آیا از نبرد مداوم برای راه اندازی و راه اندازی سیستم جرثقیل سقفی قدیمی خود خسته شده اید؟ آیا احساس می کنید که دائماً در حال تعویض قطعات فرسوده- و پاره شدن گیربکس ها هستید؟ آیا به طور مداوم تجهیزات خود را آفلاین می کنید تا ترمزهای فرسوده جرثقیل خود را جایگزین کنید؟ Minecranes یک پاسخ دارد. ما چیزهای زیادی در مورد ارتقاء و نوسازی جرثقیل سقفی می دانیم. اگر جرثقیل شما دائماً خراب می شود یا نیاز به تعمیر مکرر دارد، ممکن است بتوانید با یک سیستم کنترل درایو هوشمندتر و کارآمدتر عمر مفید آن را افزایش دهید. ما در مورد درایوهای فرکانس متغیر (VFD) صحبت می کنیم.
VFD ها حدود 30 سال پیش به صنعت حمل و نقل مواد معرفی شدند. آنها به گونه ای طراحی شده اند که دقت و کنترل بیشتر موتورهای تک سرعته-و 2-سرعته را فراهم کنند. در ابتدا فقط بر روی پل و ترولی جرثقیل های پرسرعت کلاس D و کلاس E استفاده می شد. امروزه از آنها برای کنترل تقریباً هر حرکت موتوری در جرثقیل استفاده می شود.
مزایای آن چیست؟
بزرگترین مزیت سازگاری است.درایوهای فرکانس متغیر به اپراتورها یا پرسنل تعمیر و نگهداری اجازه میدهند تا پارامترهای درایو را تغییر دهند، خطاها را از راه دور بازنشانی کنند و با استفاده از گزارشهای خطا، آلارمها و نظارت درایو از یک مکان دور عیبیابی کنند. سیستمهای-پایینتر طراحیشده برای جرثقیلهای مدولار با 30-40 پارامتر کنترل قابل برنامهریزی استاندارد ارائه میشوند. در جرثقیل هایی با موتورهای تک سرعته یا 2 سرعته، یک درایو فرکانس متغیر را می توان برنامه ریزی کرد تا شتاب و شتاب نرم تری ارائه دهد، و همچنین می توان آن را برای افزودن نقاط سرعت اضافی برنامه ریزی کرد. برای مثال، در یک موتور 2{19}}با سرعتهای 40 فریم در دقیقه و 120 فریم در دقیقه، میتوان یک کنترل اضافی اضافه کرد تا سرعت متوسط 80 فریم در دقیقه را فراهم کند، یا میتوانید با اضافه کردن یک کنترل 10 فریم در دقیقه، سرعت آن را حتی بیشتر کاهش دهید. در سیستمهای VFD پیشرفته، ممکن است 200-300 پارامتر کنترل قابل برنامهریزی برای شمارهگیری در کنترلهای پل، واگن برقی، بالابر و قلاب استفاده شود. VFD می تواند عملکردی مشابه کنترل های DC اما با موتور تک سرعته ارائه دهد. درایوهای فرکانس متغیر امکان برنامه ریزی شتاب و کاهش سرعت را مشابه حس یک دستگاه Soft Start می دهند. اما از آنجایی که VFD هم ولتاژ و هم فرکانس ارسالی به موتور را کنترل میکند، خطر گرمای بیش از حد برای جرثقیلهای پرکاربرد کلاس D، کلاس، E و کلاس F حذف میشود. در سیستمهای جرثقیل پرسرعت، کنترلهای سرعت را میتوان طوری برنامهریزی کرد که پل را اجرا کرده و باند فرودگاه را با سرعت 300 فریم در دقیقه بالا بیاورند و با چرخاندن یک سوئیچ، سرعت را به صورت کنترلشده به 50 فریم در دقیقه کاهش دهند، زیرا پل به انتهای باند یا نقطه انتخاب نزدیک میشود.
کاهش سایش ترمزهااگر با هر مدیر تعمیر و نگهداری صحبت کنید، او به شما خواهد گفت که بزرگترین مزیت یک درایو فرکانس متغیر این است که سایش ترمز را حذف یا کاهش می دهد. در جرثقیل های بدون VFD، هر بار که دکمه را رها می کنید، ترمزهای مکانیکی برای کند کردن و توقف حرکت جرثقیل به کار می روند. این کار به مرور زمان ترمزها را فرسوده میکند و در سیستمهای جرثقیل با استفاده زیاد، ممکن است به دلیل فرسودگی مکانیکی هر چند ماه یا حتی هر چند هفته یکبار، ترمزها نیاز به تعویض داشته باشند. با سیستم VFD، هنگامی که دکمه کنترل حرکت رو به جلو یا معکوس آزاد می شود، VFD سرعت جرثقیل را کنترل می کند و جرثقیل را به صورت کنترل شده کند و متوقف می کند. در حال حاضر، ترمزها در درجه اول به عنوان ترمز دستی برای نگه داشتن جرثقیل در جای خود زمانی که در حرکت نیست استفاده می شود. این امر عمر مفید ترمزها را تا حد زیادی افزایش می دهد و زمان خرابی تجهیزات پرهزینه را کاهش می دهد.
زمان های شتاب و کاهش سرعت قابل تنظیم.در سیستمهای جرثقیل که مجهز به VFD نیستند، توقف و راهاندازی پل و واگن برقی بسیار ناگهانیتر است. با گذشت زمان، این حرکات ناگهانی میتوانند باعث استرس و فرسودگی بیش از حد اجزای زیر شوند: پیشرانه-شامل کوپلینگها، راههای کلید و گیربکس چرخ دستی، کامیونهای انتهایی و چرخها تیرهای باند و تکیهگاههای ساختاری طناب سیمی یا زنجیر مورد استفاده برای تحمل بار. VFD به شما این امکان را میدهد که-مدت زمان لازم برای رسیدن پل یا واگن برقی به سرعت مورد نظر و مدت زمان لازم برای کاهش سرعت تا توقف کامل را تنظیم کنید{4}}تنشهای وارد بر اجزای جرثقیل را تا حد زیادی کاهش داده و همچنین به جلوگیری از نوسان بار کمک میکند.
موقعیت یابی دقیق باربا یک درایو فرکانس متغیر، پل، واگن برقی و بالابر را می توان در هر جایی با نسبت سرعت 40:1 برنامه ریزی کرد. برای بارهای ظریف یا بارهایی که نیاز به موقعیت بسیار دقیق دارند، اپراتور می تواند پل یا قلاب را در مسیر حرکت خود به شیوه ای بسیار آهسته و کنترل شده به حرکت درآورد. اپراتور میتواند بار را با سرعتهای بالاتر از باند پایین بیاورد، و با نزدیک شدن به پایان مسیر، میتواند کلیدی را که برای کاهش سرعت جرثقیل برنامهریزی شده تا سرعت از پیش تعیینشده-مثلاً 10% از حداکثر سرعت عملیاتی، برای مثال-در حالی که موقعیت نهایی بار را به خوبی تنظیم میکند، بچرخاند.
محدود کردن بارسیستم محرک را میتوان طوری برنامهریزی کرد که شرایط اضافه بار بالابر را شناسایی کند-اگر تشخیص دهد که بار قلاب به یک حد بار از پیش تعیینشده رسیده یا از آن فراتر رفته است، حرکت بلند کردن به سمت بالا را متوقف میکند. اینها می توانند در اکثر برنامه ها جایگزین لودسل ها شوند. همچنین می توان از محدودیت گشتاور برای جلوگیری از بالا بردن جرثقیل استفاده کرد که می تواند موتور را بیش از حد بارگذاری کند و باعث خستگی مکانیکی شود.
کدهای خطا و تشخیصنرمافزار و سختافزار در دسترس است تا به اپراتورها، پرسنل نگهداری/تولید، و حتی اشخاص ثالث{0}}راهدور اجازه برنامهنویسی، نظارت و عیبیابی سیستمهای درایو را بدهد. یک جرثقیل یا چند جرثقیل را می توان برای نظارت و عیب یابی مربوط به پارامترهای درایو و وضعیت درایو تنظیم کرد. در صورت بروز مشکل، یک هشدار با اطلاعات تشخیصی می تواند به یک تکنسین راه دور یا حتی مستقیماً به فرستنده اپراتور ارسال شود. در بیشتر موارد، کارگران تعمیر و نگهداری میتوانند بدون نیاز به بالا رفتن از داربست یا ورود به آسانسور برای دسترسی به جرثقیل، عیب را تشخیص داده و بازنشانی کنند. اگر مجبورند برای کار بر روی جرثقیل در هوا بلند شوند، حداقل می دانند مشکل چیست و می توانند با ابزار و قطعات مناسب برای انجام تعمیر یا تنظیم آماده شوند. سایر اطلاعات تشخیصی که می توان ارائه کرد عبارتند از: تعداد درایوها، تعداد چرخه ها، و هشدارهای تعمیر و نگهداری معمول یا پیشگیرانه بر اساس استفاده از جرثقیل.
