اتوماسیون و کنترل از راه دور در جرثقیل های مدرن کارخانه فولاد

بررسی اجمالی عملیات جرثقیل آسیاب فولادی
کارخانه های فولاد هر روز محصولات عظیم فولادی را مدیریت می کنند. اقلامی مانند دال ها، بیلت ها و کویل ها سنگین و حجیم هستند و عملیات جرثقیل را برای جابجایی ایمن و به موقع مواد ضروری می کند. جرثقیل ها توسط اپراتورهایی که یا از داخل کابین یا در طبقه مغازه کار می کنند کنترل می شوند. کار نیاز به مهارت، تمرکز و توجه مداوم دارد تا از تصادف یا آسیب جلوگیری شود.

چرا اتوماسیون و کنترل از راه دور مهم است؟
فن آوری های اتوماسیون و کنترل از راه دور در حال تبدیل شدن به ابزارهای کلیدی در کارخانه های فولاد مدرن هستند. در اینجا دلیل اهمیت آنها است:

ایمنی: اپراتورها می توانند جرثقیل ها را از مناطق امن تر، دور از گرما، گرد و غبار و سر و صدا کنترل کنند.
دقت: سیستم های خودکار حرکات را دقیقا تکرار می کنند و اشتباهات را کاهش می دهند.
انعطاف پذیری: کنترل از راه دور به اپراتورها اجازه می دهد آزادانه حرکت کنند و دید بهتری از بار داشته باشند.
کارایی: این فناوری ها به سرعت بخشیدن به کار و کاهش زمان خرابی کمک می کنند.
هدف و دامنه
این مقاله خواهد داشت:

تفاوت‌های بین جرثقیل‌های نیمه خودکار و تمام خودکار را توضیح دهید.
انواع اصلی سیستم های کنترل از راه دور موجود را شرح دهید.
درباره سیستم‌های{0}}ضد برخورد و نحوه بهبود ایمنی بحث کنید.
به متخصصان کارخانه فولاد کمک کنید تا مزایا و چالش های عملی این فناوری ها را درک کنند.

اتوماسیون در عملیات جرثقیل کارخانه فولاد
تعریف و انواع اتوماسیون
اتوماسیون در عملیات جرثقیل به معنای استفاده از فناوری برای انجام برخی یا همه وظایف بدون کنترل دستی ثابت است. در کارخانه‌های فولاد، اتوماسیون می‌تواند شکل‌های متفاوتی داشته باشد، بسته به میزان مشارکت انسان.

جرثقیل های نیمه خودکار هنوز به یک اپراتور برای کنترل جرثقیل نیاز دارند. اما برخی از عملکردها-مانند موقعیت یابی دقیق، کنترل سرعت، یا محدودیت های ایمنی{3}}به طور خودکار توسط سیستم مدیریت می شوند. این به کاهش حجم کاری اپراتور و افزایش دقت کمک می کند. به آن مانند فرمان برقی در ماشین فکر کنید: شما هنوز در حال رانندگی هستید، اما سیستم فرمان را آسان تر و ایمن تر می کند.
جرثقیل های کاملاً خودکار در طول عملیات عادی با کمک اندک یا بدون نیروی انسانی کار می کنند. این جرثقیل ها از دستورالعمل های برنامه ریزی شده پیروی می کنند و از سنسورها و سیستم های کنترل برای برداشتن، جابجایی و تنظیم بارها استفاده می کنند. اپراتورها سیستم را نظارت می کنند و در صورت نیاز می توانند مداخله کنند، اما جرثقیل به تنهایی وظایف معمول را انجام می دهد. این سطح در محیط های بسیار تکراری و قابل پیش بینی که در آن ایمنی و دقت بسیار مهم است رایج است.
هدف هر دو نوع بهبود ایمنی، کارایی و سازگاری در جابجایی جرثقیل است، اما سطح اتوماسیون به نیازها و زیرساخت کارخانه بستگی دارد.

فن آوری های کلیدی که اتوماسیون را فعال می کنند
چندین فناوری با هم کار می کنند تا اتوماسیون را در جرثقیل های کارخانه فولاد ممکن کنند:

سنسورها و محرک ها
حسگرها داده‌های زمان واقعی مانند موقعیت، سرعت، وزن بار و نزدیکی به موانع را جمع‌آوری می‌کنند. سپس عملگرها اقدامات مکانیکی مانند بلند کردن، پایین آوردن یا حرکت دادن جرثقیل را انجام می دهند. آنها با هم «چشم و دست» اساسی سیستم را تشکیل می دهند.
کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی (PLC)
PLC ها کامپیوترهای ناهمواری هستند که برای کنترل ماشین های صنعتی طراحی شده اند. آنها ورودی را از حسگرها دریافت می کنند و دستورات کنترلی را به محرک ها اجرا می کنند. PLC ها منطق اتوماسیون را اجرا می کنند، مانند توقف جرثقیل در صورت رسیدن به حد ایمنی یا کاهش سرعت در هنگام نزدیک شدن به یک هدف.
کامپیوتر ویژن و هوش مصنوعی
دوربین‌ها و نرم‌افزارهای پردازش تصویر به جرثقیل‌ها کمک می‌کنند تا محیط اطراف خود را ببینند. الگوریتم‌های هوش مصنوعی می‌توانند اشیاء را تشخیص دهند، خطرات را شناسایی کنند و حرکات جرثقیل را با دقت بیشتری هدایت کنند. این فناوری برای کارهای پیچیده مانند چیدن بسته های فولادی یا جلوگیری از برخورد در محوطه های شلوغ مفید است.
تجزیه و تحلیل داده ها و ادغام اینترنت اشیا
جرثقیل های مدرن اغلب به شبکه هایی متصل می شوند که به طور مداوم داده های عملیاتی را جمع آوری می کنند. این اطلاعات به مدیران کمک می کند عملکرد را ردیابی کنند، نیازهای تعمیر و نگهداری را پیش بینی کنند و گردش کار را بهینه کنند. دستگاه های اینترنت اشیا (IoT) نظارت و کنترل از راه دور را امکان پذیر می کنند و تصویر واضحی از سلامت و استفاده جرثقیل در زمان واقعی ارائه می دهند.
این فناوری‌ها با هم سیستم‌های جرثقیل هوشمندتری را ایجاد می‌کنند که ایمن‌تر، سریع‌تر و با خطاهای کمتری نسبت به عملیات دستی به تنهایی کار می‌کنند.

مزایای جرثقیل های نیمه خودکار و کاملاً خودکار
ایمنی پیشرفته
یکی از بزرگترین مزایای اتوماسیون در جرثقیل های کارخانه فولاد، بهبود ایمنی است. جرثقیل ها در محیط های خشن{1}}گرمای زیاد، گرد و غبار، سر و صدا و بارهای سنگین کار می کنند. اپراتورها با استفاده از جرثقیل های نیمه خودکار یا تمام خودکار، زمان کمتری را در این مناطق پرخطر صرف می کنند.

کاهش قرار گرفتن اپراتور در معرض خطرات: کنترل از راه دور و اتوماسیون به اپراتورها اجازه می دهد تا از مکان های امن تر، دور از مناطق خطرناک کار کنند. این امر خطر آسیب ناشی از سقوط مواد، گرما یا برخوردهای تصادفی را کاهش می دهد.
توقف های اضطراری خودکار: سیستم ها می توانند شرایط ناامن را شناسایی کرده و حرکت جرثقیل را فورا متوقف کنند. اگر یک بار بیش از حد نوسان کند یا یک سنسور مانعی را تشخیص دهد، جرثقیل می تواند به طور خودکار قبل از وقوع حادثه متوقف شود.
تشخیص خطا: سیستم‌های اتوماسیون به طور مداوم بر عملیات نظارت می‌کنند و می‌توانند در صورت بروز مشکل-مثل اضافه بار یا خرابی‌های مکانیکی، اپراتورها را هشدار دهند یا جرثقیل‌ها را خاموش کنند.
دقت و کارایی بهبود یافته
اتوماسیون به جرثقیل ها کمک می کند تا بارها را با دقت بیشتری نسبت به کنترل دستی به تنهایی مدیریت کنند. زمانی که تن‌های فولاد را جابجا می‌کنید، سازگاری مهم است، گاهی اوقات در فاصله میلی‌متری از یک هدف.

موقعیت‌یابی بار ثابت و دقیق: کنترل‌های خودکار خطای انسانی را کاهش می‌دهند و اطمینان می‌دهند که بارها دقیقاً در جایی که لازم است قرار می‌گیرند و از آسیب یا کار مجدد جلوگیری می‌کنند.
سرعت و زمان چرخه بهینه شده: اتوماسیون با تنظیم سرعت حرکت جرثقیل بسته به وزن بار، مسافت و موقعیت، سرعت و ایمنی را متعادل می کند. این عملکرد صاف زمان تلف شده را کاهش می دهد و گردش کار را بهبود می بخشد.
افزایش بهره وری
هنگامی که جرثقیل ها با اطمینان و ایمن تر کار می کنند، بهره وری به طور طبیعی افزایش می یابد. به‌علاوه، اتوماسیون به عملیات‌ها اجازه می‌دهد بدون خسته‌کننده بودن اپراتورها طولانی‌تر شوند.

ساعات کار طولانی تر: جرثقیل های خودکار می توانند به طور مداوم، از جمله در زمان استراحت یا تغییر شیفت، بدون از دست دادن عملکرد، کار کنند. اپراتورها خسته و حواس پرت نمی شوند و خطاها و خرابی ها را کاهش می دهد.
ادغام با اتوماسیون کارخانه: جرثقیل ها را می توان با سایر فرآیندهای خودکار مانند سیستم های نوار نقاله یا لودرهای رباتیک مرتبط کرد. این اتصال جریان کلی مواد را ساده می کند و گلوگاه ها را کاهش می دهد.

انواع سیستم های کنترل از راه دور
فناوری کنترل از راه دور به اپراتورهای جرثقیل اجازه می دهد تا حرکات جرثقیل را بدون قرار گرفتن در داخل کابین یا درست در کنار تجهیزات مدیریت کنند. انواع مختلفی وجود دارد که هر کدام بسته به محیط و نیاز آسیاب، نقاط قوت خود را دارند.

کنترل از راه دور رادیویی
اینها رایج ترین هستند. اپراتورها یک فرستنده دستی دارند که سیگنال های بی سیم را به گیرنده جرثقیل می فرستد. ریموت‌های رادیویی آزادی حرکت و برد مناسبی را ارائه می‌دهند و به اپراتورها اجازه می‌دهند در اطراف محل کار حرکت کنند تا بهترین دید از بار را داشته باشند.
کنترل از راه دور سیمی
امروزه کمتر رایج است اما هنوز در تنظیمات خاصی استفاده می شود، کنترل از راه دور سیمی مستقیماً با کابل به جرثقیل متصل می شود. این خطرات تداخل بی سیم را حذف می کند اما حرکت اپراتور را به طول کابل محدود می کند.
دستگاه های کنترل پوشیدنی
اینها شامل دستکش‌هایی با حسگرها، جوی استیک‌ها، یا کنترل‌های پوشیده شده از بدن-است که به اپراتورها اجازه می‌دهد تا جرثقیل‌ها را با حرکات بصری دست یا بازو حرکت دهند و کنترل کنند. پوشیدنی‌ها می‌توانند زمانی مفید باشند که اپراتورها به گزینه‌های بدون دست{2} یا کنترل‌های واکنش سریع نیاز داشته باشند.
کنترل‌های مبتنی بر{0}}تلفن هوشمند و رایانه لوحی
پیشرفت‌های فناوری موبایل اکنون به برخی جرثقیل‌ها اجازه می‌دهد از طریق برنامه‌های موجود در دستگاه‌های هوشمند کنترل شوند. این کنترل‌ها می‌توانند با سیستم‌های دیگر ادغام شوند، فیدهای ویدیویی زنده را نشان دهند یا تشخیص دقیق ارائه دهند. آنها انعطاف پذیری را ارائه می دهند اما به شدت به قابلیت اطمینان و امنیت شبکه بستگی دارند.
مزایای استفاده از کنترل از راه دور
استفاده از کنترل از راه دور به جای عملکرد کابین چندین مزیت عملی به همراه دارد:

انعطاف پذیری و تحرک اپراتور
اپراتورها می توانند در اطراف محل کار جرثقیل قدم بزنند تا دید واضحی از بار، مسیر و موانع داشته باشند. این به جلوگیری از نقاط کور کمک می کند و حدس و گمان را کاهش می دهد و کار را ایمن تر و روان تر می کند.
افزایش دید و آگاهی موقعیتی
قرار گرفتن روی زمین یا در نقاط دید به این معنی است که اپراتورها بهتر می توانند فاصله ها را قضاوت کنند و مراقب سایر کارگران یا تجهیزات اطراف باشند و ایمنی کلی را بهبود بخشند.
واکنش فوری به تغییرات عملیاتی
وقتی چیزی غیرمنتظره اتفاق می افتد-مثل یک مانع ناگهانی یا جابجایی بار-اپراتورها می توانند از هر کجا که هستند به سرعت واکنش نشان دهند و حرکات را بدون تأخیر تنظیم کنند.
چالش ها و ملاحظات
در حالی که کنترل از راه دور مزایای بسیاری را ارائه می دهد، برخی از چالش های عملی وجود دارد که باید در نظر داشت:

تداخل سیگنال و امنیت
سیگنال های راه دور رادیویی می توانند توسط سازه های فلزی، سایر دستگاه های بی سیم یا عوامل محیطی مختل شوند. انتخاب فرکانس مناسب و اقدامات امنیتی مانند سیگنال های رمزگذاری شده برای جلوگیری از از دست دادن سیگنال یا کنترل غیرمجاز ضروری است.
الزامات آموزش اپراتور
عملکرد کنترل از راه دور به مهارت متفاوتی نسبت به رانندگی در کابین نیاز دارد. اپراتورها برای عادت به کنترل جرثقیل از راه دور به آموزش نیاز دارند، به خصوص در هنگام مواجهه با تاخیر در پاسخ یا بازخورد محدود جرثقیل.
عوامل محیطی (گرد و غبار، گرما، صدا)
کارخانه های فولاد می توانند مکان های سختی باشند. دستگاه های کنترل از راه دور باید به اندازه کافی مقاوم باشند تا در برابر گرد و غبار، گرما، رطوبت و لرزش مقاومت کنند. دستگاه هایی که دوام ندارند ممکن است به سرعت خراب شوند یا غیر قابل اعتماد شوند.

سیستم های ضد{0}}برخورد برای جرثقیل های کارخانه فولاد
سیستم‌های ضد{0}برخورد در عملیات جرثقیل خودکار
هدف و اهمیت
برخورد جرثقیل ها، سایر ماشین آلات یا سازه های ثابت می تواند باعث آسیب جدی و خرابی شود. در کارخانه های فولادی شلوغ، که در آن چندین جرثقیل اغلب نزدیک به یکدیگر کار می کنند، خطر حتی بیشتر است. سیستم های ضد برخورد برای جلوگیری از این حوادث قبل از وقوع طراحی شده اند.

جلوگیری از برخورد: این سیستم ها زمانی که جرثقیل ها یا تجهیزات خیلی نزدیک هستند را تشخیص می دهند و برای جلوگیری از تصادف اقدام می کنند. این جرثقیل ها را از آسیب های پرهزینه محافظت می کند و از تاخیر در تولید ناشی از تعمیرات جلوگیری می کند.
حفاظت از پرسنل و دارایی ها: علاوه بر تجهیزات، افرادی که در نزدیکی جرثقیل ها کار می کنند در هنگام برخورد در معرض خطر هستند. سیستم های ایمنی خودکار با کاهش حرکات غیرمنتظره جرثقیل به حفظ امنیت اپراتورها و کارکنان زمینی کمک می کند.
مولفه ها و فن آوری های کلیدی
سیستم‌های ضد برخورد به ترکیبی از حسگرها و کنترل‌های هوشمند برای نظارت بر حرکات و محیط جرثقیل در زمان واقعی متکی هستند.

حسگرهای مجاورتی (التراسونیک، مادون قرمز، رادار): این سنسورها اشیاء یا جرثقیل های نزدیک جرثقیل عامل را تشخیص می دهند و فاصله را اندازه گیری می کنند تا از نزدیکی ناامن جلوگیری کنند. امواج فراصوت و مادون قرمز در داخل خانه به خوبی کار می کنند، در حالی که رادار برای محیط های سخت یا تشخیص برد بلندتر بهتر است.
دوربین‌ها و سیستم‌های بینایی: دوربین‌ها داده‌های بصری را برای سیستم کنترل فراهم می‌کنند و به آن اجازه می‌دهند تا موانع را ببیند و اپراتورها را هشدار دهد یا پاسخ‌های خودکار را ایجاد کند. سیستم های پیشرفته از تشخیص تصویر برای شناسایی جرثقیل ها، وسایل نقلیه یا افراد استفاده می کنند.
اسکنرهای لیزری و LIDAR: این دستگاه ها نقشه های سه بعدی دقیقی از ناحیه اطراف جرثقیل ایجاد می کنند. LIDAR بسیار دقیق است و می تواند حتی اجسام کوچک را در محیط های پیچیده تشخیص دهد. این به سیستم کمک می کند تا تصمیمات دقیقی در مورد زمان کاهش یا توقف بگیرد.
یکپارچه سازی سیستم کنترل: سنسورها داده ها را به واحد کنترل جرثقیل می رسانند، که سیگنال ها را تفسیر می کند و حرکت جرثقیل را بر این اساس کنترل می کند. این سیستم می تواند جرثقیل را کاهش دهد، متوقف کند یا حتی مسیر را تغییر دهد تا از برخورد جلوگیری کند.
حالت های عملیاتی
سیستم‌های ضد برخورد بسته به موقعیت و راه‌اندازی به روش‌های مختلفی عمل می‌کنند:

کاهش سرعت یا توقف خودکار: هنگامی که سیستم یک شی یا جرثقیل را در حال ورود به منطقه خطرناک تشخیص می دهد، می تواند به طور خودکار سرعت را کاهش دهد یا جرثقیل را متوقف کند تا از ضربه جلوگیری کند.
سیستم‌های هشدار: در برخی موارد، سیستم از طریق آلارم‌ها، چراغ‌ها یا لرزش‌ها به اپراتور هشدار می‌دهد و اجازه مداخله دستی را قبل از بحرانی شدن خطر برخورد می‌دهد.
هماهنگی بین جرثقیل‌های متعدد: در محوطه‌هایی که چندین جرثقیل کار می‌کنند، سیستم‌های ضد برخورد موقعیت‌های جرثقیل را با یکدیگر ارتباط برقرار می‌کنند. این ارتباط "-به-جرثقیل" تضمین می کند که آنها وارد مسیرهای یکدیگر نمی شوند و حرکات را به آرامی هماهنگ می کند.
مطالعات موردی یا نمونه (اختیاری)
در چندین کارخانه فولاد در سرتاسر جهان، سیستم‌های{0}ضد برخورد تصادفات مربوط به جرثقیل-را بطور قابل توجهی کاهش داده‌اند. به عنوان مثال، یکی از تأسیسات پس از نصب فناوری ضد برخورد مبتنی بر لیزر، 40٪ کاهش در زمان توقف جرثقیل به دلیل برخورد داشت.
ایمنی بهبود یافته نه تنها از تجهیزات محافظت می کند، بلکه اعتماد کارگران را نیز افزایش می دهد و به اپراتورها اجازه می دهد سریعتر و با استرس کمتر کار کنند و بهره وری کلی کارخانه افزایش یابد.

یکپارچه سازی سیستم های اتوماسیون، کنترل از راه دور، و سیستم های ضد برخورد
در کارخانه‌های فولاد امروزی، اتوماسیون، کنترل از راه دور و سیستم‌های{0}}ضد برخورد به‌صورت مجزا کار نمی‌کنند. در عوض، آنها با هم به عنوان بخشی از یک اکوسیستم کنترل جرثقیل کامل کار می کنند. هنگامی که این فناوری ها با هم ترکیب شوند، عملیات جرثقیل ایمن تر، کارآمدتر و هوشمندتر را ایجاد می کنند.

مزایای هم افزایی ترکیب فناوری ها
ادغام اتوماسیون با سیستم‌های کنترل از راه دور و{0}}ضد برخورد، نقاط قوت هر کدام را افزایش می‌دهد. به عنوان مثال:

اتوماسیون حرکات تکراری و دقیق را کنترل می کند و خستگی و خطاهای اپراتور را کاهش می دهد.
کنترل از راه دور به اپراتورها این آزادی را می دهد که بهترین نقطه دید را انتخاب کنند و دید و کنترل را بهبود می بخشد.
سیستم‌های ضد برخورد به طور مداوم محیط اطراف را کنترل می‌کنند و یک شبکه ایمنی فراهم می‌کنند که حتی در صورت لغزش کنترل‌های انسانی یا خودکار از تصادف جلوگیری می‌کند.
آنها با هم زمان توقف را کاهش می دهند، ایمنی را بهبود می بخشند و بهره وری کلی را افزایش می دهند.
مروری بر سیستم های کنترل جرثقیل مدرن که همه ویژگی ها را در خود جای داده است
سیستم های جرثقیل مدرن ترکیبی از:

کنترل‌کننده‌های منطقی قابل برنامه‌ریزی (PLC) و هوش مصنوعی برای حرکت و تصمیم‌گیری خودکار.
رابط های کنترل از راه دور بی سیم برای عملکرد انسانی انعطاف پذیر.
داده‌های حسگر زمان واقعی از آشکارسازهای مجاورت، دوربین‌ها، و LIDAR به سیستم کنترل مرکزی که پروتکل‌های ایمنی و جلوگیری از برخورد را مدیریت می‌کند، وارد می‌شود.
این یکپارچه‌سازی به جرثقیل‌ها اجازه می‌دهد تا به‌صورت نیمه‌-به‌طور خودکار عمل کنند و اپراتورها فقط در صورت لزوم، با پشتیبانی سیستم‌های ایمنی هوشمند، وارد عمل شوند.
روندهای آینده در عملیات جرثقیل هوشمند
با نگاهی به آینده، جرثقیل های هوشمند متصل تر و توانمندتر خواهند شد:

افزایش استفاده از هوش مصنوعی و یادگیری ماشین برای بهبود تصمیم گیری{0}}بر اساس داده های تاریخی و واقعی{1}}.
ادغام بیشتر با سیستم‌های اتوماسیون گسترده-کارخانه برای هماهنگی یکپارچه جابجایی مواد از فولاد خام تا محصولات نهایی.
عملکرد از راه دور پیشرفته با ابزارهای واقعیت افزوده (AR) و واقعیت مجازی (VR) برای ارائه نماها و کنترل همه جانبه به اپراتورها، حتی از مکان های خارج از سایت.
توسعه جرثقیل‌های کاملاً مستقل که قادر به کار 24 ساعته و 7 روز هفته با حداقل نظارت انسانی هستند، با پشتیبانی سیستم‌های ایمنی و نگهداری پیش‌بینی پیشرفته.
با ترکیب این فناوری‌ها در حال حاضر و اتخاذ نوآوری‌های نوظهور، کارخانه‌های فولاد می‌توانند ایمنی را بهبود بخشند، هزینه‌ها را کاهش دهند و با نیازهای صنعتی مدرن سازگاری داشته باشند.

نتیجه گیری
فن آوری های اتوماسیون و کنترل از راه دور به بخش مهمی از عملیات جرثقیل کارخانه فولاد تبدیل شده است. آنها با کاهش قرار گرفتن در معرض محیط های خطرناک به اپراتورها کمک می کنند و نحوه برخورد دقیق جرثقیل ها با بارها را بهبود می بخشند. هنگامی که این فناوری‌ها با سیستم‌های ضد برخورد همراه می‌شوند، خطر تصادفات و آسیب تجهیزات را به طور قابل توجهی کاهش می‌دهند. نتیجه گردش کار روان تر، وقفه های کمتر و ساعات کار طولانی تر است. برای کارخانه‌های فولادی که هدفشان افزایش ایمنی و بهره‌وری است، استفاده از این فناوری‌ها دیگر اختیاری نیست-این ضروری است. سرمایه گذاری در سیستم های جرثقیل مدرن به این معنی است که شما فقط تجهیزات خریداری نمی کنید. شما در حال ایجاد یک محل کار ایمن تر و یک عملیات کارآمدتر هستید که می تواند نیازهای صنعت امروز را برآورده کند.

نکات کلیدی:

اتوماسیون خطرات انسانی را کاهش می دهد و دقت حمل بار را بهبود می بخشد.
کنترل از راه دور به اپراتورها انعطاف پذیری بهتر و آگاهی از موقعیت را می دهد.
سیستم‌های ضد{0}برخورد از حوادث جلوگیری می‌کنند و از دارایی‌ها محافظت می‌کنند.
این فناوری‌ها با هم، بهره‌وری را افزایش می‌دهند و زمان توقف را کاهش می‌دهند.
ارتقاء سیستم های جرثقیل برای رقابت مدرن کارخانه فولاد ضروری است.