودکار)	عمدتاً دستی/نیمه{0}}خودکار
بهترین برای	انباشتن حیاط، انبار	پایانه‌های-تراکم بالا	بارگیری/تخلیه کشتی ها

 

ظرفیت بالابری 320 تن
دهانه (عرض) 3 - 12 متر (قابل تنظیم)
ارتفاع بلند کردن 3 - 10 متر
کلاس کاری A3-A5 (کار سبک تا متوسط)
سرعت بالابر 0.5 - 8 متر در دقیقه (متغیر)
نوع تیر اصلی تک تیر/دو تیر (جعبه-نوع)
منبع تغذیه 220 ولت / 380 ولت 3 فاز یا دستی
حالت کنترل کنترل آویز / کنترل از راه دور بی سیم
نوع بالابر بالابر زنجیری برقی / بالابر سیمی
درایو مسافرتی فشاری یا موتوری دستی
محافظ در برابر خوردگی رنگ درجه-گالوانیزه گرم یا دریایی{1}}
مقاومت در برابر باد تا مقیاس بوفور 6 (برای استفاده در فضای باز)
دمای عملیاتی -20 درجه تا +50 درجه

 

A جرثقیل دروازه ای بالابر کانتینر تایر لاستیکی (RTG)شامل چندین جزء کلیدی ساختاری، مکانیکی و الکتریکی است که با هم کار می کنند تا از جابجایی کارآمد ظروف اطمینان حاصل کنند. در زیر به تفکیک اجزای اصلی اشاره شده است:

 

1. اجزای سازه ای

A. قاب دروازه ای (تیر اصلی و پاها)

ساختار باربری اولیه-که معمولاً از فولاد با استحکام بالا- ساخته شده است.

شامل می شوددو پایه عمودیو الفتیر بالا (تیر)که روی پشته های کانتینر را می پوشاند.

طراحی شده برای تحمل بارهای سنگین و نیروهای دینامیکی در هنگام بلند کردن.

 

B. Boom (Trolley Girder)

از مکانیزم چرخ دستی و پخش کننده پشتیبانی می کند.

بسته به طراحی جرثقیل می تواند ثابت یا تلسکوپی باشد.

ج. قاب پورتال

به جرثقیل اجازه می‌دهد تا در ردیف‌های کانتینر متعدد (مثلاً پیکربندی‌های 6+1 یا 7+1) قرار بگیرد.

 

2. تحرک و اجزای فرمان

الف. لاستیک و چرخ لاستیکی

لاستیک‌های{0}سنگین و مقاوم در برابر پنچری{1}}برای حرکت روان.

به طور معمول4 تا 8 چرخ(برخی از مدل‌ها دارای پیکربندی‌های {0}دوگانه چرخ هستند).

ب. سیستم فرمان

فرمان متقاطع 90 درجه- امکان حرکت جانبی را برای موقعیت یابی دقیق فراهم می کند.

فرمان خرچنگ– قابلیت حرکت مورب

فرمان 360 درجه- برخی از مدل های پیشرفته می توانند به طور کامل بچرخند.

 

ج. موتورها و محورها

موتورهای هیدرولیک یا الکتریکی چرخ ها را به حرکت در می آورند.

محورها برای بارهای سنگین و قابلیت مانور طراحی شده اند.

د. سیستم ترمز

ترمزهای دیسکی یا درام برای توقف ایمن.

مکانیسم‌های ضد-لغزش و ضد لغزش{1} برای پایداری.

3. بلند کردن و جابجایی قطعات

الف. مکانیسم بالابر

طناب سیمی و شیفس- ظرف را از طریق سیستم وینچ موتوری بلند می کند.

موتور بالابر– برقی یا هیدرولیک، با کنترل سرعت متغیر.

ب. سیستم واگن برقی

به صورت افقی در امتداد بوم حرکت می کند تا پخش کننده را قرار دهد.

تغذیه با درایو الکتریکی یا هیدرولیک.

C. اسپریدر (مکانیسم قفل پیچشی)

قابل تنظیم برای دستهکانتینرهای 20 فوتی، 40 فوتی، 45 فوتی و حتی دوقلو-.

استفاده می کندقفل های پیچشیبرای گرفتن ایمن ظروف

ممکن است شامل شودنیمه خودکار یا تمام خودکارسیستم های قفل

 

 

4. قدرت و سیستم های کنترل

الف. منبع برق

موتور دیزل- رایج در RTG های سنتی.

برقی (قرن کابل یا شینه)– در RTG های برق دار برای عملکرد سازگار با محیط زیست استفاده می شود.

هیبریدی (دیزل + باتری)- روند در حال ظهور برای بهره وری انرژی.

ب. کابین کنترل

کابین اپراتور باکنترل های ارگونومیک، جوی استیک ها و صفحه نمایش های مانیتورینگ.

برخی از RTG های مدرن دارندکنترل از راه دور یا سیستم های خودکار.

C. PLC و سیستم اتوماسیون

کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی (PLC)- حرکات جرثقیل را مدیریت می کند.

سیستم ضد{0}Sway- تاب خوردن ظروف در حین حمل و نقل را کاهش می دهد.

سنسورهای جلوگیری از برخورد– از بروز حوادث با تجهیزات دیگر جلوگیری می کند.

د. سیستم های ایمنی

حفاظت از اضافه بار- از بلند کردن بیش از ظرفیت جلوگیری می کند.

سوئیچ های محدود- حرکت در مرزهای امن را متوقف می کند.

توقف اضطراری (E-توقف)- در صورت خطر، فوراً عملیات را متوقف می کند.

 

5. پشتیبانی و اجزای کمکی

الف. محرک/تثبیت کننده

پاهای قابل کشش برای ثبات بیشتر در هنگام بلند کردن.

ب. سیستم های روشنایی و هشدار

چراغ های LED برای عملیات در شب.

آلارم های صوتی و چراغ های چشمک زن برای ایمنی.

ج. سیستم روغن کاری

گریس کاری اتوماتیک برای چرخ ها، دنده ها و یاتاقان ها.

 

6. اختیاری ویژگی های پیشرفته

ردیابی GPS و RFID- برای موقعیت یابی خودکار ظروف.

نظارت از راه دور (حسگرهای اینترنت اشیا)– تعمیر و نگهداری پیش‌بینی‌شده و-تشخیص زمان واقعی.

ترمز احیا کننده- انرژی را در RTG های الکتریکی بازیابی می کند.

طرح

 

فنی اصلی

 

جرثقیل های دروازه ای تایر لاستیکی (RTG) به طور گسترده در بنادر، پایانه ها و انبارها استفاده می شوند.انعطاف پذیری، تحرک و کاراییدر جابجایی ظروف در اینجا مزایای اصلی آنها وجود دارد:

1. تحرک و انعطاف پذیری بالا

بدون نیاز به ریل ثابت- آزادانه روی لاستیک های لاستیکی حرکت می کند و امکان جابجایی آسان در داخل حیاط را فراهم می کند.

می تواند چندین پشته کانتینر را سرویس دهدبدون نیاز به مسیر ثابتی مانند جرثقیل‌های ریلی-گانتری سوار شده (RMG).

2. هزینه-زیرساخت موثر

هزینه راه اندازی اولیه کمتردر مقایسه با RMG ها زیرا به ریل ریلی نیاز نیست.

ایده آل برای پایانه های موقت یا در حال گسترشجایی که ممکن است تغییرات زیرساختی رخ دهد.

3. ظرفیت انباشته شدن بالا

می تواند ظروف را روی هم قرار دهدتا ارتفاع 5-6بهینه سازی فضای حیاط

مناسب برایذخیره سازی ظروف متراکمدر بنادر شلوغ

4. هندلینگ همه کاره

قابل تنظیمپخش کنندهاجازه می دهد تا ازکانتینرهای 20 فوتی، 40 فوتی، 45 فوتی و حتی دوقلو-.

می تواند در کار کندپایانه های بین وجهی(انتقال بین کامیون، قطار و پشته حیاط).

5. گزینه های قدرت سازگار

RTGهای-دیزلی– مناسب برای مکان های دور و بدون زیرساخت های الکتریکی.

RTG های الکتریکی و هیبریدی- کاهش انتشار گازهای گلخانه ای و هزینه های عملیاتی در بنادر مدرن.

6. اتوماسیون و ویژگی های هوشمند

می تواند باشدنیمه{0}}نیمه خودکار یا کاملاً خودکاربرای عملیات بدون سرنشین

سنسورهای GPS، RFID و IoTردیابی{0}زمان واقعی و نگهداری پیش بینی را فعال کنید.

7. مانورپذیری بهتر

حالت های فرمان چندگانه(90 درجه متقاطع- فرمان، فرمان خرچنگ، چرخش 360 درجه) برای موقعیت یابی دقیق.

سیستم‌های ضد-نوسانبهبود ایمنی در حین حرکت کانتینر

RTG ها در درجه اول استفاده می شوندعملیات جابجایی کانتینردر محیط های مختلف لجستیک:

1. پایانه های کانتینری بندر

چیدن و بازیابی ظروفدر حیاط های انبار

انتقال ظروفبین کشتی ها، کامیون ها و قطارها.

2. پایانه های باربری بین وجهی

بارگیری/تخلیه کانتینرهااز کامیون ها گرفته تا واگن های ریلی.

ذخیره سازی موقتقبل از حمل و نقل بعدی

3. انبارهای کانتینری و هاب لجستیک

نگهداری و ذخیره سازیاز ظروف خالی

تنظیم مجدد پشته های کانتینربرای بازیابی کارآمد

4. تاسیسات صنعتی و تولیدی

جابجایی محموله های سنگیندر کارخانه های بزرگ (به عنوان مثال، فولاد، ماشین آلات).

لجستیک انباربرای کالاهای کانتینری بزرگ.

5. لجستیک نظامی و اضطراری

استقرار سریعدر بنادر موقت یا مناطق امدادی بلایا.

جابجایی کانتینر سیاردر مکان های دوردست

 

فرآیند تولید الفجرثقیل 200 تنی سیار قایق / بالابر دریاییشامل مراحل مختلفی است، از طراحی و مهندسی تا ساخت، مونتاژ و آزمایش. در زیر به تفصیل فرآیند تولید معمولی آورده شده است:

---

1. طراحی و مهندسی

طراحی مفهومی:مهندسان طرح های اولیه و مدل های سه بعدی را بر اساس ظرفیت بار (200 تن)، دسترسی، تحرک و شرایط محیطی (کاربرد دریایی) ایجاد می کنند.

تحلیل ساختاری:تجزیه و تحلیل المان محدود (FEA) تضمین می کند که جرثقیل می تواند بارهای دینامیکی، باد و نیروهای موج را تحمل کند.

سیستم های هیدرولیک و برق:طراحی سیلندرهای هیدرولیک، وینچ‌ها و سیستم‌های کنترل برای عملیات بلند کردن صاف.

انتخاب مواد:فولاد با استحکام بالا (مانند ASTM A514) برای مقاومت در برابر خوردگی در محیط‌های دریایی.

رعایت مقررات:مطابق با استانداردهایی مانندDNV-GL، ABS، یا Lloyd's Registerبرای جرثقیل های دریایی

---

2. تهیه مواد

صفحات و تیرهای فولادی:منبع برای بوم، شاسی و چارچوب ساختاری است.

اجزای هیدرولیک:پمپ ها، سیلندرها، شیلنگ ها و شیرها از تامین کنندگان معتبر.

سیستم های برق:موتورها، سنسورها و پانل‌های کنترل (اغلب ضد آب برای مصارف دریایی).

طناب سیمی و شیاف:کابل‌های فولادی-بالا برای بلند کردن.

---

3. ساخت

الف. ساخت سازه

برش و شکل دهی:برش پلاسما/لیزر CNC برای قطعات دقیق.

جوشکاری:جوشکاری اتوماتیک و دستی (جوشکاری زیر آب برای مقاطع ضخیم).

ساخت بوم:طراحی مشبک یا تلسکوپی برای استحکام و تحرک.

شاسی و موتورهای بیرونی:تقویت شده برای پایداری در هنگام بالابر.

ب. مونتاژ هیدرولیک و مکانیکی

سیستم هیدرولیک:نصب پمپ، سیلندر و شیلنگ.

وینچ و طبل:برای عملیات بلند کردن و پایین آوردن نصب شده است.

مکانیسم چرخشی:امکان چرخش 360 درجه (در صورت وجود).

ج. سیستم های برق و کنترل

کابین کنترل:ایستگاه اپراتور ضد آب با جوی استیک/حسگر.

نظارت بر بار:لودسل ها و سوئیچ های محدود برای ایمنی.

منبع تغذیه:موتور دیزل یا موتور الکتریکی (دریایی-).

---

4. مونتاژ و ادغام

نصب بوم:با نقاط محوری روی شاسی نصب شده است.

وزنه های ضد وزن:برای تعادل (در صورت نیاز) اضافه شده است.

سیم کشی و لوله کشی نهایی:اتصال سیستم های هیدرولیک و الکتریکی

رنگ آمیزی و پوشش:رنگ ضد خوردگی (روکش‌های اپوکسی یا روی).

---

5. تست و کنترل کیفیت

تست بار:بلند کردن 200 تن (+25٪ تست اضافه بار، بر اساس استاندارد).

تست های عملکردی:بررسی حرکات هیدرولیکی، چرخش و پایداری.

آزمایشات محیطی:آزمایش اسپری نمک برای دوام دریایی.

بررسی های ایمنی:سیستم های توقف اضطراری، هشدار اضافه بار.

---

6. تحویل و راه اندازی

حمل و نقل:برای حمل و نقل جدا شده یا به عنوان یک واحد سیار تحویل داده می شود.

در-مجموعه سایت:دوباره در اسکله یا کارخانه کشتی سازی مونتاژ می شود.

آموزش اپراتور:پروتکل های مدیریت و ایمنی

نمای کارگاهی:

این شرکت پلتفرم مدیریت هوشمند تجهیزات را نصب کرده و 310 مجموعه (مجموعه) ربات هندلینگ و جوشکاری را نصب کرده است. پس از اتمام طرح، بیش از 500 مجموعه (مجموعه) وجود خواهد داشت و نرخ شبکه سازی تجهیزات به 95٪ می رسد{4}} خطوط جوش مورد استفاده قرار گرفته اند، 50 مورد برای نصب برنامه ریزی شده است و نرخ اتوماسیون کل خط تولید به 85٪ رسیده است.