جرثقیل دروازه ای راه آهن در فضای باز با برق

چیست

یک جرثقیل برقی بیرونی یک جرثقیل دروازه ای بزرگ است که روی یک مسیر ثابت یا سیستم ریلی کار می کند، بسیار شبیه به قطار. عنوان "الکتریک" به این معنی است که توسط یک منبع الکتریکی خارجی، معمولاً از طریق aسیستم حلقه کابلیامیله های هادی (شیشه ها)که در طول باند جرثقیل حرکت می کنند.

 

مقایسه با جرثقیل‌های لاستیکی-Tired Gantry (RTG).

ویژگی	ریل-گانتری نصب شده (RMG) - برقی	لاستیکی-گانتری خسته (RTG)
تحرک	ثابت به یک مسیر. فقط در یک خط مستقیم حرکت می کند.	بسیار متحرک؛ می توان به خطوط مختلف انباشته راند.
تراکم ذخیره سازی	بسیار بالا. می‌تواند ردیف‌های زیادی را روی هم قرار دهد.	پایین تر. محدود به عرض خط و پایداری جرثقیل.
منبع تغذیه	برق (برق شبکه از طریق کابل / شینه)	دیزل (روی-ژنراتور برد) یا الکتریکی (با حلقه کابل)
تاثیر زیست محیطی	انتشار صفر در سایت-، ساکت تر.	نسخه های دیزلی آلایندگی و صدا تولید می کنند.
هزینه پایه	بالا (نیازمند شبکه ریلی گسترده است).	پایین تر (فقط به یک سطح صاف و هموار نیاز دارد).
منطقه عملیاتی	بهترین برای طرح‌بندی‌های ثابت- با حجم بالا.	بهترین برای چیدمان های انعطاف پذیر و در حال تغییر.

 

مزایای استفاده از RMG الکتریکی در فضای باز

راندمان و بهره وری بالا:می‌تواند ظروف را در ردیف‌های زیادی پهن و چندین ردیف بلند را روی هم قرار دهد و تراکم ذخیره‌سازی را در فضای محدود حیاط به حداکثر برساند.

ظرفیت بالابری عالی:طراحی شده برای تحمل سنگین ترین بارها، از جمله کانتینرهای حمل بار با بار کامل (40+ تن).

هندلینگ دقیق:حرکت هدایت‌شونده ریل امکان قرارگیری بار بسیار دقیق را فراهم می‌کند، که برای انباشته-تراکم بالا بسیار مهم است.

مزایای زیست محیطی (برق در مقابل دیزل):

انتشارات محلی صفر:بدون اگزوز دیزل، آنها را برای بنادر و پایانه های نزدیک مناطق شهری ایده آل می کند.

آلودگی صوتی کمتر:به طور قابل ملاحظه‌ای ساکت‌تر از جرثقیل‌های دروازه‌ای (RTG) با موتور دیزلی-لاستیکی-.

راندمان انرژی بالاتر:موتورهای الکتریکی کارآمدتر از موتورهای دیزلی هستند.

هزینه های عملیاتی کمتر:برق به طور کلی ارزان تر از سوخت دیزل است و سیستم های الکتریکی قطعات متحرک کمتری دارند که منجر به کاهش تعمیر و نگهداری می شود.

قابلیت اطمینان و ایمنی:درایوهای الکتریکی شتاب و کاهش سرعت نرمی را ارائه می دهند. سیستم‌های ایمنی تعبیه‌شده (ضد-برخورد، سنسورهای باد، حفاظت اضافه بار) عملکرد ایمن را تضمین می‌کنند.

 

ظرفیت بالابری 320 تن
دهانه (عرض) 3 - 12 متر (قابل تنظیم)
ارتفاع بلند کردن 3 - 10 متر
کلاس کاری A3-A5 (کار سبک تا متوسط)
سرعت بالابر 0.5 - 8 متر در دقیقه (متغیر)
نوع تیر اصلی تک تیر/دو تیر (جعبه-نوع)
منبع تغذیه 220 ولت / 380 ولت 3 فاز یا دستی
حالت کنترل کنترل آویز / کنترل از راه دور بی سیم
نوع بالابر بالابر زنجیری برقی/بالابر سیمی
درایو مسافرتی فشاری یا موتوری دستی
حفاظت در برابر خوردگی رنگ درجه-گالوانیزه گرم یا دریایی-
مقاومت در برابر باد تا مقیاس بوفور 6 (برای استفاده در فضای باز)
دمای عملیاتی -20 درجه تا +50 درجه

در اینجا یک تفکیک دقیق از رشته اصلی استقطعات الکتریکیکه چنین جرثقیل را نیرو و کنترل کند:

سیستم تحویل برق

این سیستم انرژی الکتریکی را از شبکه مبتنی بر زمین-به جرثقیل متحرک می رساند.

سیستم میله هادی (شیشه / سیستم فستون):

چیست:رایج ترین روش برای RMG های فضای باز. این شامل هادی های الکتریکی عایق شده است که به موازات باند جرثقیل نصب شده اند.

چگونه کار می کند: کفش های کلکسیونر(یا چرخ دستی‌های جمع‌آوری) که روی جرثقیل نصب می‌شوند، تماس لغزشی با این میله‌های انرژی‌زا برقرار می‌کنند و در حین حرکت جرثقیل، نیروی مداوم را تامین می‌کنند. این سیستم بسیار قابل اعتماد است و برای مسافت‌های طولانی و شرایط سخت در فضای باز مناسب-است.

سیستم قرقره کابل (قرقره برق):

چیست:یک درام بزرگ موتوردار یا فنری{0}} که با حرکت جرثقیل به جلو و عقب، کابل برق سنگین و تقویت شده را جمع می‌کند.

کاربرد:بیشتر برای دروازه های کوچکتر یا مسافت های سفر کوتاه تر رایج است. برای RMGهای بسیار بزرگ، قرقره کابل اغلب همراه با سیستم میله رسانا برای عملکردهای خاص استفاده می شود، اما نیروی اصلی معمولاً از طریق شینه ها برای قابلیت اطمینان ارائه می شود.

 

سیستم کنترل حرکت و رانندگی

این "عضله" جرثقیل است که مسئول تمام حرکات است.

درایو بالابر:

عملکرد:موتور الکتریکی را که بار را بلند و پایین می آورد کنترل می کند. این قوی ترین درایو روی جرثقیل است.

ویژگی کلیدی:استفاده می کنددرایو فرکانس متغیر (VFD)فن آوری برای کنترل دقیق سرعت، شتاب / کاهش سرعت صاف و دقت موقعیت بالا در هنگام قرار دادن بار.

ترولی درایو:

عملکرد:موتوری را کنترل می کند که بالابر و پخش کننده را به صورت افقی در سراسر پل (تیرهای جرثقیل) حرکت می دهد.

ویژگی کلیدی:همچنین از VFD ها برای سفر صاف و کنترل شده و موقعیت دقیق روی یک پشته کانتینر یا کامیون استفاده می کند.

 

گنتری درایو (مسافرت طولانی):

عملکرد:موتورهای حرکت دهنده را کنترل می کندکل جرثقیلدر امتداد ریل های باند به طور معمول، چندین موتور وجود دارد (یک موتور در هر پایه، اغلب دو موتور در هر پایه برای جرثقیل های بزرگ).

ویژگی کلیدی:برای همگام سازی حیاتی است. همه موتورهای درایو دروازه ای باید به طور هماهنگ کار کنند تا از پیچاندن ساختار جرثقیل جلوگیری شود. استفاده از سیستم های مدرنالگوریتم های کنترل پیچیدهبرای حفظ تراز

 

 

رابط کنترل و اپراتور

این "مغز" و "سیستم عصبی" جرثقیل است.

کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی (PLC):

مغز مرکزی:این کامپیوتر صنعتی از تمام سنسورها و اپراتور سیگنال دریافت می کند و دستورات را به تمام درایوها و سایر قطعات ارسال می کند.

عملکرد:منطق کنترل را برای همه عملکردهای جرثقیل اجرا می کند، قفل های ایمنی را مدیریت می کند، عیب یابی را نظارت می کند، و با سیستم های{0} سطح بالاتر (مانند سیستم مدیریت محوطه) ارتباط برقرار می کند.

کابین اپراتور / ایستگاه کنترل از راه دور:

کابین:یک کابین کنترل شده با محیط زیست نصب شده بر روی جرثقیل، مجهز به:

کنترل جوی استیک / آویز:برای کنترل دقیق تمام حرکات جرثقیل (بالابر، چرخ دستی، زیر بشکهای).

صفحه لمسی-واسط ماشینی (HMI):یک صفحه عیب یابی که وزن بار، ارتفاع، موقعیت جرثقیل، پیام های خطا و وضعیت سیستم را نشان می دهد.

کنترل از راه دور رادیویی:به اپراتور اجازه می دهد تا جرثقیل را از روی زمین کنترل کند، انعطاف پذیری و اغلب میدان دید بهتری را ارائه می دهد.

 

 

سیستم های ایمنی و حسگر

این قطعات از جرثقیل، بار و پرسنل محافظت می کنند.

بادسنج:

حیاتی برای جرثقیل های فضای باز:سرعت باد را اندازه گیری می کند. PLC آلارم‌ها را راه‌اندازی می‌کند، به طور خودکار ظرفیت جرثقیل را کاهش می‌دهد، و در نهایت اگر سرعت باد از حد مطمئن فراتر رفت، عملیات را متوقف می‌کند.

سیستم ضد برخورد-

استفاده می کنداسکنرهای لیزری، رادار یا GPSبرای شناسایی موانع، سایر جرثقیل ها یا پرسنل در مسیر جرثقیل و به طور خودکار حرکت را کند یا متوقف می کند تا از برخورد جلوگیری شود.

سیستم نشانگر لحظه بارگذاری (LMI):

شامل: A لودسل(اغلب در پخش کننده) برای اندازه گیری وزن وسنسورهای زاویهبرای تشخیص نوسان بار

عملکرد:از اضافه بار جرثقیل جلوگیری می کند و داده های حیاتی را در اختیار اپراتور و سیستم کنترل قرار می دهد.

سوئیچ ها و رمزگذارهای محدود:

سوئیچ های محدود:دستگاه‌های ایمنی سخت‌افزاری که به طور فیزیکی برق موتور را در انتهای مسیر حرکت می‌کنند (مثلاً برای حد بالایی/پایینی بالابر، توقف‌های انتهای چرخ دستی).

رمزگذارها:سنسورهای{0}دقت بالا متصل به موتورها. آنها بازخورد زمانی واقعی به درایوها و PLC در مورد موقعیت، سرعت و جهت ارائه می‌کنند و امکان کنترل خودکار دقیق را فراهم می‌کنند.

سیستم های تعیین موقعیت:

سیستم موقعیت یابی مطلق:استفاده می کندفرستنده / گیرنده لیزرییاجی پی اسبرای دانستن مکان دقیق جرثقیل در حیاط در عرض میلی متر. این برای اتوماسیون و تعامل با سایر تجهیزات ضروری است.

توزیع برق و قطعات کمکی

کلید قطع کننده مدار اصلی / کلید قطع:

سوئیچ ایمنی اولیه برای جدا کردن تمام نیرو به جرثقیل برای تعمیر و نگهداری.

کنترل پنل و کابینت های توزیع:

PLC، درایوها، قطع کننده های مدار، کنتاکتورها و رله ها را در خود جای می دهد. آنها دارای محفظه‌هایی با رتبه‌بندی NEMA یا IP{2}}برای محافظت از قطعات در برابر گرد و غبار و رطوبت هستند.

بالابرهای کمکی و کنترل پخش کننده:

الکتروموتورها و درایوهای کوچکتر جداگانه برای کارکردن پخش کننده (قفل های پیچشی، حرکت تلسکوپی) و هر قلاب بلندکننده کمکی.

طرح

 

فنی اصلی

 

مزایای استفاده از RMG الکتریکی در فضای باز

ترکیبی از یک ساختار{0}}ریلی و یک سیستم محرکه تماماً{1}}الکتریکی مجموعه‌ای قدرتمند از مزایای را برای محوطه‌ها و پایانه‌های صنعتی مدرن ارائه می‌دهد.

1. مزایای عملیاتی و اقتصادی

تراکم ذخیره سازی بالا و استفاده از محوطه:RMG ها روی ریل های ثابت کار می کنند و به آن ها اجازه می دهد کانتینرها یا محموله ها را در ردیف های زیادی پهن و چندین طبقه بلند کنند. این ظرفیت ذخیره سازی را در یک فضای محدود به حداکثر می رساند، که در جایی که زمین گران است بسیار مهم است.

ظرفیت بالابری و دسترسی برتر:RMGهای الکتریکی که برای چرخه‌های کار سنگین- طراحی شده‌اند، می‌توانند بارهای بسیار سنگین (مانند کانتینرهای حمل و نقل ۴۰ تنی، کویل‌های سنگین) را به راحتی تحمل کنند. طراحی آنها یک فضای روشن را در کل حیاط انبار فراهم می کند.

کنترل و جابجایی دقیق:موتورهای الکتریکی جفت شده بادرایوهای فرکانس متغیر (VFD)امکان شتاب، کاهش سرعت و موقعیت فوق العاده نرم را فراهم می کند. این امر نوسان بار را به حداقل می رساند و امکان قرار دادن دقیق محموله را فراهم می کند و کارایی عملیاتی و ایمنی را افزایش می دهد.

درجه بالای اتوماسیون:مسیر راه آهن ثابت و کنترل الکتریکی RMG را برای اتوماسیون ایده آل می کند. آنها را می توان با سیستم های مدیریت حیاط (YMS) برای انباشته کردن، بازیابی و ردیابی موجودی کاملاً خودکار و کاهش خطای انسانی و هزینه های نیروی کار ادغام کرد.

هزینه های عملیاتی کمتر (OpEx):

بهره وری انرژی:موتورهای الکتریکی بسیار کارآمدتر از موتورهای دیزلی- هستند.

سوخت ارزان تر:هزینه برق عموما کمتر از سوخت دیزل است.

کاهش تعمیر و نگهداری:سیستم های الکتریکی دارای قطعات متحرک کمتری نسبت به موتورهای دیزلی و سیستم های هیدرولیک هستند. هیچ گونه تعویض روغن موتور، تعویض فیلتر سوخت و یا تعمیر سیستم اگزوز وجود ندارد.

2. مزایای زیست محیطی و ایمنی

صفر در{0}}انتشارهای سایت:به عنوان جرثقیل های کاملاً الکتریکی، آنها هیچ انتشار گازهای خروجی گازوئیل (NOx، SOx، ذرات معلق) تولید نمی کنند. این آنها را برای بنادر و پایانه های نزدیک مناطق شهری ایده آل می کند و به شرکت ها کمک می کند تا قوانین سختگیرانه زیست محیطی را رعایت کنند.

کاهش قابل توجه آلودگی صوتی:موتورهای الکتریکی بسیار کم صداتر از دیزل ژنراتورها هستند. این به شدت سطح سر و صدا را کاهش می دهد و به نفع کارگران و جوامع اطراف است.

ویژگی های ایمنی پیشرفته:طراحی سیستم های ایمنی یکپارچه را امکان پذیر می کند:

بادسنج هابه طور خودکار عملیات را در بادهای شدید کند یا متوقف می کند.

سیستم‌های-ضد برخورداز تصادف با سایر جرثقیل ها یا موانع جلوگیری کنید.

نشانگر لحظه بارگذاری (LMI)جلوگیری از اضافه بارهای خطرناک

رفع موانع زمینی:برخلاف -جرثقیل های دروازه ای خسته لاستیکی (RTG)، RMG ها هیچ لاستیک یا ژنراتور دیزلی روی زمین ندارند و محیط کاری تمیزتر، ایمن تر و سازماندهی شده تری را برای کامیون ها و پرسنل حیاط ایجاد می کنند.

3. قابلیت اطمینان و مزایای عملکرد

قدرت ثابت:با اتصال به شبکه اصلی برق، از نوسانات برق و قطعی سوخت گیری مرتبط با ژنراتورهای دیزل جلوگیری می کنند.

مقاوم برای استفاده در فضای باز:آنها با سازه‌های تقویت‌شده و محفظه‌های الکتریکی دارای رتبه IP{0}}برای مقاومت در برابر شرایط سخت در فضای باز مانند باران، باد، برف و دمای شدید طراحی شده‌اند.

چرخه وظیفه بالا:ساخته شده برای کارکرد مداوم و 24 ساعته، آنها را برای ترمینال‌های-با توان بالا عالی می‌کند.

 

کاربردهای RMG الکتریکی در فضای باز

این ترکیبی از مزایا، RMG الکتریکی را به دستگاه انتخابی برای کاربردهای خاص در فضای باز با حجم بالا و چگالی زیاد- تبدیل می‌کند:

1. پایانه ها و بنادر کانتینرهای بین وجهی

کاربرد اصلی:این رایج ترین استفاده است. RMG های الکتریکی در محوطه های کانتینری برای انتقال موثر کانتینرها بین کشتی ها، کامیون ها و قطارها استفاده می شوند.

چرا از آن استفاده می شود:توانایی بالای انباشته شدن آنها (1 روی 5 یا 1 روی 6) فضای محوطه را به حداکثر می رساند. کنترل دقیق امکان جابجایی ایمن محموله های ارزشمند را فراهم می کند و اتوماسیون فرآیند بارگیری/تخلیه کشتی را سرعت می بخشد.

2. حمل و نقل فولاد و کویل

کاربرد:جابجایی و انباشته کلاف ها، ورق ها و تیرهای سازه ای فولادی سنگین در مراکز خدمات فولادی و محوطه کارخانه ها.

چرا از آن استفاده می شود:ظرفیت بالا و کنترل دقیق آنها برای جابجایی محصولات فولادی گران قیمت و به راحتی آسیب دیده ضروری است. ملحقات مخصوص بالابر مانند آهنربا یا قلاب C{1}}را می توان به راحتی ادغام کرد.

3. حمل و نقل مواد فله

کاربرد:جابجایی کالاهای فله ای مانند ضایعات فلزی، الوار، زغال سنگ و زیست توده در محوطه های ذخیره سازی.

چرا از آن استفاده می شود:ساختار قوی می تواند مواد ساینده را تحمل کند. نیروی الکتریکی برای کارکردن آهنرباها یا چنگال‌های سنگین- ایده‌آل است و نیروی بالابر قوی و ثابت را بدون ناکارآمدی موتور دیزل فراهم می‌کند.

4. لجستیک و مرکز حمل و نقل

کاربرد:مراکز توزیع بزرگ و ایستگاه‌های حمل و نقل ریلی-به-کامیون.

چرا از آن استفاده می شود:برای دستیابی به ذخیره سازی با تراکم بالا و خودکار کردن جابجایی کالا بین حالت های حمل و نقل، کاهش زمان چرخش کامیون ها و قطارها.

5. انرژی و صنایع سنگین

کاربرد:جابجایی اجزای بزرگ و سنگین در نیروگاه ها (به عنوان مثال، قطعات توربین) یا بخش های پیش ساخته بتنی در محوطه های مصالح ساختمانی.

چرا از آن استفاده می شود:ترکیبی از ظرفیت بالابری عظیم، قابلیت اطمینان در فضای باز و کنترل دقیق برای این وظایف تخصصی بی نظیر است.

 

فرآیند تولید یک جرثقیل دروازه‌ای نصب‌شده در فضای باز{{0}(RMG) با درایو الکتریکی، کاری پیچیده است که ترکیبی از ساخت فولاد سنگین، ماشین‌کاری دقیق، مونتاژ الکتریکی پیچیده و آزمایش‌های دقیق است. معمولاً در یک محیط کارخانه بسیار سازماندهی شده توسط مهندسان و تکنسین های متخصص اجرا می شود.

فاز 1: طراحی و مهندسی (طرح دیجیتال)

این بحرانی ترین مرحله است که در آن کل جرثقیل قبل از برش فلز مدل سازی و شبیه سازی می شود.

طراحی مفهومی و جزئی:

نیازهای مشتری:مهندسان برای تعیین مشخصات با مشتری کار می کنند: ظرفیت بالابری (به عنوان مثال، 40 تن، 100 تن)، دهانه (فاصله بین پاها)، ارتفاع بالابر، طول باند و شرایط محیطی (سرعت باد، منطقه لرزه ای، دما).

مدل سازی سه بعدی:با استفاده از نرم افزار CAD (مانند AutoCAD، SolidWorks)، هر جزء به صورت سه بعدی طراحی شده است. این شامل تیرهای اصلی، واگن های انتهایی، واگن برقی و مجموعه بالابر است.

تحلیل ساختاری (FEA):نرم افزار تحلیل المان محدود (FEA) برای شبیه سازی تنش ها، انحرافات و بارهای دینامیکی سازه استفاده می شود. این تضمین می‌کند که طراحی می‌تواند ظرفیت رتبه‌بندی شده را با ضریب ایمنی قابل توجهی انجام دهد.

طراحی سیستم برق:شماتیک‌هایی برای توزیع نیرو، سیستم‌های درایو (VFD)، کنترل‌های PLC و مدارهای ایمنی ایجاد می‌شوند.

یکپارچه سازی اتوماسیون:در صورت نیاز، رابط برای سیستم انباشته خودکار (ASC)، موقعیت یابی GPS و سیستم مدیریت محوطه (YMS) طراحی شده است.

 

فاز 2: تدارکات و منابع

منبع یابی مواد:مواد خام، عمدتاً فولاد با کیفیت بالا (مانند S355، ASTM A572) در صفحات، پروفیل‌ها و لوله‌ها سفارش داده می‌شوند.

تامین قطعات:قطعات اصلی خریداری شده از تامین کنندگان تخصصی تامین می شوند:

برق:موتورها، درایوهای فرکانس متغیر (VFD)، PLC ها، میله های هادی، قرقره کابل.

مکانیکی:چرخ ها، محورها، بلبرینگ ها، گیربکس ها، ترمزها، سیم بکسل ها، قلاب ها و پخش کننده های تخصصی.

سیستم های ایمنی:بادسنج، سنسورهای ضد برخورد، نشانگر لحظه بارگذاری (LMI).

 

فاز 3: ساخت و ساخت (ساخت فیزیکی)

این فاز فولاد خام و اجزای آن را به ساختار جرثقیل تبدیل می کند.

برش و آماده سازی فولاد:

ورق های فولادی با استفاده از پلاسما یا دستگاه های برش لیزری CNC برای دقت فوق العاده برش داده می شوند.

تیرها بریده شده و برای جوشکاری آماده می شوند.

جوشکاری و مونتاژ سازه اصلی:

تیرهای اصلی:دو تیر پل اولیه ساخته شده است. این شامل جوشکاری سفت کننده ها و صفحات برای تشکیل تیرهای محکم جعبه یا تیرهای I- است. جوشکاری توسط جوشکاران معتبر انجام می شود و اغلب به صورت خودکار (SAW - جوشکاری زیردریایی) برای قوام و استحکام انجام می شود.

کالسکه انتهایی (پا):پایه های نگهدارنده که چرخ های مسافرتی و واحدهای محرک را در خود جای می دهند ساخته شده اند.

قاب چرخ دستی:چارچوبی که بالابر را از روی پل عبور می دهد ساخته شده است.

کنترل کیفیت (QC):همه جوش‌های بحرانی با روش‌های-غیر مخرب (NDT) بازرسی می‌شوند.تست اولتراسونیک (UT)یابازرسی ذرات مغناطیسی (MPI)برای اطمینان از عاری بودن آنها.

ماشینکاری و حفاری:

نقاط اتصال حیاتی، مانند محل اتصال پایه ها به تیرها یا محل نصب واحدهای محرک، برای اطمینان از سطوح کاملاً مسطح، همسطح و هم تراز، ماشینکاری می شوند. سوراخ‌ها برای پیچ‌های با استحکام بالا-با دقت حفر می‌شوند.

شات بلاست و رنگ آمیزی (محافظت در برابر خوردگی):

شات بلاست:هر جزء فولادی با مواد ساینده برای از بین بردن رسوب آسیاب، زنگ زدگی و ایجاد نمایه سطح عالی برای چسبندگی رنگ، منفجر می شود.

پرایمینگ:یک آغازگر-با کیفیت بالا و ضد خوردگی- بلافاصله اعمال می شود.

نقاشی:چند لایه رنگ صنعتی تخصصی (اغلب اپوکسی و پلی اورتان) اعمال می شود. سیستم رنگ برای مقاومت در برابر قرار گرفتن در معرض شدید UV در فضای باز، هوای نمک و رطوبت مشخص شده است. رنگ اغلب با توجه به مشخصات مشتری است.

 

فاز 4: قبل از مونتاژ و نصب برق

پیش مونتاژ مکانیکی-:

تیرهای اصلی اغلب در کف کارخانه به یکدیگر پیچ می شوند تا هم ترازی را بررسی کنند.

واگن های انتهایی با چرخ ها، محورها و موتورهای محرک مسافرتی مجهز شده اند.

چرخ دستی با مکانیزم محرک آن مونتاژ می شود.

تاسیسات برقی:

کابل کشی:برق‌کارها کابل‌های برق و کنترل را در سرتاسر ساختار در سینی‌های کابل و مجراها اجرا می‌کنند.

نصب قطعات:درایوها، پانل‌های PLC، بانک‌های مقاومت و کابینت‌های کنترل در مکان‌های مشخص و محافظت‌شده خود نصب می‌شوند.

نصب سنسور:سوئیچ های محدود، رمزگذارها و سنسورهای موقعیت نصب و متصل می شوند.

تست کردن:مدارهای الکتریکی از نظر تداوم، اتصال زمین مناسب و مقاومت عایق به دقت بررسی می شوند.قبل ازقدرت اعمال می شود.

 

فاز 5: تست پذیرش کارخانه (FAT)

قبل از جداسازی قطعات برای حمل و نقل، جرثقیل تحت بار در کارخانه آزمایش می شود.

بررسی ابعاد:تأیید اینکه همه ابعاد بحرانی با نقشه های طراحی مطابقت دارند.

بدون-آزمایش بارگذاری:همه عملکردها (بالابر، چرخ دستی، سفر دروازه ای) بدون بار کار می کنند تا عملکرد روان، نویز و عملکرد اولیه را بررسی کنند.

تست بارگذاری:

تست بار استاتیک:جرثقیل تست شده است125%از ظرفیت نامی آن بار بلند می شود و برای مدتی معلق نگه داشته می شود تا یکپارچگی سازه و قابلیت نگهداری ترمز بررسی شود.

تست بار دینامیکی:جرثقیل تست شده است110%از ظرفیت نامی آن تمام حرکات تحت این بار انجام می شود تا عملکرد تحت استرس تضمین شود.

تست عملکرد:همه سیستم‌های ایمنی (به‌عنوان مثال، E{2}}توقف‌ها، سوئیچ‌های محدود، حفاظت اضافه بار) به‌شدت آزمایش شده‌اند.

 

فاز 6: برچیدن، بسته بندی و حمل و نقل

برچیدن:جرثقیل به دقت در ماژول های قابل حمل (تیرها، پاها، چرخ دستی و غیره) جدا می شود.

بسته بندی:قطعات برای جلوگیری از آسیب در حین حمل و نقل در مسافت‌های طولانی، اغلب از طریق دریا، بسته‌بندی می‌شوند. قطعات الکتریکی جعبه شده و از رطوبت محافظت می شود.

حمل و نقل:تمامی قطعات به همراه نقشه های مونتاژ دقیق و دفترچه راهنما علامت گذاری شده و به سایت مشتری ارسال می شود.

 

فاز 7: نصب و راه اندازی سایت (در محوطه مشتری)

آماده سازی باند:مشتری فونداسیون را آماده می کند و ریل های موازی را با دقت بسیار زیاد نصب می کند (تراز و تراز بسیار مهم است).

نعوظ:تیمی از سازندگان از جرثقیل های متحرک برای مونتاژ RMG در باند خود استفاده می کنند.

اتصال نهایی:کلیه اتصالات مکانیکی و الکتریکی انجام شده و منبع تغذیه (میله های هادی) در طول باند تعبیه شده است.

تست پذیرش سایت (SAT):کل FAT در سایت-تکرار می‌شود تا اطمینان حاصل شود که جرثقیل در محیط عملیاتی نهایی خود به خوبی عمل می‌کند. آموزش اپراتور نیز انجام می شود.

نمای کارگاهی:

این شرکت پلتفرم مدیریت هوشمند تجهیزات را نصب کرده و 310 مجموعه (مجموعه) ربات هندلینگ و جوشکاری را نصب کرده است. پس از اتمام طرح، بیش از 500 مجموعه (مجموعه) وجود خواهد داشت و نرخ شبکه سازی تجهیزات به 95% می رسد{4}} خطوط جوش مورد استفاده قرار گرفته است، 50 مورد برای نصب برنامه ریزی شده است و نرخ اتوماسیون کل خط تولید به 85% رسیده است.